本实用新型属于除尘设备壁板自动生产线技术领域，具体涉及。
背景技术：
现有技术的除尘器箱体壁板和灰斗壁板焊接采用人工焊接，焊接速度慢，焊接效率低，人工成本高，严重影响了除尘器壁板的生产效率，增加了除尘器的制造成本，对此缺陷一直没有很好的解决方案。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种钢板气体保护自动焊接装置，包括：
plc控制的行走平台,该平台由台面及台面下方的两组四个支撑立柱支撑，每组两个立柱的下端设置行走驱动装置，该两个驱动装置平行且水平设置，该两个驱动装置的下部设置有行走轮和第一同步电机；两条相互平行的轨道一一对应的设置在两个相互平行的驱动装置的下部，行走轮设置于轨道上；气体保护电焊机设置在行走平台的台面上，气体保护电焊机通过电源线与配电柜电连接，气体保护焊枪通过支架固定在储气罐的外壁上，储气罐的出气口通过出气管以及自动调气阀与气体保护焊接枪连通,焊丝通过卷丝盘引入气体保护焊接枪的斜入口并从焊口伸出；立方体结构的钢板托架水平设置于两条相互平行的轨道之间，钢板设置于钢板托架的上部。在气体保护焊接枪的焊嘴侧壁设置有用于感应焊嘴与钢板之间距离的传感器和控制电源和二氧化碳气体的电源气源感应开关；第一同步电机与行走轮之间通过同步齿轮驱动啮合或通过同步皮带驱动连接，该第一同步电机驱动行走轮带动驱动装置和行走平台沿轨道前后移动。
优选地，气体保护焊接枪与储气罐外壁之间通过支架固定，气体保护焊接枪与储气罐通过第二同步电机及链轮链条升降驱动机构驱动其升降。
优选地，驱动装置上水平设置有一承载平台，该承载平台上放置二氧化碳气瓶。
优选地，传感器的感应距离可以调节，有效传感距离控制在25mm-1mm的范围，传感器将感应距离传送到plc控制器进行识别，如果感应距离大于有效传感距离25mm-1mm，plc向第二同步电机发送下降指令，第二同步电机转动并驱动链轮链条升降驱动机构下降至传感器头与待焊接钢板之间距离25mm-1mm以内。
优选地，传感器感应到传感器头与待焊接钢板之间距离25mm-1mm以内，传感器将感应距离发送至plc，plc向电源气源感应开关发送开启指令，电源气源感应开关开启焊接电源和气源并自动起弧焊接。
有益效果：本实用新型的一种钢板气体保护自动焊接装置，通过设计一种自动行走焊接机器人，对除尘器壁板进行plc控制的自动化的气体保护焊接，改变了传统除尘器壁板由人工手动焊接的制造工艺，提高了壁板焊接精度和焊接速度，降低了生产成本，具有很好的生产应用前景。
附图说明
图1为一种钢板气体保护自动焊接装置在轨的立体结构示意图；
图2为一种钢板气体保护自动焊接装置离轨的一个侧面立体结构示意图。
图中：1、行走平台；2、气体保护电焊机；3、焊接枪升降支架；4、气体保护焊接枪；5、二氧化碳气瓶；6、储气罐；7、进气管；8、出气管；9、焊丝；10、卷丝盘；11、台面；12、支撑立柱；13、驱动装置；14、行走轮；15、第一同步电机；16、轨道；17、钢板托架；18、钢板；19、焊缝；20、配电柜；21、传感器；22、电源气源开关；23、承载平台；24、第二同步电机；25、电源线；26、支架；27、链轮链条升降驱动机构。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的实施例如图1和图2所示的一种钢板气体保护自动焊接装置，包括：plc控制的行走平台1,该平台由台面11及台面下方的两组四个支撑立柱12支撑，每组两个立柱的下端设置行走驱动装置13，该两个驱动装置13平行且水平设置，该两个驱动装置13的下部设置有行走轮14和驱动同步电机15；两条相互平行的轨道16一一对应的设置在两个相互平行的驱动装置13的下部，行走轮14设置于轨道16上；气体保护电焊机2设置在行走平台1台面11上，气体保护电焊机2通过电源线25与配电柜20电连接，气体保护焊枪4通过支架固定在储气罐6的外壁上，气体保护焊接枪4以及储气罐6可升降的安装在焊接枪升降支架3上，储气罐6的进气口通过进气管7与二氧化碳气瓶5连通，储气罐6的出气口通过出气管8以及自动调气阀与气体保护焊接枪4连通,焊丝9通过卷丝盘10引入气体保护焊接枪4的斜入口并从焊口伸出；立方体结构的钢板托架17水平设置于两条相互平行的轨道16之间，钢板18设置于钢板托架17的上部。在气体保护焊接枪4的焊嘴侧壁设置有用于感应焊嘴与钢板之间距离的传感器21和控制电源和二氧化碳气体的电源气源开关22；第一同步电机15与行走轮之间通过同步齿轮驱动啮合或通过同步皮带驱动连接，该第一同步电机15驱动行走轮带动驱动装置13和行走平台1沿轨道16前后移动。
实施例一
气体保护焊接枪4与储气罐6外壁之间通过支架26固定成为一体连动结构，气体保护焊接枪4与储气罐6通过第二同步电机24及链轮链条升降驱动机构27驱动共同升降，便于保持气体保护焊接枪4与钢板18之间的有效焊接距离。
实施例二
驱动装置13上水平设置有一承载平台23，该承载平台23上放置二氧化碳气瓶5，该二氧化碳气瓶5为气体保护焊接枪4提供焊接保护气体。
实施例三
传感器21的感应距离可以调节，有效传感距离控制在25mm-1mm的范围，传感器21将感应距离传送到plc控制器进行识别，如果感应距离大于有效传感距离25mm-1mm，plc向第二同步电机24发送下降指令，第二同步电机24转动并驱动链轮链条升降驱动机构下降至传感器头与待焊接钢板之间距离25mm-1mm以内，保证气体保护焊接枪4与钢板18之间的始终处于有效焊接距离之内。
实施例四
传感器21感应到传感器头与待焊接钢板之间距离25mm-1mm以内，传感器将感应距离发送至plc，plc向电源气源开关22发送开启指令，电源气源开关22开启焊接电源和气源并自动起弧焊接，实现钢板的自动气体保护焊接的技术目的。
1.一种钢板气体保护自动焊接装置，特征在于，包括：
plc控制的行走平台(1),该平台由台面(11)及台面下方的两组四个支撑立柱(12)支撑，每组两个立柱的下端设置行走驱动装置(13)，该两个驱动装置(13)平行且水平设置，该两个驱动装置(13)的下部设置有行走轮(14)和第一同步电机(15)；
两条相互平行的轨道(16)一一对应的设置在两个相互平行的驱动装置(13)的下部，行走轮(14)转动配设于轨道(16)上；
气体保护电焊机(2)设置在行走平台(1)的台面(11)上，气体保护电焊机(2)通过电源线(25)与配电柜(20)电连接，气体保护焊接枪(4)通过支架固定在储气罐(6)的外壁上，储气罐(6)可升降的安装在焊接枪升降支架(3)上，储气罐(6)的进气口通过进气管(7)与二氧化碳气瓶(5)连通，储气罐(6)的出气口通过出气管(8)以及自动调气阀与气体保护焊接枪(4)连通,焊丝(9)通过卷丝盘(10)引入气体保护焊接枪(4)的斜入口并从焊口伸出；
立方体结构的钢板托架(17)水平设置于两条相互平行的轨道(16)之间，钢板(18)水平设置于钢板托架(17)的上部。
2.根据权利要求1所述的一种钢板气体保护自动焊接装置，特征在于：在气体保护焊接枪(4)的焊嘴侧壁设置有用于感应焊嘴与钢板之间距离的传感器(21)和控制电源和二氧化碳气体的电源气源开关(22)。
3.根据权利要求1所述的一种钢板气体保护自动焊接装置，特征在于：第一同步电机(15)与行走轮之间通过同步齿轮驱动啮合或通过同步皮带驱动连接，该第一同步电机(15)驱动行走轮带动驱动装置(13)和行走平台(1)沿轨道(16)前后移动。
4.根据权利要求1所述的一种钢板气体保护自动焊接装置，特征在于：气体保护焊接枪(4)与储气罐(6)外壁之间通过支架(26)固定，气体保护焊接枪(4)与储气罐(6)通过第二同步电机(24)及链轮链条升降驱动机构(27)驱动其升降。
5.根据权利要求1所述的一种钢板气体保护自动焊接装置，特征在于：驱动装置(13)上水平设置有一承载平台(23)，该承载平台(23)上放置二氧化碳气瓶(5)。
6.根据权利要求1或2所述的一种钢板气体保护自动焊接装置，特征在于：传感器(21)的感应距离可以调节，有效传感距离控制在25mm-1mm的范围，传感器(21)将感应距离传送到plc控制器进行识别，如果感应距离大于有效传感距离25mm-1mm，plc向第二同步电机(24)发送下降指令，第二同步电机(24)转动并驱动链轮链条(27)升降驱动机构下降至传感器头与待焊接钢板之间距离25mm-1mm以内。
7.根据权利要求1或2所述的一种钢板气体保护自动焊接装置，特征在于：传感器(21)感应到传感器头与待焊接钢板之间距离在25mm-1mm以内，传感器将感应距离发送至plc，plc向电源气源开关(22)发送开启指令，该电源气源开关(22)开启焊接电源和气源并自动起弧焊接。
技术总结