1.本实用新型涉及水下机器人收放装置技术领域，具体为一种水下机器人收放装置。
背景技术：2.水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，在使用水下机器人时，需要使用到收放装置对水下机器人进行收放，使水下机器人可以到达水面上，并进入到水中，同时也可以对水下机器人进行收取，现有的水下机器人在使用时大多会连接有线缆，在对水下机器人进行收取时，线缆的外壁会吸附有杂质，现有的设备大多不便于对线缆外壁吸附的杂质进行有效的清除，因此需要结构来对线缆外壁吸附的杂质进行清除，来延长线缆的使用寿命。
3.现有的水下机器人收放装置存在的缺陷是：
4.专利文件cn215060712u公开了一种水下机器人的收放装置，保护的权项“包括：支撑架、顶板、支撑板、底板、第一气缸、第二气缸及第一电机；第一气缸、第二气缸固定于底板顶部对角侧，第一气缸输出轴以及第二气缸输出轴与支撑板固定连接；支撑板设有通孔，并通过通孔与转盘连接，转盘底部同心固定有第一齿轮；转盘固定有绕线装置；支撑板固定有第一电机，电机输出轴贯穿支撑板并与第二齿轮固定连接，第一齿轮与第二齿轮啮合连接。本技术所提供一种水下机器人的收放装置，利用转盘带动绕线装置的旋转，实现绕线装置随着水下机器人的收放位置进行旋转，利用第一气缸及第二气缸调节支撑板的高度，降低收放装置与水下机器人所处起重设备的高度差，提高了水下机器人的收放效率”。
5.然而上述公开文献的水下机器人的收放装置主要考虑提高了水下机器人的收放效率，没有考虑到对水下机器人使用线缆进行清洁的问题。
6.因此，有必要研究出一种可以对线缆外壁杂质进行清除的设备，进而能够延长线缆的使用寿命。
技术实现要素：7.本实用新型的目的在于提供一种水下机器人收放装置，以解决上述背景技术中提出的对水下机器人线缆清洁的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人收放装置，包括底板、清洁器和干燥器，所述底板的顶部安装有箱体，所述箱体的顶部安装有清洁器；
9.所述清洁器的顶部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有连接架，所述清洁器的内壁安装有框架，所述框架的内壁安装有滑动块，且连接架的底部与滑动块的顶部固定连接，所述滑动块的内壁安装有环体，所述滑动块的内壁贯穿安装有多组导杆，且导杆位于环体的一侧；
10.所述底板的内壁安装有多组风机，所述底板的内壁安装有干燥器，且干燥器位于
风机的一侧。
11.优选的，所述底板的顶部安装有支撑架，且支撑架位于箱体的一侧。
12.优选的，所述支撑架的顶部安装有收放组件，收放组件的外壁安装有一号电机。
13.优选的，所述箱体的内壁安装有收卷轮，箱体的外壁安装有二号电机，且二号电机的一端与收卷轮的外壁连接。
14.优选的，所述风机的输出端安装有输送管。
15.优选的，所述干燥器的内壁安装有架体，架体的底部安装有多组承重板，干燥器的内壁安装有多组排气管，且输送管的一端延伸至排气管的内部，干燥器的内壁安装有集水槽，集水槽的底部安装有排水管。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1.本实用新型通过安装有清洁器可以对水下机器人外壁吸附的杂质进行清除，收放组件在对水下机器人进行收放时，二号电机的输出端转动带动收卷轮转动，收卷轮转动时可以对水下机器人用的线缆进行收放，在收卷轮对线缆进行收卷前，使线缆的一端贯穿环体的内部，在收卷轮对线缆进行收卷时，环体可以对线缆外壁的吸附物进行清除，达到对线缆进行清洁的目的，在收卷轮对线缆进行收卷时，使伸缩杆工作带动连接架移动，连接架移动时带动滑动块在导杆的外壁水平滑动位置，滑动块移动时通过环体使线缆移动位置，可以使收卷轮均匀的对线缆进行收卷；
18.2.本实用新型通过安装有干燥器可以对水下机器人进行干燥，收放组件将水下机器人从水中取出后，将水下机器人放置在架体的顶部后，承重板对架体进行支撑，使架体可以对水下机器人进行支撑，水下机器人外壁吸附的水渍流动进入到干燥器的内部后，集水槽对水流进行收集，收集后的水源通过排水管排送至外界去，对水下机器人外壁吸附的残留水渍进行清除时，使风机工作产生风力，风力通过输送管进入到排气管的内部，风力进入到排气管的内部后，排气管使风力吹向水下机器人的外壁，对水下机器人外壁残留的水渍进行清除，达到快速对水下机器人进行干燥的目的。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型清洁器结构示意图；
21.图3为本实用新型干燥器部分结构示意图；
22.图4为本实用新型排气管部分结构示意图。
23.图中：1、底板；101、支撑架；2、收放组件；201、一号电机；3、箱体；301、收卷轮；302、二号电机；4、清洁器；401、伸缩杆；402、连接架；403、框架；404、导杆；405、滑动块；406、环体；5、风机；501、输送管；6、干燥器；601、架体；602、承重板；603、排气管；604、集水槽；605、排水管。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.请参阅图1，一种水下机器人收放装置，包括底板1、清洁器4和干燥器6，底板1的顶部安装有箱体3，底板1为箱体3提供安装空间，底板1固定在船体的甲板上，为收放水下机器人提供空间，箱体3的顶部安装有清洁器4，箱体3为清洁器4提供安装空间，清洁器4可以对水下机器人所用的线缆进行清洁，底板1的内壁安装有多组风机5，底板1为风机5提供安装空间，底板1的内壁安装有干燥器6，且干燥器6位于风机5的一侧，干燥器6可以对水下机器人进行风干处理，底板1的顶部安装有支撑架101，且支撑架101位于箱体3的一侧，底板1为支撑架101提供安装空间，支撑架101的顶部安装有收放组件2，收放组件2的外壁安装有一号电机201，支撑架101为收放组件2提供安装空间，一号电机201为收放组件2提供动力，收放组件2可以对水下机器人进行收放，箱体3的内壁安装有收卷轮301，箱体3的外壁安装有二号电机302，且二号电机302的一端与收卷轮301的外壁连接，二号电机302的输出端转动带动收卷轮301转动，收卷轮301转动时可以对水下机器人用的线缆进行收卷。
28.请参阅图1和图2，清洁器4的顶部安装有伸缩杆401，伸缩杆401的一端安装有连接架402，清洁器4的内壁安装有框架403，框架403的内壁安装有滑动块405，且连接架402的底部与滑动块405的顶部固定连接，滑动块405的内壁安装有环体406，滑动块405的内壁贯穿安装有多组导杆404，且导杆404位于环体406的一侧，收放组件2在对水下机器人进行收放时，二号电机302的输出端转动带动收卷轮301转动，收卷轮301转动时可以对水下机器人用的线缆进行收放，在收卷轮301对线缆进行收卷前，使线缆的一端贯穿环体406的内部，在收卷轮301对线缆进行收卷时，环体406可以对线缆外壁的吸附物进行清除，达到对线缆进行清洁的目的，在收卷轮301对线缆进行收卷时，使伸缩杆401工作带动连接架402移动，连接架402移动时带动滑动块405在导杆404的外壁水平滑动位置，滑动块405移动时通过环体406使线缆移动位置，可以使收卷轮301均匀的对线缆进行收卷。
29.请参阅图1、图3和图4，风机5的输出端安装有输送管501，干燥器6的内壁安装有架体601，架体601的底部安装有多组承重板602，干燥器6的内壁安装有多组排气管603，且输送管501的一端延伸至排气管603的内部，干燥器6的内壁安装有集水槽604，集水槽604的底部安装有排水管605，收放组件2将水下机器人从水中取出后，将水下机器人放置在架体601的顶部后，承重板602对架体601进行支撑，使架体601可以对水下机器人进行支撑，水下机器人外壁吸附的水渍流动进入到干燥器6的内部后，集水槽604对水流进行收集，收集后的水源通过排水管605排送至外界去，对水下机器人外壁吸附的残留水渍进行清除时，使风机
5工作产生风力，风力通过输送管501进入到排气管603的内部，风力进入到排气管603的内部后，排气管603使风力吹向水下机器人的外壁，对水下机器人外壁残留的水渍进行清除，达到快速对水下机器人进行干燥的目的。
30.工作原理，首先收放组件2在对水下机器人进行收放时，二号电机302的输出端转动带动收卷轮301转动，收卷轮301转动时可以对水下机器人用的线缆进行收放，在收卷轮301对线缆进行收卷前，使线缆的一端贯穿环体406的内部，在收卷轮301对线缆进行收卷时，环体406可以对线缆外壁的吸附物进行清除，达到对线缆进行清洁的目的，在收卷轮301对线缆进行收卷时，使伸缩杆401工作带动连接架402移动，连接架402移动时带动滑动块405在导杆404的外壁水平滑动位置，滑动块405移动时通过环体406使线缆移动位置，可以使收卷轮301均匀的对线缆进行收卷，收放组件2将水下机器人从水中取出后，将水下机器人放置在架体601的顶部后，承重板602对架体601进行支撑，使架体601可以对水下机器人进行支撑，水下机器人外壁吸附的水渍流动进入到干燥器6的内部后，集水槽604对水流进行收集，收集后的水源通过排水管605排送至外界去，对水下机器人外壁吸附的残留水渍进行清除时，使风机5工作产生风力，风力通过输送管501进入到排气管603的内部，风力进入到排气管603的内部后，排气管603使风力吹向水下机器人的外壁，对水下机器人外壁残留的水渍进行清除，达到快速对水下机器人进行干燥的目的。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
技术特征：1.一种水下机器人收放装置，包括底板(1)、清洁器(4)和干燥器(6)，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有箱体(3)，所述箱体(3)的顶部安装有清洁器(4)；所述清洁器(4)的顶部安装有伸缩杆(401)，所述伸缩杆(401)的一端安装有连接架(402)，所述清洁器(4)的内壁安装有框架(403)，所述框架(403)的内壁安装有滑动块(405)，且连接架(402)的底部与滑动块(405)的顶部固定连接，所述滑动块(405)的内壁安装有环体(406)，所述滑动块(405)的内壁贯穿安装有多组导杆(404)，且导杆(404)位于环体(406)的一侧；所述底板(1)的内壁安装有多组风机(5)，所述底板(1)的内壁安装有干燥器(6)，且干燥器(6)位于风机(5)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人收放装置，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有支撑架(101)，且支撑架(101)位于箱体(3)的一侧。3.根据权利要求2所述的一种水下机器人收放装置，其特征在于：所述支撑架(101)的顶部安装有收放组件(2)，收放组件(2)的外壁安装有一号电机(201)。4.根据权利要求1所述的一种水下机器人收放装置，其特征在于：所述箱体(3)的内壁安装有收卷轮(301)，箱体(3)的外壁安装有二号电机(302)，且二号电机(302)的一端与收卷轮(301)的外壁连接。5.根据权利要求1所述的一种水下机器人收放装置，其特征在于：所述风机(5)的输出端安装有输送管(501)。6.根据权利要求1所述的一种水下机器人收放装置，其特征在于：所述干燥器(6)的内壁安装有架体(601)，架体(601)的底部安装有多组承重板(602)，干燥器(6)的内壁安装有多组排气管(603)，且输送管(501)的一端延伸至排气管(603)的内部，干燥器(6)的内壁安装有集水槽(604)，集水槽(604)的底部安装有排水管(605)。
技术总结本实用新型公开了一种水下机器人收放装置，包括底板、清洁器和干燥器，所述底板的顶部安装有箱体，所述箱体的顶部安装有清洁器，所述底板的内壁安装有多组风机，所述底板的内壁安装有干燥器，且干燥器位于风机的一侧。本实用新型通过安装有清洁器可以对水下机器人外壁吸附的杂质进行清除，收卷轮转动时可以对水下机器人用的线缆进行收放，在收卷轮对线缆进行收卷前，使线缆的一端贯穿环体的内部，在收卷轮对线缆进行收卷时，环体可以对线缆外壁的吸附物进行清除，在收卷轮对线缆进行收卷时，使伸缩杆工作带动连接架移动，连接架移动时带动滑动块在导杆的外壁水平滑动位置，滑动块移动时使线缆移动位置，可以使收卷轮均匀的对线缆进行收卷。缆进行收卷。缆进行收卷。
技术研发人员：李四维
受保护的技术使用者：天津海之声科技有限公司
技术研发日：2022.08.10
技术公布日：2022/12/1
