1.本实用新型属于固晶设备技术领域，涉及一种用于固晶机的双摆臂排晶装置。
背景技术：2.固晶设备主要用于各种金丝超声波焊接设备的引线框压板，以及各种芯片贴装设备的各种吸嘴、顶针、点胶头、瓷嘴、通针、马达、碳刷、编码器、传动皮带。
3.现有的固晶原理包括通过摆臂抓取晶体直接放于置晶盘上的待点晶位置，再通过点胶后进行固晶，等到整个置晶盘全部固晶完成后再取下置晶盘，如此人工的重复取放置晶盘，且由于置晶盘的直径影响了摆臂摆动的距离，造成长距离摆臂需要的时间就更长，这样不仅摆臂取放会占用时间，而且人工取放置晶盘费时间，使得整个固晶的产能未能有较大的突破，生产效率低下。
4.因此，有必要对现有的固晶设备进一步改进，使固晶设备投入固晶生产的产能有较大突破，以提高生产效率。
技术实现要素：5.本实用新型提供一种用于固晶机的双摆臂排晶装置，旨在解决背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种用于固晶机的双摆臂排晶装置，包括：
7.双摆臂装置，所述双摆臂装置包括第一摆臂机构和第二摆臂机构，所述第二摆臂机构用于承接转移第一摆臂机构吸取到的晶体；
8.中转台机构，所述中转台机构位于第一摆臂机构和第二摆臂机构之间，所述第一摆臂机构吸取到的晶体放置于中转台机构上，所述第二摆臂机构从中转台机构上吸取已放置的晶体；
9.双视觉装置，所述双视觉装置包括第一摄像组件和第二摄像组件，所述第一摄像组件用于识别第一摆臂机构吸取晶体的位置，所述第二摄像组件用于识别第二摆臂机构吸取中转台机构上晶体的位置。
10.作为优选的，所述第一摆臂机构包括第四活动架、第一摆臂电机、第一摆臂套件、第一摆动臂和第一真空吸嘴，所述安装板上设有第四活动架，所述第四活动架前端设有第一摆臂电机，所述第一摆臂电机下端设有第一摆臂套件，所述第一摆臂套件端部设有第一摆动臂，所述第一摆动臂的端部设有第一真空吸嘴，所述第四活动架一侧设有第一摄像组件，用于拍摄定位所述晶圆盘上的晶体，其中，所述第四活动架为横纵可调节设置。
11.作为优选的，所述中转台机构包括第六活动架、中转支架和中转平面，所述第六活动架设置于安装架上，所述第六活动架上固定有中转支架，所述中转支架顶部设有中转平面，供所述第一摆动臂放置吸取到的晶体，其中，所述第六活动架为横纵可调节设置。
12.作为优选的，所述第二摆臂机构包括第五活动架、第二摆臂电机、第二摆臂套件、第二摆动臂和第二真空吸嘴，所述安装板上设有第五活动架，所述第五活动架前端设有第
二摆臂电机，所述第二摆臂电机下端设有第二摆臂套件，所述第二摆臂套件端部设有第二摆动臂，所述第二摆动臂的端部设有第二真空吸嘴，所述第五活动架一侧设有第二摄像组件，用于拍摄定位所述中转平面上的晶体，其中，所述第五活动架为横纵可调节设置。
13.还包括：
14.安装架，所述安装架包括用于固定安装所述中转台机构，所述安装架上方固定设有安装板，所述第一摆臂机构、第二摆臂机构均设置于所述安装板上；
15.固晶装置，所述固晶装置包括固晶平台组件和固晶机构，所述固晶平台组件设置于所述安装架上，所述固晶机构位于所述固晶平台组件上方设置于安装板上；
16.供晶机构，所述安装架位于所述固晶平台组件的一侧设有供晶机构；
17.上下料机构，所述安装架位于所述固晶平台组件的另一侧设有上下料机构，用于向所述固晶平台组件供料和/或取料；
18.其中，所述第一摆臂机构用于吸取所述供晶机构上的晶体放置于中转台机构上，所述第二摆臂机构用于吸取所述中转台机构上的晶体放置于固晶平台组件上，供所述固晶机构进行固晶。
19.作为优选的，所述供晶机构包括第一活动架、晶圆盘、顶晶组件、第二活动架、晶片置换件和第二电机，所述安装架上由后向前依序设有第一活动架、顶晶组件和第二活动架，所述第一活动架顶部固定安装有晶圆盘，所述第二活动架顶部设有晶片置换件，所述第二活动架侧边位于晶片置换件下方固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴连接于晶片置换件，其中，所述晶片置换件为至少2环的晶片置换件，所述第一活动架、第二活动架为横纵滑行设置。
20.作为优选的，所述顶晶组件包括第三活动架、第一固定板、第一电机、筒杆、顶针和活动杆，所述第三活动架上固定安装有第一固定板，所述第一固定板顶部固定设有筒杆，所述筒杆内设有可活动顶针，所述第一固定板的一侧设有活动杆，所述活动杆上端与顶针触接，所述第一固定板的另一侧设有第一电机，所述第一电机的输出轴与活动杆下端凸轮触接，使所述活动杆上下滑行，其中，所述第三活动架为横纵滑行可调节设置，第一电机为步进寸动第一电机。
21.作为优选的，所述上下料机构包括第二固定板和活动设置于所述第二固定板上的晶料取放组件，所述晶料取放组件关于所述第二固定板长方向的两边对称设置；
22.所述晶料取放组件包括第二电机、第二活动丝杆、第三固定板、第三电机、第三活动丝杆、料架、供料体和料条，所述第二固定板上设有纵向活动的第二活动丝杆，所述第二固定板下方设有与第二活动丝杆连接的第二电机，所述第二活动丝杆上固定连接设有第三固定板，所述第三固定板侧面设有竖方向活动的第三活动丝杆，所述第三固定板下方设有与第三活动丝杆连接的第三电机，所述第三活动丝杆上固定连接设有料架，所述料架上设有至少2个供料体，所述料箱内设有可活动的若干料条，便于上下料。
23.作为优选的，所述固晶平台组件包括纵向导轨、横向滑轨、第四固定板、置料转盘、第四电机和推料组件，所述纵向导轨设置于所述安装架上，所述纵向导轨上设有可滑行的横向滑轨，所述横向滑轨上设有可滑行的第四固定板，所述第四固定板的侧端上方设有置料转盘，所述第四固定板的侧端下方设有第四电机，所述第四电机与置料转盘连接，所述推料组件位于所述纵向导轨上方，所述推料组件安设连接于所述安装板上设有的支架，其中，
所述置料转盘上设有两排置料槽，所述置料槽有用于放置料条；
24.其中，所述推料组件包括连接板、横向驱动模组、竖向驱动模组、推杆和真空吸盘，所述支架上设有横向驱动模组，所述支架底部设有连接板，所述连接板上设有竖向驱动模组，所述竖向驱动模组底部固定连接设有推杆，所述推杆前端设有真空吸盘，用于吸附并推拉料条，其中，所述真空吸盘与料槽相对应。
25.作为优选的，所述固晶机构包括设置在所述安装板上的点胶组件、胶盘组件和第三摄像组件，所述点胶组件位于胶盘组件的一侧，供所述点胶组件于胶盘组件上粘胶后点晶，所述点胶组件前侧设有用于识别定位晶体位置的第三摄像组件，供所述点胶组件对晶体进行点胶，其中，所述胶盘组件的端部设有供胶盘，所述点胶组件的底部设有点胶臂，所述点胶臂的端部设有点胶套。
26.本实用新型相对于现有技术的有益效果：
27.本实用新型提供一种用于固晶机的双摆臂排晶装置，采用双摆臂装置替换传统的单一摆臂长距离耗时问题，利用中转台机构能够缩短摆动的行程，减少行程上的用时，提高晶体的转运速度，以及采用固晶平台组件与置料转盘双料对接取放料条，可减少生产过程中取放料条的次数，提高生产作业的饱和度，尽可能的实现固晶生产连续不间断作业，从而提高产能和生产效率。
28.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
29.图1为本实用新型的立体结构示意图；
30.图2为本实用新型的分解结构示意图；
31.图3为图2中的顶晶组件的立体结构示意图；
32.图4为图2中的第一摆臂机构的放大结构示意图；
33.图5为图2中的中转台机构的立体结构示意图；
34.图6为图2中的第二摆臂机构的放大结构示意图；
35.图7为图2中的a部的放大结构示意图；
36.图8为图2中的b部的放大结构示意图；
37.图9为图2中的推料组件的立体结构示意图；
38.图10为本实用新型的上下料机构与固晶平台组件组合的侧视结构示意图；
39.图11为本实用新型的供料体与置料转盘对接方式的立体结构示意图；
40.图12为图2中的固晶机构的放大结构示意图；
41.图13为本实用新型的固晶机立体结构示意图；
42.附图标记：
43.1、安装板；2、固晶平台组件；3、固晶机构；4、供晶机构；5、上下料机构；6、第一摆臂机构；7、第二摆臂机构；8、中转台机构；9、第一活动架；10、晶圆盘；11、顶晶组件；12、第二活动架；13、晶片置换件；14、第三活动架；15、第一固定板；16、第一电机；17、筒杆；18、活动杆；19、第四活动架；20、第一摆臂电机；21、第一摆臂套件；22、第一摆动臂；23、第一真空吸嘴；24、第一摄像组件；25、第六活动架；26、中转支架；27、中转平面；28、第五活动架；29、第二摆
臂电机；30、第二摆臂套件；31、第二摆动臂；32、第二真空吸嘴；33、第二摄像组件；34、晶料取放组件；35、第二电机；36、第三固定板；37、第三电机；38、料架；39、供料体；40、纵向导轨；41、横向滑轨；42、第四固定板；43、置料转盘；44、支架；45、连接板；46、横向驱动模组；47、竖向驱动模组；48、推杆；49、真空吸盘；50、点胶组件；51、胶盘组件；52、第三摄像组件；53、料箱；54、料槽；55、料条。
具体实施方式
44.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
45.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
46.为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种用于固晶机的双摆臂排晶装置，参考图1-2所示，包括：
47.双摆臂装置，所述双摆臂装置包括第一摆臂机构6和第二摆臂机构7，所述第二摆臂机构7用于承接转移第一摆臂机构6吸取到的晶体；
48.中转台机构8，所述中转台机构8位于第一摆臂机构6和第二摆臂机构7之间，所述第一摆臂机构6吸取到的晶体放置于中转台机构8上，所述第二摆臂机构7从中转台机构8上吸取已放置的晶体；
49.双视觉装置，所述双视觉装置包括第一摄像组件24和第二摄像组件33，所述第一摄像组件24用于识别第一摆臂机构6吸取晶体的位置，所述第二摄像组件33用于识别第二摆臂机构7吸取中转台机构8上晶体的位置。
50.其中，参考图4所示，所述第一摆臂机构6包括第四活动架19、第一摆臂电机20、第一摆臂套件21、第一摆动臂22和第一真空吸嘴23，所述安装板1上设有第四活动架19，所述第四活动架19前端设有第一摆臂电机20，所述第一摆臂电机20下端设有第一摆臂套件21，所述第一摆臂套件21端部设有第一摆动臂22，所述第一摆动臂22的端部设有第一真空吸嘴23，所述第四活动架19一侧设有第一摄像组件24；
51.参考图5所示，所述中转台机构8包括第六活动架25、中转支架4426和中转平面27，所述第六活动架25设置于安装架上，所述第六活动架25上固定有中转支架4426，所述中转支架4426顶部设有中转平面27；
52.参考图6所示，所述第二摆臂机构7包括第五活动架28、第二摆臂电机29、第二摆臂套件30、第二摆动臂31和第二真空吸嘴32，所述安装板1上设有第五活动架28，所述第五活动架28前端设有第二摆臂电机29，所述第二摆臂电机29下端设有第二摆臂套件30，所述第二摆臂套件30端部设有第二摆动臂31，所述第二摆动臂31的端部设有第二真空吸嘴32，所
述第五活动架28一侧设有第二摄像组件33。
53.还包括：
54.安装架(图中未标出)，所述安装架包括用于固定安装所述中转台机构8，所述安装架上方固定设有安装板1，所述第一摆臂机构6、第二摆臂机构7均设置于所述安装板1上；
55.固晶装置，所述固晶装置包括固晶平台组件2和固晶机构3，所述固晶平台组件2设置于所述安装架上，所述固晶机构3位于所述固晶平台组件2上方设置于安装板1上；
56.供晶机构4，所述安装架位于所述固晶平台组件2的一侧设有供晶机构4；
57.上下料机构5，所述安装架位于所述固晶平台组件2的另一侧设有上下料机构5，用于向所述固晶平台组件2供料和/或取料；
58.其中，所述第一摆臂机构6用于吸取所述供晶机构4上的晶体放置于中转台机构8上，所述第二摆臂机构7用于吸取所述中转台机构8上的晶体放置于固晶平台组件2上，供所述固晶机构3进行固晶。
59.本实施例中，为解决传统的单一摆臂长距离耗时和人工取放换料低效的问题，采用双摆臂装置取放晶体的操作，能够缩短摆动的行程，减少行程上的用时，提高晶体的转运速度；采用上下料机构5的自动上线料取放方式替换人工操作，通过减少生产过程中取放料条55的次数，提高生产作业的饱和度，从而提高固晶产能和生产效率。
60.工作流程包括：利用第一摆臂机构6从供晶机构4抓取到一颗晶体放置在中转台机构8上，利用第二摆臂机构7将放置在中转台机构8上晶体抓取后放置在固晶平台组件2上，其中，放置前上下料机构5预先提供用于放置晶体的料条55(下文描述)，通过固晶机构3对固晶平台组件2上的晶体进行点胶作业，待料条55完成所有的晶体点胶之后，上下料机构5将完成晶体点胶的料条55自动回收放置，其中，在下料的时段可以同时上料。
61.本实施例中，第一摄像组件24用于拍摄晶圆盘10上的晶体，确定片材上待抓取位置有晶体，供第一摆动臂22转动至顶晶组件11正上方时，真空吸取晶体；而中转平面27用于放置晶体，供第一摆动臂22放置吸取到的晶体；第二摄像组件33用于拍摄中转平面27上的晶体，确定中转平面27上待抓取位置有晶体，且识别该晶体的正反面，确保晶体的正面点胶，供第二摆动臂31转动至中转平面27正上方时，真空吸取正面向上的晶体，之后，第二摆动臂31在转动至下一个工序。
62.进一步的，参考图2-3所示，所述供晶机构4包括第一活动架9、晶圆盘10、顶晶组件11、第二活动架12、晶片置换件13和第二电机35(图中未标出)，所述安装架上由后向前依序设有第一活动架9、顶晶组件11和第二活动架12，所述第一活动架9顶部固定安装有晶圆盘10，所述第二活动架12顶部设有晶片置换件13，所述第二活动架12侧边位于晶片置换件13下方固定安装有第二电机35，所述第二电机35的输出轴连接于晶片置换件13，所述顶晶组件11包括第三活动架14、第一固定板15、第一电机16、筒杆17、顶针和活动杆18，所述第三活动架14上固定安装有第一固定板15，所述第一固定板15顶部固定设有筒杆17，所述筒杆17内设有可活动顶针，所述第一固定板15的一侧设有活动杆18，所述活动杆18上端与顶针触接，所述第一固定板15的另一侧设有第一电机16，所述第一电机16的输出轴与活动杆18下端凸轮触接，使所述活动杆18上下滑行，第一电机16为步进寸动第一电机16。
63.其中，所述晶片置换件13为至少2环的晶片置换件13，优选的采用3环结构的晶片置换件13，在晶圆盘10上的晶体被取完后，晶片置换件13的一个空环通过旋转将取完晶体
的片材取出，继续旋转将放置有晶体的片材安装到晶圆盘10上。
64.需要说明的是，第一活动架9、第二活动架12、第三活动架14为横纵滑行设置，横纵滑行设置包括横方向滑动的板块和纵方向滑动的板块，两者在电机或气缸的驱动下可实现横纵移动，本实施例不做具体限制，下文包含的第四活动架19、第五活动架28、第六活动架25可同样参考之，其中，可调节是采用手动调节的方式微调，例如首次固晶的安装调试需要微调。
65.进一步的，参考图7-10所示，所述上下料机构5包括第二固定板和活动设置于所述第二固定板上的晶料取放组件34，所述晶料取放组件34关于所述第二固定板长方向的两边对称设置；所述晶料取放组件34包括第二电机35、第二活动丝杆(图中未标出)、第三固定板36、第三电机37、第三活动丝杆(图中未标出)、料架38、供料体39和料条55，所述第二固定板上设有纵向活动的第二活动丝杆，所述第二固定板下方设有与第二活动丝杆连接的第二电机35，所述第二活动丝杆上固定连接设有第三固定板36，所述第三固定板36侧面设有竖方向活动的第三活动丝杆，所述第三固定板36下方设有与第三活动丝杆连接的第三电机37，所述第三活动丝杆上固定连接设有料架38，所述料架38上设有至少2个供料体39；及
66.所述固晶平台组件2包括纵向导轨40、横向滑轨41、第四固定板42、置料转盘43、第四电机(图中未标出)和推料组件，所述纵向导轨40设置于所述安装架上，所述纵向导轨40上设有可滑行的横向滑轨41，所述横向滑轨41上设有可滑行的第四固定板42，所述第四固定板42的侧端上方设有置料转盘43，所述第四固定板42的侧端下方设有第四电机，所述第四电机与置料转盘43连接，所述推料组件位于所述纵向导轨40上方，所述推料组件安设连接于所述安装板1上设有的支架44；及
67.所述推料组件包括连接板45、横向驱动模组46、竖向驱动模组47、推杆48和真空吸盘49，所述支架44上设有横向驱动模组46，所述支架44底部设有连接板45，所述连接板45上设有竖向驱动模组47，所述竖向驱动模组47底部固定连接设有推杆48，所述推杆48前端设有真空吸盘49。
68.本实施例中，参考图11所示，一个料架38上设有至少2个供料体39，一个供料体39可设置多个料箱53，优选的，采用4个料箱53合并为一个供料体39，料箱53是扁形长方体结构，内置若干层滑槽，例如，3、6、9、12个滑槽，滑槽内可滑动抽拉料条55，每个料条55预制有多个晶体放置凹槽，例如10、12、14、16、18、20个凹槽，1、3料箱53为一次上料下料，2、4料箱53为一次上料下料，一个供料体39做完1、3料箱53，再做2、4料箱53，做完一个供料体39继续下一个供料体39的上下料作业。相应的，在置料转盘43上设有两排置料槽54，置料槽54的槽宽与料条55相同，用于放置料条55进行晶体点胶。为与置料槽54匹配，相应的，推杆48设置为两头同向推杆48，推杆48上利用真空吸盘49吸附并推拉料条55，这样一次可上料或下料2条，节省上料时间，减少上料频率，提高生产效率。
69.具体的，参考图12所示，所述固晶机构3包括点胶组件50、胶盘组件51和第三摄像组件52，所述安装板1上设有的点胶组件50、胶盘组件51和第三摄像组件52，所述点胶组件50位于胶盘组件51的一侧，所述点胶组件50前侧设有第三摄像组件52，所述胶盘组件51的端部设有供胶盘，所述点胶组件50的底部设有点胶臂，所述点胶臂的端部设有点胶套。
70.本实施例中，第三摄像组件52用于拍摄置料转盘43上的料条55，具体拍摄到料条55的每一个凹槽上的待点胶的晶体，识别凹槽上有晶体，且确定出位置晶体，之后，驱动点
胶组件50上的点胶套先粘接胶盘组件51上的胶料，再移动待点胶的晶体上方，对晶体进行点胶，完成点胶作业。
71.需要说明的是，点胶组件50的结构为采用现有的电机驱动方式连接安装供胶盘，供胶盘可调节，便于点胶套取胶；胶盘组件51的结构为是采用现有的电机驱动方式连接安装点胶臂，点胶臂可活动，可在对应的晶体上通过点胶套获取的胶料进行点胶。
72.当然，参考图13所示，本实施例中的固晶机本体还包括设置安装的其他现有部件，例如，电控装置、气泵组件、电脑控制终端和机箱保护壳等，本领域技术人员能够获知相应的现有技术，此处不再详解。
73.综上，本实用新型提供一种用于固晶机的双摆臂排晶装置，采用双摆臂装置替换传统的单一摆臂长距离耗时问题，利用中转台机构8能够缩短摆动的行程，减少行程上的用时，提高晶体的转运速度，以及采用固晶平台组件2与置料转盘43双料对接取放料条55，可减少生产过程中取放料条55的次数，提高生产作业的饱和度，尽可能的实现固晶生产连续不间断作业，从而提高产能和生产效率。
74.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，仅是本实用新型的优选实施方式。本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些具体实施方式都落入本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种用于固晶机的双摆臂排晶装置，其特征在于，包括：双摆臂装置，所述双摆臂装置包括第一摆臂机构和第二摆臂机构，所述第二摆臂机构用于承接转移第一摆臂机构吸取到的晶体；中转台机构，所述中转台机构位于第一摆臂机构和第二摆臂机构之间，所述第一摆臂机构吸取到的晶体放置于中转台机构上，所述第二摆臂机构从中转台机构上吸取已放置的晶体；双视觉装置，所述双视觉装置包括第一摄像组件和第二摄像组件，所述第一摄像组件用于识别第一摆臂机构吸取晶体的位置，所述第二摄像组件用于识别第二摆臂机构吸取中转台机构上晶体的位置。2.根据权利要求1所述的用于固晶机的双摆臂排晶装置，其特征在于，所述第一摆臂机构包括第四活动架、第一摆臂电机、第一摆臂套件、第一摆动臂和第一真空吸嘴，安装板上设有第四活动架，所述第四活动架前端设有第一摆臂电机，所述第一摆臂电机下端设有第一摆臂套件，所述第一摆臂套件端部设有第一摆动臂，所述第一摆动臂的端部设有第一真空吸嘴，所述第四活动架一侧设有第一摄像组件，用于拍摄定位晶圆盘上的晶体，其中，所述第四活动架为横纵可调节设置。3.根据权利要求2所述的用于固晶机的双摆臂排晶装置，其特征在于，所述中转台机构包括第六活动架、中转支架和中转平面，所述第六活动架设置于安装架上，所述第六活动架上固定有中转支架，所述中转支架顶部设有中转平面，供所述第一摆动臂放置吸取到的晶体，其中，所述第六活动架为横纵可调节设置。4.根据权利要求3所述的用于固晶机的双摆臂排晶装置，其特征在于，所述第二摆臂机构包括第五活动架、第二摆臂电机、第二摆臂套件、第二摆动臂和第二真空吸嘴，所述安装板上设有第五活动架，所述第五活动架前端设有第二摆臂电机，所述第二摆臂电机下端设有第二摆臂套件，所述第二摆臂套件端部设有第二摆动臂，所述第二摆动臂的端部设有第二真空吸嘴，所述第五活动架一侧设有第二摄像组件，用于拍摄定位所述中转平面上的晶体，其中，所述第五活动架为横纵可调节设置。5.根据权利要求1所述的用于固晶机的双摆臂排晶装置，其特征在于，还包括：安装架，所述安装架包括用于固定安装所述中转台机构，所述安装架上方固定设有安装板，所述第一摆臂机构、第二摆臂机构均设置于所述安装板上；固晶装置，所述固晶装置包括固晶平台组件和固晶机构，所述固晶平台组件设置于所述安装架上，所述固晶机构位于所述固晶平台组件上方设置于安装板上；供晶机构，所述安装架位于所述固晶平台组件的一侧设有供晶机构；上下料机构，所述安装架位于所述固晶平台组件的另一侧设有上下料机构，用于向所述固晶平台组件供料和/或取料；其中，所述第一摆臂机构用于吸取所述供晶机构上的晶体放置于中转台机构上，所述第二摆臂机构用于吸取所述中转台机构上的晶体放置于固晶平台组件上，供所述固晶机构进行固晶。6.根据权利要求5所述的用于固晶机的双摆臂排晶装置，其特征在于，所述供晶机构包括第一活动架、晶圆盘、顶晶组件、第二活动架、晶片置换件和第二电机，所述安装架上由后向前依序设有第一活动架、顶晶组件和第二活动架，所述第一活动架顶部固定安装有晶圆
盘，所述第二活动架顶部设有晶片置换件，所述第二活动架侧边位于晶片置换件下方固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴连接于晶片置换件，其中，所述晶片置换件为至少2环的晶片置换件，所述第一活动架、第二活动架为横纵滑行设置。7.根据权利要求6所述的用于固晶机的双摆臂排晶装置，其特征在于，所述顶晶组件包括第三活动架、第一固定板、第一电机、筒杆、顶针和活动杆，所述第三活动架上固定安装有第一固定板，所述第一固定板顶部固定设有筒杆，所述筒杆内设有可活动顶针，所述第一固定板的一侧设有活动杆，所述活动杆上端与顶针触接，所述第一固定板的另一侧设有第一电机，所述第一电机的输出轴与活动杆下端凸轮触接，使所述活动杆上下滑行，其中，所述第三活动架为横纵滑行可调节设置，第一电机为步进寸动第一电机。8.根据权利要求5所述的用于固晶机的双摆臂排晶装置，其特征在于，所述上下料机构包括第二固定板和活动设置于所述第二固定板上的晶料取放组件，所述晶料取放组件关于所述第二固定板长方向的两边对称设置；所述晶料取放组件包括第二电机、第二活动丝杆、第三固定板、第三电机、第三活动丝杆、料架、供料体和料条，所述第二固定板上设有纵向活动的第二活动丝杆，所述第二固定板下方设有与第二活动丝杆连接的第二电机，所述第二活动丝杆上固定连接设有第三固定板，所述第三固定板侧面设有竖方向活动的第三活动丝杆，所述第三固定板下方设有与第三活动丝杆连接的第三电机，所述第三活动丝杆上固定连接设有料架，所述料架上设有至少2个供料体，料箱内设有可活动的若干料条，便于上下料。9.根据权利要求5所述的用于固晶机的双摆臂排晶装置，其特征在于，所述固晶平台组件包括纵向导轨、横向滑轨、第四固定板、置料转盘、第四电机和推料组件，所述纵向导轨设置于所述安装架上，所述纵向导轨上设有可滑行的横向滑轨，所述横向滑轨上设有可滑行的第四固定板，所述第四固定板的侧端上方设有置料转盘，所述第四固定板的侧端下方设有第四电机，所述第四电机与置料转盘连接，所述推料组件位于所述纵向导轨上方，所述推料组件安设连接于所述安装板上设有的支架，其中，所述置料转盘上设有两排置料槽，所述置料槽有用于放置料条；其中，所述推料组件包括连接板、横向驱动模组、竖向驱动模组、推杆和真空吸盘，所述支架上设有横向驱动模组，所述支架底部设有连接板，所述连接板上设有竖向驱动模组，所述竖向驱动模组底部固定连接设有推杆，所述推杆前端设有真空吸盘，用于吸附并推拉料条，其中，所述真空吸盘与料槽相对应。10.根据权利要求5所述的用于固晶机的双摆臂排晶装置，其特征在于，所述固晶机构包括设置在所述安装板上的点胶组件、胶盘组件和第三摄像组件，所述点胶组件位于胶盘组件的一侧，供所述点胶组件于胶盘组件上粘胶后点晶，所述点胶组件前侧设有用于识别定位晶体位置的第三摄像组件，供所述点胶组件对晶体进行点胶，其中，所述胶盘组件的端部设有供胶盘，所述点胶组件的底部设有点胶臂，所述点胶臂的端部设有点胶套。
技术总结本实用新型公开了属于固晶设备技术领域的一种用于固晶机的双摆臂排晶装置，包括双摆臂装置，所述双摆臂装置包括第一摆臂机构和第二摆臂机构，中转台机构，所述中转台机构位于第一摆臂机构和第二摆臂机构之间，双视觉装置，所述双视觉装置包括第一摄像组件和第二摄像组件，所述第一摄像组件用于识别第一摆臂机构吸取晶体的位置，所述第二摄像组件用于识别第二摆臂机构吸取中转台机构上晶体的位置。实用新型采用双摆臂装置能够缩短摆动的行程，减少行程上的用时，提高晶体的转运速度，以及上下料机构的自动对接取放料条，可减少生产过程中取放料条的次数，提高生产作业的饱和度，尽可能的实现固晶生产连续不间断作业，从而提高产能和生产效率。产能和生产效率。产能和生产效率。
技术研发人员：吴云松 陈国坚
受保护的技术使用者：深圳市大成自动化设备有限公司
技术研发日：2022.07.05
技术公布日：2022/12/1
