1.本实用新型属于吸尘器测试设备技术领域，具体为吸尘器三合一测试设备。
背景技术：2.吸尘器的工作原理是，利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，吸取尘屑，吸尘器主要分为家用吸尘器、商用吸尘器和工业用吸尘器三种。
3.目前，推杆式吸尘器在生产后，一般需要进行钓鱼测试、扭转测试和拍打测试等多个测试项目，目前采用3台专用设备进行测试，其中的拍打测试一般采用专用的擒纵机构实现，试验中对测试机体的稳固性不好，且采用三台测试设备，不仅增大了设备购置成本，且增大了设备占地面积。
技术实现要素：4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供吸尘器三合一测试设备，有效的解决了目前推杆式吸尘器在生产后，一般需要进行钓鱼测试、扭转测试和拍打测试等多个测试项目，目前采用3台专用设备进行测试，其中的拍打测试一般采用专用的擒纵机构实现，试验中对测试机体的稳固性不好，且采用三台测试设备，不仅增大了设备购置成本，且增大了设备占地面积的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：吸尘器三合一测试设备，包括待测吸尘器，还包括设备框架、牵引臂、扭转驱动马达、吊起机构和钓鱼拍打马达，所述待测吸尘器放置在设备框架上，所述扭转驱动马达安装在设备框架的上方右侧，且扭转驱动马达的输出端与牵引臂一端连接，所述牵引臂的另一端可与待测吸尘器连接，所述钓鱼拍打马达安装在设备框架的上方右侧并位于扭转驱动马达的上方，所述钓鱼拍打马达的输出端通过起吊机构与牵引臂的侧壁中部连接。
6.优选的，所述设备框架的上表面固定设置有护栏，所述待测吸尘器放置在护栏中。
7.优选的，所述吊起机构包括起吊杆和牵引索，所述起吊杆的一端与钓鱼拍打马达的输出端固定连接，所述起吊杆的另一端与牵引索的一端固定连接，所述牵引索的另一端与牵引臂的侧壁中部固定连接。
8.优选的，所述扭转驱动马达的输出端安装有万向节，所述万向节的另一端固定设置有夹持装置，所述夹持装置与牵引臂的右侧上端固定连接。
9.优选的，所述扭转驱动马达可选用步进马达或伺服马达。
10.优选的，所述测试设备上还设置有对扭转驱动马达进行控制的电气控制系统。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.1、进行扭转测试时，把牵引臂上抬至竖直位置，扭转驱动马达可对牵引臂进行精确的位置控制，电气控制系统可方便快捷设定扭转位置、角度、速度，进行钓鱼测试时，把牵引臂下行到跟待测吸尘器机身平行位置，连接牵引索，选定钓鱼测试程序，设定抬起高度、速度即可，进行拍打测试时，把牵引臂下行到跟待测吸尘器机身平行位置，连接牵引索，选
定拍打测试程序，设定抬起高度、速度即可，上述装置将三种测试功能结合在一台设备上，提高设备利用率，降低设备购置成本以及占地面积，拍打测试的操作机构，采用了平行机构，将拍打动作转化为旋转运动，极大降低了设备复杂程度，提高设备可靠性。
附图说明
13.图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1为本实用新型的正面结构示意图；
15.图2为本实用新型的左侧面结构示意图。
16.图中：1、设备框架；2、待测吸尘器；3、护栏；4、牵引臂；5、夹持装置；6、万向节；7、扭转驱动马达；8、钓鱼拍打马达；9、起吊杆；10、牵引索。
具体实施方式
17.本实用新型提供了如图1-2所示的吸尘器三合一测试设备，包括待测吸尘器2，还包括设备框架1、牵引臂4、扭转驱动马达7、吊起机构和钓鱼拍打马达8，待测吸尘器2放置在设备框架1上，扭转驱动马达7安装在设备框架1的上方右侧，且扭转驱动马达7的输出端与牵引臂4一端连接，牵引臂4的另一端可与待测吸尘器2连接，钓鱼拍打马达8安装在设备框架1的上方右侧并位于扭转驱动马达7的上方，钓鱼拍打马达8的输出端通过起吊机构与牵引臂4的侧壁中部连接。
18.如图1和图2示，设备框架1的上表面固定设置有护栏3，待测吸尘器2放置在护栏3中，提高防护效果。
19.如图1示，吊起机构包括起吊杆9和牵引索10，起吊杆9的一端与钓鱼拍打马达8的输出端固定连接，起吊杆9的另一端与牵引索10的一端固定连接，牵引索10的另一端与牵引臂4的侧壁中部固定连接。
20.如图1示，扭转驱动马达7的输出端安装有万向节6，万向节6的另一端固定设置有夹持装置5，夹持装置5与牵引臂4的右侧上端固定连接。
21.同时，扭转驱动马达7可选用步进马达，可对牵引臂4进行精确的位置控制。
22.另外，测试设备上还设置有对扭转驱动马达7进行控制的电气控制系统，电气控制系统可方便快捷设定扭转位置、角度、速度。
23.本实用新型工作原理：进行扭转测试时，把牵引臂4上抬至竖直位置，扭转驱动马达7可对牵引臂4进行精确的位置控制，电气控制系统可方便快捷设定扭转位置、角度、速度，进行钓鱼测试时，把牵引臂4下行到跟待测吸尘器2机身平行位置，连接牵引索10，选定钓鱼测试程序，设定抬起高度、速度即可，进行拍打测试时，把牵引臂4下行到跟待测吸尘器2机身平行位置，连接牵引索10，选定拍打测试程序，设定抬起高度、速度即可，上装置将三种测试功能结合在一台设备上，提高设备利用率，降低设备购置成本以及占地面积，拍打测试的操作机构，采用了平行机构，将拍打动作转化为旋转运动，极大降低了设备复杂程度，提高设备可靠性。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.吸尘器三合一测试设备，包括待测吸尘器(2)，其特征在于：还包括设备框架(1)、牵引臂(4)、扭转驱动马达(7)、吊起机构和钓鱼拍打马达(8)，所述待测吸尘器(2)放置在设备框架(1)上，所述扭转驱动马达(7)安装在设备框架(1)的上方右侧，且扭转驱动马达(7)的输出端与牵引臂(4)一端连接，所述牵引臂(4)的另一端可与待测吸尘器(2)连接，所述钓鱼拍打马达(8)安装在设备框架(1)的上方右侧并位于扭转驱动马达(7)的上方，所述钓鱼拍打马达(8)的输出端通过起吊机构与牵引臂(4)的侧壁中部连接。2.根据权利要求1所述的吸尘器三合一测试设备，其特征在于：所述设备框架(1)的上表面固定设置有护栏(3)，所述待测吸尘器(2)放置在护栏(3)中。3.根据权利要求2所述的吸尘器三合一测试设备，其特征在于：所述吊起机构包括起吊杆(9)和牵引索(10)，所述起吊杆(9)的一端与钓鱼拍打马达(8)的输出端固定连接，所述起吊杆(9)的另一端与牵引索(10)的一端固定连接，所述牵引索(10)的另一端与牵引臂(4)的侧壁中部固定连接。4.根据权利要求3所述的吸尘器三合一测试设备，其特征在于：所述扭转驱动马达(7)的输出端安装有万向节(6)，所述万向节(6)的另一端固定设置有夹持装置(5)，所述夹持装置(5)与牵引臂(4)的右侧上端固定连接。5.根据权利要求4所述的吸尘器三合一测试设备，其特征在于：所述扭转驱动马达(7)可选用步进马达或伺服马达。6.根据权利要求5所述的吸尘器三合一测试设备，其特征在于：所述测试设备上还设置有对扭转驱动马达(7)进行控制的电气控制系统。
技术总结本实用新型公开了吸尘器三合一测试设备，涉及到吸尘器测试设备领域，包括待测吸尘器，还包括设备框架、牵引臂、扭转驱动马达、吊起机构和钓鱼拍打马达，待测吸尘器放置在设备框架上，扭转驱动马达安装在设备框架的上方右侧，且扭转驱动马达的输出端与牵引臂一端连接，牵引臂的另一端可与待测吸尘器连接，钓鱼拍打马达安装在设备框架的上方右侧并位于扭转驱动马达的上方，钓鱼拍打马达的输出端通过起吊机构与牵引臂的侧壁中部连接。本实用新型将三种测试功能结合在一台设备上，提高设备利用率，降低设备购置成本以及占地面积，拍打测试的操作机构，采用了平行机构，将拍打动作转化为旋转运动，极大降低了设备复杂程度，提高设备可靠性。靠性。靠性。
技术研发人员：李宜冰 蔡永帅 张袁玮
受保护的技术使用者：昆山市钮派克机械有限公司
技术研发日：2022.08.16
技术公布日：2022/12/1
