1.本实用新型涉及焊接加工领域，特别涉及焊接机械手定位装置。
背景技术：2.现有技术中，焊接作业一般都采用焊接机械手进行焊接，大大提高焊接的效率和质量，但是使用焊接机械手进行焊接，需要对焊接件进行定位，保证焊接机械手可以一次焊接成型。
3.当对两块板材进行焊接时，需要确定两者之间的角度，并进行定位，现有技术中缺少角度定位装置，市面上常见的定位装置都是常见角度的定位器，例如，90
°
、60
°
、45
°
、30
°
，当需要焊接的角度为一个具体的数值时，例如为23
°
，56
°
时，定位就很麻烦，缺少专用的定位装置
技术实现要素：4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种焊接机械手定位装置，可以对两块板材之间的任意夹角进行定位，方便焊接机械手进行焊接作业，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
5.为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种焊接机械手定位装置，包括角度定位器和底座，角度定位器包括两块支撑板、两根支撑柱和两根液压伸缩杆，支撑柱竖直向上设置在底座上，支撑板的底部中间位置分别与支撑柱的顶部铰接，两块支撑板对称设置，液压伸缩杆设置支撑板和底座之间，液压伸缩杆的两端分别与两者铰接；该支撑板的边部设有以支撑板和支撑柱铰接位置为圆心的半圆环，半圆环上标记有角度值，其中半圆环位于下方的一端为0
°
，上方的一端为180
°
，该支撑板上还设有焊接件固定装置。
6.优选的，所述底座在两根支撑柱之间的中间位置设有垂直面定位机构，该垂直面定位机构包括定位板、支撑座和两根液压升降柱，定位板竖直设置在支撑座的上表面，液压升降柱设置在支撑座和底座之间，定位板与两块支撑板的对称轴在同一个平面。
7.优选的，所述焊接件固定装置为内置在支撑板中的电磁铁，电磁铁位于支撑板的中间位置。
8.优选的，所述焊接件固定装置还包括l型支架和滚珠丝杆副，支撑板的下表面沿中轴线对称设置两个长条槽，滚珠丝杆副设置在长条槽内，l型支架的长边与滚珠丝杆副的螺母相连接。
9.优选的，所述l型支架在其直角位置处的内侧，沿长边位置设有垫块，垫块的顶部与支撑板的顶部在同一平面内。
10.采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的焊接机械手定位装置，焊接之前根据需要调整好两块支撑板之间的角度，然后将焊接件放置在支撑板上进行固定，即可进行焊接，适用两块板材之间任一角度范围内的焊接，适用范围广。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图；
12.图2是支撑板处的结构示意图。
13.其中，1-支撑板、2-支撑柱、3-液压伸缩杆、4-底座、7-半圆环、8-定位板、9-支撑座、10-液压升降柱、11-电磁铁、12-l型支架、13-滚珠丝杆副、14-长条槽、15-垫块。
具体实施方式
14.下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
15.图1-图2出示本实用新型的具体实施方式：一种焊接机械手定位装置，包括角度定位器和底座4，角度定位器包括两块支撑板1、两根支撑柱2和两根液压伸缩杆3，支撑柱2竖直向上设置在底座4上，支撑板1的底部中间位置分别与支撑柱2的顶部铰接，两块支撑板1对称设置，液压伸缩杆3设置支撑板1和底座4之间，液压伸缩杆3的两端分别与两者铰接；该支撑板1的边部设有以支撑板1和支撑柱2铰接位置为圆心的半圆环7，半圆环7上标记有角度值，其中半圆环7位于下方的一端为0
°
，上方的一端为180
°
，该支撑板1上还设有焊接件固定装置。使用时，例如两块焊接件的夹角为46
°
，那么我们可以确定，单侧支撑板与垂直面的夹角为46
°
的1/2，即23
°
，通过调节液压伸缩杆，同时观察半圆环上的刻度值，到23
°
的刻度值与支撑柱重叠时，停止调节液压伸缩杆，为了方便观察，在支撑柱的外侧壁上标注指向半圆环的箭头，这时候两块支撑板的夹角即为46
°
，然后将两块焊接件分别放在支撑板上，两者顶部留有焊接缝隙，然后通过焊接件固定装置将焊接件固定在支撑板上，然后通过焊接机械手完成焊接即可。
16.底座4在两根支撑柱2之间的中间位置设有垂直面定位机构，该垂直面定位机构包括定位板8、支撑座9和两根液压升降柱10，定位板8竖直设置在支撑座9的上表面，液压升降柱10设置在支撑座9和底座4之间，定位板8与两块支撑板1的对称轴在同一个平面。该装置用来对焊接件的顶部进行定位，通过支撑板对角度进行定位，通过定位板对具体的位置进行定位；当两块焊接件的顶部与定位板基础，其底面与支撑板接触，即完成了对焊接件的定位，之后驱动液压升降柱下降，使得定位板的顶部低于焊接件的顶部，不影响对两块焊接件的顶部进行焊接，定位板下降后，两块焊接件之间存在的缝隙，正好为焊接预留了缝隙。
17.焊接件固定装置为内置在支撑板1中的电磁铁11，电磁铁11位于支撑板1的中间位置；焊接件固定装置还包括l型支架12和滚珠丝杆副13，支撑板1的下表面沿中轴线对称设置两个长条槽14，滚珠丝杆副13设置在长条槽14内，l型支架12的长边与滚珠丝杆副13的螺母相连接；述l型支架12在其直角位置处的内侧，沿长边位置设有垫块15，垫块15的顶部与支撑板1的顶部在同一平面内。
18.如果焊接件比较小，手动将其放置在支撑板上定好位之后，并用手固定，再打开电磁体对焊接件进行吸附，即完成了对焊接件的固定；如果焊接件较大，无法手动进行定位，那么将焊接件直接放在支撑板上，焊接件的底端与l型支架向接触，通过滚珠丝杆副，带动l型支架向斜下方移动，一直到焊接件的顶部与定位板基础，其底面与支撑板接触，完成定位后，在打开电磁铁，完成焊接件的固定；当焊接完成后，关闭电磁铁，再取走焊接件。
19.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属
于本实用新型的保护范围。
技术特征：1.一种焊接机械手定位装置，其特征在于，包括角度定位器和底座(4)，角度定位器包括两块支撑板(1)、两根支撑柱(2)和两根液压伸缩杆(3)，支撑柱(2)竖直向上设置在底座(4)上，支撑板(1)的底部中间位置分别与支撑柱(2)的顶部铰接，两块支撑板(1)对称设置，液压伸缩杆(3)设置支撑板(1)和底座(4)之间，液压伸缩杆(3)的两端分别与两者铰接；该支撑板(1)的边部设有以支撑板(1)和支撑柱(2)铰接位置为圆心的半圆环(7)，半圆环(7)上标记有角度值，其中半圆环(7)位于下方的一端为0
°
，上方的一端为180
°
，该支撑板(1)上还设有焊接件固定装置。2.根据权利要求1所述的焊接机械手定位装置，其特征在于，所述底座(4)在两根支撑柱(2)之间的中间位置设有垂直面定位机构，该垂直面定位机构包括定位板(8)、支撑座(9)和两根液压升降柱(10)，定位板(8)竖直设置在支撑座(9)的上表面，液压升降柱(10)设置在支撑座(9)和底座(4)之间，定位板(8)与两块支撑板(1)的对称轴在同一个平面。3.根据权利要求1所述的焊接机械手定位装置，其特征在于，所述焊接件固定装置为内置在支撑板(1)中的电磁铁(11)，电磁铁(11)位于支撑板(1)的中间位置。4.根据权利要求1所述的焊接机械手定位装置，其特征在于，所述焊接件固定装置还包括l型支架(12)和滚珠丝杆副(13)，支撑板(1)的下表面沿中轴线对称设置两个长条槽(14)，滚珠丝杆副(13)设置在长条槽(14)内，l型支架(12)的长边与滚珠丝杆副(13)的螺母相连接。5.根据权利要求4所述的焊接机械手定位装置，其特征在于，所述l型支架(12)在其直角位置处的内侧，沿长边位置设有垫块(15)，垫块(15)的顶部与支撑板(1)的顶部在同一平面内。
技术总结本实用新型公开了一种焊接机械手定位装置，包括角度定位器和底座，角度定位器包括两块支撑板、两根支撑柱和两根液压伸缩杆，支撑柱竖直向上设置在底座上，支撑板的底部中间位置分别与支撑柱的顶部铰接，两块支撑板对称设置，液压伸缩杆设置支撑板和底座之间，液压伸缩杆的两端分别与两者铰接；该支撑板的边部设有以支撑板和支撑柱铰接位置为圆心的半圆环，半圆环上标记有角度值，该支撑板上还设有焊接件固定装置；可以对两块板材之间的任意夹角进行定位，方便焊接机械手进行焊接作业。方便焊接机械手进行焊接作业。方便焊接机械手进行焊接作业。
技术研发人员：魏仕佳 邓霄凌
受保护的技术使用者：芜湖市腾辉机械有限公司
技术研发日：2022.07.06
技术公布日：2022/12/1
