1.本实用新型属于激光焊接装置技术领域，具体涉及一种激光点焊装置。
背景技术：2.激光焊接机主要用于对机械成型工件进行激光焊接机焊接，具有加工效果好、加工边沿无痕的优点，现有的激光焊接机通常有加工平台、激光发生器、激光镜头、位移机构构成，而目前常见的激光焊接机常采用龙门式的机械位移作为移动方式，广泛应用于各类工件的激光焊接或雕刻，而现有的用于激光点焊的装置通常为手持式装置，需通过人力进行手持点焊，但对于部分工件需对顶部的多个规整焊点进行点焊时，现有的激光点焊装置自动化程度较低，且人力手持点焊的操作不能够进行精准地定位点焊，较为不便利。
技术实现要素：3.本实用新型的目的在于提供一种激光点焊装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.本次实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：
5.一种激光点焊装置，包括机箱主体、支撑组件，所述机箱主体的顶部形成有若干个相对称等间距分布的安装螺孔，所述机箱主体的顶部后侧固定连接有水平设置的第一横向导轨，所述第一横向导轨上滑动连接有第一数控滑块，所述第一数控滑块的顶部固定连接有水平设置且与第一横向导轨相垂直的第二横向导轨，所述第二横向导轨上滑动连接有第二数控滑块，所述第二数控滑块的顶部固定连接有竖直设置的支撑柱，所述支撑柱的前侧壁固定连接有竖直导轨，所述竖直导轨上滑动连接有第三数控滑块，所述第三数控滑块的前侧壁下部固定连接有水平横向设置的支撑座，所述支撑座的前部一侧设置有减速电机，所述减速电机的输出轴延伸出支撑座的前端且外侧端固定连接有转动轴座，所述转动轴座上转动连接有由减速电机驱动的激光点焊枪，所述激光点焊枪的一侧下部形成有限位柱，所述支撑组件由固定设置在机箱主体顶部前侧的支撑机盒、若干个固定设置在支撑机盒上且呈直线排布的活塞式气缸、固定设置在活塞式气缸前侧壁体且水平设置的安装基板、固定设置在安装基板底部且竖直向上设置的单杆气缸构成，所述活塞式气缸的活塞杆竖直向上设置，每个活塞式气缸前侧安装基板的内侧转动连接有限位轴板，所述单杆气缸竖直向上设置且其活塞杆顶端转动连接有限位夹板，所述单杆气缸上限位夹板的中部与相对位活塞式气缸的限位转轴顶端相转动连接。
6.进一步说明的是，所述转动轴座在减速电机的运作下的转动方向与第二数控滑块在第二横向导轨上的滑动方向相平行。
7.进一步说明的是，所述支撑机盒上相对位的活塞式气缸与单杆气缸的竖直轴心面相重合。
8.进一步说明的是，所述转动基座在减速电机的运作下转动至最低程度时，所述激光点焊枪的激光发出方向与机箱主体顶壁相垂直；所述转动基座在减速电机的运作下转动
至最高程度时，所述激光点焊枪的激光发出方向与竖直方向之间的夹角为60
°
。
9.进一步说明的是，所述活塞式气缸与同侧单杆气缸的活塞杆同时处于完全缩入状态时，相对位的限位夹板顶端高于活塞式气缸顶部。
10.进一步说明的是，所述活塞式气缸的活塞杆处于伸出状态且同侧单杆气缸的活塞杆向上移动至最大程度时，所述限位夹板的内侧与活塞式气缸的活塞杆相抵。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
12.应用在实际时，激光点焊枪可通过第一数控滑块、第二数控滑块、第三数控滑块的行程执行调节激光点焊枪在机箱主体的方位，还可通过转动轴座调节激光发射角度，可对工件的多个规整焊点进行点焊，支撑组件还可对延伸至支撑机盒上方的工件进行支撑，以稳固工件，便于点焊，相较于传统激光焊接装置，本实用新型的自动化程度较高且点焊精度高。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是图1中a部分的结构示意图；
16.其中：1、机箱主体；2、安装螺孔；3、第一横向导轨；4、第一数控滑块；5、第二横向导轨；6、第二数控滑块；7、支撑柱；8、竖直导轨；9、第三数控滑块；10、支撑座；11、减速电机；12、转动轴座；13、激光点焊枪；14、限位柱；15、支撑机盒；16、活塞式气缸；17、安装基板；18、单杆气缸；19、限位轴板；20、限位夹板。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1和图2，本实用新型提供以下技术方案：
19.一种激光点焊装置，包括机箱主体1、支撑组件，机箱主体1的顶部形成有若干个相对称等间距分布的安装螺孔2，机箱主体1的顶部后侧固定连接有水平设置的第一横向导轨3，第一横向导轨3上滑动连接有第一数控滑块4，第一数控滑块4的顶部固定连接有水平设置且与第一横向导轨3相垂直的第二横向导轨5，第二横向导轨5上滑动连接有第二数控滑块6，第二数控滑块6的顶部固定连接有竖直设置的支撑柱7，支撑柱7的前侧壁固定连接有竖直导轨8，竖直导轨8上滑动连接有第三数控滑块9，第三数控滑块9的前侧壁下部固定连接有水平横向设置的支撑座10，支撑座10的前部一侧设置有减速电机11，减速电机11的输出轴延伸出支撑座10的前端且外侧端固定连接有转动轴座12，转动轴座12上转动连接有由减速电机11驱动的激光点焊枪13，激光点焊枪13的一侧下部形成有限位柱14，支撑组件由固定设置在机箱主体1顶部前侧的支撑机盒15、若干个固定设置在支撑机盒15上且呈直线排布的活塞式气缸16、固定设置在活塞式气缸16前侧壁体且水平设置的安装基板17、固定
设置在安装基板17底部且竖直向上设置的单杆气缸18构成，活塞式气缸16的活塞杆竖直向上设置，每个活塞式气缸16前侧安装基板17的内侧转动连接有限位轴板19，单杆气缸18竖直向上设置且其活塞杆顶端转动连接有限位夹板20，单杆气缸18上限位夹板20的中部与相对位活塞式气缸16的限位转轴顶端相转动连接，其中，转动轴座12在减速电机11的运作下的转动方向与第二数控滑块6在第二横向导轨5上的滑动方向相平行，支撑机盒15上相对位的活塞式气缸16与单杆气缸18的竖直轴心面相重合，支撑机盒15上形成有与安装螺孔2相对位匹配的安装槽，支撑机盒15通过采用螺栓件钻入安装槽、安装螺孔2固定在机箱主体1上。
20.另外，转动基座在减速电机的运作下转动至最低程度时，激光点焊枪13的激光发出方向与机箱主体1顶壁相垂直；转动基座在减速电机的运作下转动至最高程度时，激光点焊枪13的激光发出方向与竖直方向之间的夹角为60
°
；活塞式气缸16与同侧单杆气缸18的活塞杆同时处于完全缩入状态时，相对位的限位夹板20顶端高于活塞式气缸16顶部；活塞式气缸16的活塞杆处于伸出状态且同侧单杆气缸18的活塞杆向上移动至最大程度时，限位夹板20的内侧与活塞式气缸16的活塞杆相抵。
21.应用在实际时，激光点焊枪13通过第一数控滑块4在第一横向导轨3的滑动调节在机箱主体1上的左右位置，通过第二数控滑块6在第二横向导轨5的滑动调节在机箱主体1上的前后位置，通过第三数控滑块9在竖直导轨8上的滑动调节在机箱主体1上的上下位置，通过转动轴座12在减速电机的驱动转动下调节激光发射角度，以便于根据实际需求进行激光点焊枪13的点焊行程；支撑组件的设置可对工件进行限位支撑，当工件体积较大有部分延伸至支撑组件上方时，可通过活塞式气缸16的行程执行使活塞杆向上移动至最大程度，由活塞式气缸16的活塞杆进行支撑限位，还可控制单杆气缸18的活塞杆向上移动至最大程度，使限位夹板20的内侧与活塞式气缸16的活塞杆相抵，对活塞式气缸16的活塞杆进行支撑，增加活塞式气缸16活塞杆的支撑作用。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种激光点焊装置，包括机箱主体(1)、支撑组件，所述机箱主体(1)的顶部形成有若干个相对称等间距分布的安装螺孔(2)，所述机箱主体(1)的顶部后侧固定连接有水平设置的第一横向导轨(3)，所述第一横向导轨(3)上滑动连接有第一数控滑块(4)，所述第一数控滑块(4)的顶部固定连接有水平设置且与第一横向导轨(3)相垂直的第二横向导轨(5)，所述第二横向导轨(5)上滑动连接有第二数控滑块(6)，所述第二数控滑块(6)的顶部固定连接有竖直设置的支撑柱(7)，所述支撑柱(7)的前侧壁固定连接有竖直导轨(8)，所述竖直导轨(8)上滑动连接有第三数控滑块(9)，所述第三数控滑块(9)的前侧壁下部固定连接有水平横向设置的支撑座(10)，其特征在于：所述支撑座(10)的前部一侧设置有减速电机(11)，所述减速电机(11)的输出轴延伸出支撑座(10)的前端且外侧端固定连接有转动轴座(12)，所述转动轴座(12)上转动连接有由减速电机(11)驱动的激光点焊枪(13)，所述激光点焊枪(13)的一侧下部形成有限位柱(14)，所述支撑组件由固定设置在机箱主体(1)顶部前侧的支撑机盒(15)、若干个固定设置在支撑机盒(15)上且呈直线排布的活塞式气缸(16)、固定设置在活塞式气缸(16)前侧壁体且水平设置的安装基板(17)、固定设置在安装基板(17)底部且竖直向上设置的单杆气缸(18)构成，所述活塞式气缸(16)的活塞杆竖直向上设置，每个活塞式气缸(16)前侧安装基板(17)的内侧转动连接有限位轴板(19)，所述单杆气缸(18)竖直向上设置且其活塞杆顶端转动连接有限位夹板(20)，所述单杆气缸(18)上限位夹板(20)的中部与相对位活塞式气缸(16)的限位转轴顶端相转动连接。2.根据权利要求1所述的一种激光点焊装置，其特征在于：所述转动轴座(12)在减速电机(11)的运作下的转动方向与第二数控滑块(6)在第二横向导轨(5)上的滑动方向相平行。3.根据权利要求1所述的一种激光点焊装置，其特征在于：所述支撑机盒(15)上相对位的活塞式气缸(16)与单杆气缸(18)的竖直轴心面相重合。4.根据权利要求1所述的一种激光点焊装置，其特征在于：所述转动轴座在减速电机的运作下转动至最低程度时，所述激光点焊枪(13)的激光发出方向与机箱主体(1)顶壁相垂直；所述转动轴座在减速电机的运作下转动至最高程度时，所述激光点焊枪(13)的激光发出方向与竖直方向之间的夹角为60
°
。5.根据权利要求1所述的一种激光点焊装置，其特征在于：所述活塞式气缸(16)与同侧单杆气缸(18)的活塞杆同时处于完全缩入状态时，相对位的限位夹板(20)顶端高于活塞式气缸(16)顶部。6.根据权利要求1所述的一种激光点焊装置，其特征在于：所述活塞式气缸(16)的活塞杆处于伸出状态且同侧单杆气缸(18)的活塞杆向上移动至最大程度时，所述限位夹板(20)的内侧与活塞式气缸(16)的活塞杆相抵。
技术总结本实用新型公开一种激光点焊装置，包括机箱主体、支撑组件，所述机箱主体的顶部后侧固定连接有水平设置的第一横向导轨，所述第一横向导轨上滑动连接有第一数控滑块，所述第一数控滑块的顶部固定连接有水平设置且与第一横向导轨相垂直的第二横向导轨，所述第二横向导轨上滑动连接有第二数控滑块，所述第二数控滑块的顶部固定连接有竖直设置的支撑柱，所述支撑柱的前侧壁固定连接有竖直导轨，所述竖直导轨上滑动连接有第三数控滑块，所述第三数控滑块的前侧壁下部固定连接有水平横向设置的支撑座，所述支撑座的前部一侧设置有减速电机，所述减速电机的输出轴延伸出支撑座的前端且外侧端固定连接有转动轴座。外侧端固定连接有转动轴座。外侧端固定连接有转动轴座。
技术研发人员：张雪军 刘志飞 李唐海 范瑜
受保护的技术使用者：广东通发激光科技股份有限公司
技术研发日：2022.08.16
技术公布日：2022/12/1
