一种检查机用相机模组的制作方法

专利2022-06-29  94


本发明涉及检查机设备领域,具体为一种检查机用相机模组。



背景技术:

检查机是基于光学原理来对生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备,通常需要利用专业的相机模组对生产的产品进行常见缺陷的检查,在生产过程中,需要在生产线上加设检查机对生产进行细微检测确认质量,现有的检查机用相机模组形式固定,位置单一,移动不便,不能根据工作台上产品位置的不同进行调节使用,操作起来较为的不便。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种检查机用相机模组,以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现:

一种检查机用相机模组,包括底座、安装架、箱门、支撑座、工作台、转动位移调节组件、固定板、角度调节组件和相机模组本体,所述底座顶端固定安装有安装架,所述底座底端四角固定安装有四个支撑座,所述底座的顶端固定安装有工作台,所述底座内部设置有转动位移调节组件;

所述转动位移调节组件包括安装槽、第一电机、连接轴、主动齿轮、从动齿轮、转轴、第二电机、丝杆和连接块,所述底座内部开设有安装槽,所述安装槽的底端内壁通固螺栓固定安装有第一电机,所述第一电机的输出端与连接轴的一端固定连接,所述连接轴的另一端通过平键固定安装有主动齿轮,所述主动齿轮的一侧与从动齿轮的一侧啮合连接,所述从动齿轮通过平键固定安装在转轴的一侧,所述转轴的底端通过轴承转动连接在安装槽的底端内壁,所述转轴的另一端贯通安装槽的顶端内壁,且转轴的另一端与工作台的底端固定连接,所述工作台上方且位于安装架一侧外壁通过螺栓固定安装有第二电机,所述第二电机的输出端与丝杆的一端固定连接,所述丝杆的另一端贯通且转动连接在安装架的内壁一侧,所述丝杆的表面固定安装有连接块,所述连接块的底端固定安装有固定板的顶端,所述固定板内部设置有角度调节组件;

所述角度调节组件包括伸缩槽、电动推杆、连接板、限位槽、滚轮、滑槽、斜板和弹簧,所述固定板内部开设有伸缩槽,所述伸缩槽的一侧内壁固定安装有电动推杆的一端,所述电动推杆的另一端固定安装在连接板的一侧,所述连接板的底端贯通伸缩槽的底端内壁且固定安装有滚轮,所述滚轮滑动连接在滑槽内,所述滑槽平行开设于斜板的斜面一侧,所述斜板的顶端一侧固定安装有弹簧的一端,所述弹簧的另一端固定安装在固定板的底端一侧,所述固定板的底端一侧与斜板的顶端斜面一侧通过铰链活动连接,所述斜板的底端固定安装有相机模组本体。

作为本发明进一步的方案:所述安装架一侧通过铰链转动连接有箱门,且箱门一侧设置有把手。

作为本发明进一步的方案:所述主动齿轮和从动齿轮均为锥形齿轮构件。

作为本发明进一步的方案:所述转轴和丝杆均通过轴承分别转动连接在安装槽的顶端内壁和安装架的内壁一侧。

作为本发明进一步的方案:所述连接块内部通过滚珠螺母固定安装在丝杆的表面。

作为本发明进一步的方案:所述伸缩槽的底端内壁贯通至固定板的底端开设有限位槽。

作为本发明进一步的方案:所述斜板的顶端设置为倾斜面,且底端设置为水平面。

本发明的有益效果:该发明,使用方便,通过转动位移调节组件的设置,在需要调节检查相机的相对旋转角度时,通过电机驱动工作台,能够快速方便的调节检查相机的相对旋转方位,便于调节,且能根据需要对相机模组进行水平位置的移动,无需人工操作,自动化程度较高,通过角度调节组件的设置,能在需要调节检查相机的相对倾斜角度时,能快速调节相机的相对位置角度,以便更好的检测产品质量,提高产品合格率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体正视图;

图2为本发明主视剖切视图;

图3为图2中a区域的放大图;

图中:1、底座;2、安装架;3、箱门;4、支撑座;5、工作台;6、转动位移调节组件;7、固定板;8、角度调节组件;9、相机模组本体;61、安装槽;62、第一电机;63、连接轴;64、主动齿轮;65、从动齿轮;66、转轴;67、第二电机;68、丝杆;69、连接块;81、伸缩槽;82、电动推杆;83、连接板;84、限位槽;85、滚轮;86、滑槽;87、斜板;88、弹簧。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示,一种检查机用相机模组,包括底座1、安装架2、箱门3、支撑座4、工作台5、转动位移调节组件6、固定板7、角度调节组件8和相机模组本体9,底座1顶端固定安装有安装架2,底座1底端四角固定安装有四个支撑座4,底座1的顶端固定安装有工作台5,底座1内部设置有转动位移调节组件6;

转动位移调节组件6包括安装槽61、第一电机62、连接轴63、主动齿轮64、从动齿轮65、转轴66、第二电机67、丝杆68和连接块69,底座1内部开设有安装槽61,安装槽61的底端内壁通固螺栓固定安装有第一电机62,第一电机62的输出端与连接轴63的一端固定连接,连接轴63的另一端通过平键固定安装有主动齿轮64,主动齿轮64的一侧与从动齿轮65的一侧啮合连接,从动齿轮65通过平键固定安装在转轴66的一侧,转轴66的底端通过轴承转动连接在安装槽61的底端内壁,转轴66的另一端贯通安装槽61的顶端内壁,且转轴66的另一端与工作台5的底端固定连接,工作台5上方且位于安装架2一侧外壁通过螺栓固定安装有第二电机67,第二电机67的输出端与丝杆68的一端固定连接,丝杆68的另一端贯通且转动连接在安装架2的内壁一侧,丝杆68的表面固定安装有连接块69,连接块69的底端固定安装有固定板7的顶端,固定板7内部设置有角度调节组件8;

角度调节组件8包括伸缩槽81、电动推杆82、连接板83、限位槽84、滚轮85、滑槽86、斜板87和弹簧88,固定板7内部开设有伸缩槽81,伸缩槽81的一侧内壁固定安装有电动推杆82的一端,电动推杆82的另一端固定安装在连接板83的一侧,连接板83的底端贯通伸缩槽81的底端内壁且固定安装有滚轮85,滚轮85滑动连接在滑槽86内,滑槽86平行开设于斜板87的斜面一侧,斜板87的顶端一侧固定安装有弹簧88的一端,弹簧88的另一端固定安装在固定板7的底端一侧,固定板7的底端一侧与斜板87的顶端斜面一侧通过铰链活动连接,斜板87的底端固定安装有相机模组本体9;

其中,安装架2一侧通过铰链转动连接有箱门3,且箱门3一侧设置有把手;

其中,主动齿轮64和从动齿轮65均为锥形齿轮构件;

其中,转轴66和丝杆68均通过轴承分别转动连接在安装槽61的顶端内壁和安装架2的内壁一侧;

其中,连接块69内部通过滚珠螺母固定安装在丝杆68的表面;

其中,伸缩槽81的底端内壁贯通至固定板7的底端开设有限位槽84;

其中,斜板87的顶端设置为倾斜面,且底端设置为水平面。

本发明的工作原理:该检查机用相机模组在使用时,安装架2一侧通过铰链转动连接有箱门3,且箱门3一侧设置有把手,通过拉动把手,将箱门3打开,通过将待检测的产品固定放置在工作台5上,通过第一电机62工作,带动连接轴63转动,从而带动主动齿轮64转动,主动齿轮64和从动齿轮65均为锥形齿轮构件,且主动齿轮64与从动齿轮65啮合连接,从而带动从动齿轮65转动,进而带动转轴66在安装槽61内转动,从而带动工作台5上的待检测产品转动,同时,第二电机67工作,带动丝杆68转动,连接块69内部通过滚珠螺母固定安装在丝杆68的表面,从而带动连接块69在丝杆68表面移动,进而带动固定板7移动,从而带动相机模组本体9移动,达到对不同方位的产品的检测,在需要调节相机模组本体9的相对倾斜角度时,通过电动推杆82工作,带动连接板83在伸缩槽81内移动,从而带动滚轮85在滑槽86内滑动,进而带动斜板87通过铰链转动一定的角度,从而拉伸弹簧88,进而带动相机模组本体9转动一定的角度,从而快速调节相机模组本体9的相对位置角度,以便全方位检测产品的质量。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。


技术特征:

1.一种检查机用相机模组,其特征在于,包括底座(1)、安装架(2)、箱门(3)、支撑座(4)、工作台(5)、转动位移调节组件(6)、固定板(7)、角度调节组件(8)和相机模组本体(9),所述底座(1)顶端固定安装有安装架(2),所述底座(1)底端四角固定安装有四个支撑座(4),所述底座(1)的顶端固定安装有工作台(5),所述底座(1)内部设置有转动位移调节组件(6);

所述转动位移调节组件(6)包括安装槽(61)、第一电机(62)、连接轴(63)、主动齿轮(64)、从动齿轮(65)、转轴(66)、第二电机(67)、丝杆(68)和连接块(69),所述底座(1)内部开设有安装槽(61),所述安装槽(61)的底端内壁通固螺栓固定安装有第一电机(62),所述第一电机(62)的输出端与连接轴(63)的一端固定连接,所述连接轴(63)的另一端通过平键固定安装有主动齿轮(64),所述主动齿轮(64)的一侧与从动齿轮(65)的一侧啮合连接,所述从动齿轮(65)通过平键固定安装在转轴(66)的一侧,所述转轴(66)的底端通过轴承转动连接在安装槽(61)的底端内壁,所述转轴(66)的另一端贯通安装槽(61)的顶端内壁,且转轴(66)的另一端与工作台(5)的底端固定连接,所述工作台(5)上方且位于安装架(2)一侧外壁通过螺栓固定安装有第二电机(67),所述第二电机(67)的输出端与丝杆(68)的一端固定连接,所述丝杆(68)的另一端贯通且转动连接在安装架(2)的内壁一侧,所述丝杆(68)的表面固定安装有连接块(69),所述连接块(69)的底端固定安装有固定板(7)的顶端,所述固定板(7)内部设置有角度调节组件(8);

所述角度调节组件(8)包括伸缩槽(81)、电动推杆(82)、连接板(83)、限位槽(84)、滚轮(85)、滑槽(86)、斜板(87)和弹簧(88),所述固定板(7)内部开设有伸缩槽(81),所述伸缩槽(81)的一侧内壁固定安装有电动推杆(82)的一端,所述电动推杆(82)的另一端固定安装在连接板(83)的一侧,所述连接板(83)的底端贯通伸缩槽(81)的底端内壁且固定安装有滚轮(85),所述滚轮(85)滑动连接在滑槽(86)内,所述滑槽(86)平行开设于斜板(87)的斜面一侧,所述斜板(87)的顶端一侧固定安装有弹簧(88)的一端,所述弹簧(88)的另一端固定安装在固定板(7)的底端一侧,所述固定板(7)的底端一侧与斜板(87)的顶端斜面一侧通过铰链活动连接,所述斜板(87)的底端固定安装有相机模组本体(9)。

2.根据权利要求1所述的检查机用相机模组,其特征在于,所述安装架(2)一侧通过铰链转动连接有箱门(3),且箱门(3)一侧设置有把手。

3.根据权利要求1所述的检查机用相机模组,其特征在于,所述主动齿轮(64)和从动齿轮(65)均为锥形齿轮构件。

4.根据权利要求1所述的检查机用相机模组,其特征在于,所述转轴(66)和丝杆(68)均通过轴承分别转动连接在安装槽(61)的顶端内壁和安装架(2)的内壁一侧。

5.根据权利要求1所述的检查机用相机模组,其特征在于,所述连接块(69)内部通过滚珠螺母固定安装在丝杆(68)的表面。

6.根据权利要求1所述的检查机用相机模组,其特征在于,所述伸缩槽(81)的底端内壁贯通至固定板(7)的底端开设有限位槽(84)。

7.根据权利要求1所述的检查机用相机模组,其特征在于,所述斜板(87)的顶端设置为倾斜面,且底端设置为水平面。

技术总结
本发明公开了一种检查机用相机模组,包括底座、安装架、箱门、支撑座、工作台、转动位移调节组件、固定板、角度调节组件和相机模组本体,所述底座顶端固定安装有安装架,所述底座的顶端固定安装有工作台,所述底座内部设置有转动位移调节组件,所述固定板内部设置有角度调节组件;该发明,使用方便,在需要调节检查相机的相对旋转角度时,通过电机驱动工作台,能够快速方便的调节检查相机的相对旋转方位,便于调节,且能根据需要对相机模组进行水平位置的移动,无需人工操作,自动化程度较高,能在需要调节检查相机的相对倾斜角度时,能快速调节相机的相对位置角度,以便更好的检测产品质量,提高产品合格率。

技术研发人员:熊志清
受保护的技术使用者:苏州百世威光学技术有限公司
技术研发日:2020.03.31
技术公布日:2020.06.09

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