1.本技术属于传动系统技术领域，具体涉及一种分动器和车辆。
背景技术：2.常规车辆动力传递方法中，发动机位于车头，通过发动机、变速箱、分动器传递至前桥和后桥。分动器输出轴分同心和异心结构，其中同心输出分扭比小，异轴输出分扭比大。其应用在边速箱输出端朝整车前部时，前桥分扭比大，后桥分扭比小，与实际后桥需更大分扭比相背。
技术实现要素：3.根据本技术的实施例旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.有鉴于此，根据本技术的实施例的一个目的在于提供一种分动器。
5.根据本技术的实施例的另一个目的在于提供一种车辆。
6.为了实现上述目的，根据本技术第一方面的技术方案提供了一种分动器，包括：输入轴；第一输出轴，与输入轴同轴设置；行星齿轮传动装置，包括行星架、行星轮、太阳轮和齿圈，行星架、太阳轮和齿圈均与输入轴同轴设置，行星架与输入轴可选择地连接或断开，行星轮分别与太阳轮、齿圈啮合连接，太阳轮与第一输出轴相连；第二输出轴，与第一输出轴间隔设置，并与齿圈转动连接。
7.根据本技术提供的分动器，包括输入轴、第一输出轴、行星齿轮传动装置和第二输出轴。其中，行星齿轮传动装置包括行星架、行星轮、太阳轮和齿圈。第一输出轴、行星架、太阳轮、齿圈均与输入轴同轴设置，第二输出轴与输入轴异轴设置。行星轮系以行星架为输入，太阳轮和齿圈作为输出，实现扭矩分配。具体地，在输入轴与行星架断开时，输入轴空转，动力未传输至第一输出轴和第二输出轴，无动力输出。在输入轴与行星架连接时，动力传输至行星架，再由太阳轮输出至第一输出轴，由齿圈输出至第二输出轴。第一输出轴用于向车辆的前桥输出动力，第二输出轴用于传递动力至车辆的后桥。由于齿圈的齿数大于太阳轮的齿数，齿圈分扭比大，太阳轮分扭比小，从而实现输出轴扭矩大小合理分配，并具备轴间差速和空挡，实现全时四驱。
8.另外，本技术提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
9.上述技术方案中，分动器还包括：换挡滑套，套设在输入轴上，可沿输入轴的轴向移动。
10.在该技术方案中，分动器还包括换挡滑套。换挡滑套套设在输入轴上，可沿输入轴的轴向移动。输入轴通过换档滑套与行星架、太阳轮连接或者断开，可以实现空档、差速、差速锁止三种档位。
11.上述技术方案中，换挡滑套在第一位置时，输入轴与行星架、太阳轮断开；换挡滑套在第二位置时，换挡滑套连接输入轴与行星架，输入轴与太阳轮断开；换挡滑套在第三位置时，换挡滑套连接输入轴与行星架、太阳轮。
12.在该技术方案中，换挡滑套在第一位置时，车辆处于空挡，换挡滑套与行星架、太阳轮脱离，输入轴与行星架、太阳轮断开，输入轴空转，动力未传输至差速器，无动力输出。换挡滑套在第二位置时，车辆处于差速工况，换挡滑套与行星架结合，与太阳轮脱离，动力传输至行星架，再由太阳轮输出至第一输出轴，由齿圈输出至第二输出轴，实现分扭比控制。齿圈分扭比大传递至后桥，太阳轮分扭比小传递至前桥。换挡滑套在第三位置时，车辆处于差速锁止工况，换挡滑套同时与行星架及太阳轮结合，根据行星轮系特点，任意两者速度相同，第三者与他们速度保持一致，实现太阳轮和行星架的锁止运动，太阳轮及齿圈输出转速时刻相等。
13.上述技术方案中，分动器还包括：后桥输入齿轮，与齿圈同轴设置，并与齿圈相连。
14.在该技术方案中，分动器还包括后桥输入齿轮，后桥输入齿轮与齿圈同轴设置，并与齿圈相连，用于把动力从齿圈传递给第二输出轴。
15.上述技术方案中，分动器还包括：中间轴，中间轴位于第一输出轴与第二输出轴之间，中间轴上设有中间轴齿轮，中间轴齿轮与后桥输入齿轮啮合连接；第二输出轴上设有第二输出齿轮，第二输出齿轮与中间轴齿轮啮合连接。
16.在该技术方案中，分动器还包括中间轴，中间轴位于第一输出轴与第二输出轴之间，中间轴上设有中间轴齿轮，中间轴齿轮用于连接后桥输入齿轮与第二输出轴，齿圈的动力通过中间轴齿轮传递到第二输出轴。第二输出轴上设有第二输出齿轮，第二输出齿轮与中间轴齿轮啮合连接，从而能够传递动力。
17.上述技术方案中，分动器还包括：第一输出法兰，与第一输出轴相连，用于输出动力到前桥；第二输出法兰，与第二输出轴相连，用于输出动力到后桥。
18.在该技术方案中，分动器还包括第一输出法兰和第二输出法兰，第一输出法兰与第一输出轴相连，通过第一输出法兰前桥传动轴，将动力传给前桥。第二输出法兰与第二输出轴相连，通过后桥输出法兰、后桥传动轴、后桥之间的连接，将动力传给后桥。
19.上述技术方案中，分动器还包括：拨叉，与换挡滑套相连，用于驱动换挡滑套移动。
20.在该技术方案中，分动器还包括拨叉。拨叉与换挡滑套相连，用于驱动换挡滑套移动，实现换挡滑套与行星架、太阳轮的结合与脱离。
21.上述技术方案中，分动器还包括：链条，链条用于连接齿圈与第二输出轴。
22.在该技术方案中，分动器还包括链条，通过链条连接齿圈与第二输出轴，实现动力从齿圈向第二输出轴的传递。
23.上述技术方案中，分动器还包括：皮带，皮带用于连接齿圈与第二输出轴。
24.在该技术方案中，分动器还包括皮带，通过皮带连接齿圈与第二输出轴，实现动力从齿圈向第二输出轴的传递。
25.为实现本技术的第二目的，本技术第二方面的技术方案提供了一种车辆，包括：如本技术第一方面中任一项技术方案的分动器。
26.根据本技术技术方案提供的车辆，包括如本技术第一方面中任一项技术方案的分动器，因而其具有如本技术第一方面中任一项技术方案的分动器的全部有益效果，在此不再赘述。
27.根据本技术的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本技术的实施例的实践了解到。
附图说明
28.图1是根据本技术提供的一个实施例的分动器的剖视结构示意图；
29.图2是根据本技术提供的一个实施例的分动器的工作原理示意图。
30.其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
31.10：分动器；110：输入轴；120：第一输出轴；122：行星架；124：行星轮；126：太阳轮；128：齿圈；130：第二输出轴；132：第二输出齿轮；140：换挡滑套；150：后桥输入齿轮；160：中间轴；162：中间轴齿轮。
具体实施方式
32.为了可以更清楚地理解根据本技术的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对根据本技术的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，根据本技术的实施例的特征可以相互组合。
33.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解根据本技术的实施例，但是，根据本技术的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，根据本技术的实施例提供的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
34.下面参照图1和图2描述根据本技术提供的一些实施例。
35.如图1和图2所示，根据本技术的实施例提出的一个分动器10，包括输入轴110、第一输出轴120、行星齿轮传动装置和第二输出轴130。具体地，第一输出轴120与输入轴110同轴设置。行星齿轮传动装置包括行星架122、行星轮124、太阳轮126和齿圈128，行星架122、太阳轮126和齿圈128均与输入轴110同轴设置，行星架122与输入轴110可选择地连接或断开，行星轮124分别与太阳轮126、齿圈128啮合连接，太阳轮126与第一输出轴120相连。第二输出轴130与第一输出轴120间隔设置，并与齿圈128转动连接。
36.根据本实施例提供的分动器10，包括输入轴110、第一输出轴120、行星齿轮传动装置和第二输出轴130。其中，行星齿轮传动装置包括行星架122、行星轮124、太阳轮126和齿圈128。第一输出轴120、行星架122、太阳轮126、齿圈128均与输入轴110同轴设置，第二输出轴130与输入轴110异轴设置。行星轮124系以行星架122为输入，太阳轮126和齿圈128作为输出，实现扭矩分配。具体地，在输入轴110与行星架122断开时，输入轴110空转，动力未传输至第一输出轴120和第二输出轴130，无动力输出。在输入轴110与行星架122连接时，动力传输至行星架122，再由太阳轮126输出至第一输出轴120，由齿圈128输出至第二输出轴130。第一输出轴120用于向车辆的前桥输出动力，第二输出轴130用于传递动力至车辆的后桥。由于齿圈128的齿数大于太阳轮126的齿数，齿圈128分扭比大，太阳轮126分扭比小，从而实现输出轴扭矩大小合理分配，并具备轴间差速和空挡，实现全时四驱。
37.其中，行星轮124的数量为两个。
38.在上述实施例中，分动器10还包括换挡滑套140。换挡滑套140套设在输入轴110上，可沿输入轴110的轴向移动。输入轴110通过换档滑套与行星架122、太阳轮126连接或者断开，可以实现空档、差速、差速锁止三种档位。
39.其中，换挡滑套140在第一位置时，车辆处于空挡，换挡滑套140与行星架122、太阳轮126脱离，输入轴110与行星架122、太阳轮126断开，输入轴110空转，动力未传输至差速器，无动力输出。换挡滑套140在第二位置时，车辆处于差速工况，换挡滑套140与行星架122
结合，与太阳轮126脱离，动力传输至行星架122，再由太阳轮126输出至第一输出轴120，由齿圈128输出至第二输出轴130，实现分扭比控制。齿圈128分扭比大传递至后桥，太阳轮126分扭比小传递至前桥。换挡滑套140在第三位置时，车辆处于差速锁止工况，换挡滑套140同时与行星架122及太阳轮126结合，根据行星轮124系特点，任意两者速度相同，第三者与他们速度保持一致，实现太阳轮126和行星架122的锁止运动，太阳轮126及齿圈128输出转速时刻相等。
40.在一些实施例中，分动器10还包括后桥输入齿轮150，后桥输入齿轮150与齿圈128同轴设置，并与齿圈128相连，用于把动力从齿圈128传递给第二输出轴130。
41.进一步地，分动器10还包括中间轴160，中间轴160位于第一输出轴120与第二输出轴130之间，中间轴160上设有中间轴齿轮162，中间轴齿轮162用于连接后桥输入齿轮150与第二输出轴130，齿圈128的动力通过中间轴齿轮162传递到第二输出轴130。第二输出轴130上设有第二输出齿轮132，第二输出齿轮132与中间轴齿轮162啮合连接，从而能够传递动力。
42.在上述实施例中，分动器10还包括第一输出法兰和第二输出法兰，第一输出法兰与第一输出轴120相连，通过第一输出法兰前桥传动轴，将动力传给前桥。第二输出法兰与第二输出轴130相连，通过后桥输出法兰、后桥传动轴、后桥之间的连接，将动力传给后桥。
43.在上述实施例中，分动器10还包括拨叉。拨叉与换挡滑套140相连，用于驱动换挡滑套140移动，实现换挡滑套140与行星架122、太阳轮126的结合与脱离。
44.在一些实施例中，分动器10还包括链条，通过链条连接齿圈128与第二输出轴130，实现动力从齿圈128向第二输出轴130的传递。
45.在另一些实施例中，分动器10还包括皮带，通过皮带连接齿圈128与第二输出轴130，实现动力从齿圈128向第二输出轴130的传递。
46.本技术第二方面的实施例提供了一种车辆，包括如上述任一实施例的分动器10。
47.根据本技术的实施例提供的车辆，包括如上述任一实施例的分动器10，因而其具有如上述任一实施例的分动器10的全部有益效果，在此不再赘述。车辆包括前桥和后桥，分动器10的第一输出轴120与前桥相连，分动器10的第二输出轴130与后桥相连。其中，车辆可以是两栖车。
48.如图1和图2所示，根据本技术提出的一个具体实施例的分动器10，包括输入轴110、第一输出轴120、第二输出轴130、中间轴160、第一输出法兰、第二输出法兰、后桥输入齿轮150、行星架122、行星轮124、太阳轮126和齿圈128。
49.在车辆驱动时，变速器的输出轴将动力通过花键输给分动器10的输入轴110，输入轴110通过换档滑套与行星架122、太阳轮126连接或者断开，现实空档、差速、差速锁止三种档位。太阳轮126与第一输出轴120连接，通过第一输出轴120法兰、前桥传动轴，将动力传给前桥，分扭比小。齿圈128与后桥输入齿轮150连接，再通过中间轴齿轮162、第二输出齿轮132之间的啮合，再通过第二输出法兰、后桥传动轴、后桥之间的连接，将动力传给后桥，分扭比大。
50.在空挡工况下，换挡滑套140脱开输入轴110空转，动力未传输至行星架122，无动力输出。
51.在差速工况下，换挡滑套140与行星架122结合动力传输至行星架122，再由齿圈
128及太阳轮126分别输出至第一输出轴120和第二输出轴130，实现分扭比控制，齿圈128分扭比大传递至后桥，太阳轮126分扭比小传递至前桥。
52.在差速锁止工况下，换挡滑套140同时与行星架122及太阳轮126结合，根据行星轮124系特性，任意两者速度相同，第三者与他们速度保持一致，实现太阳轮126及齿圈128输出转速时刻相等。
53.综上，本技术实施例的有益效果为：
54.1、实现输出轴扭矩大小合理分配，解决变速箱输出端超整车前端现有分动器前后桥扭矩大小分配不合适。
55.2、实现全时四驱，具备轴间差速、差速锁止及空挡。
56.在根据本技术的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在根据本技术的实施例中的具体含义。
57.根据本技术的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述根据本技术的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对根据本技术的实施例的限制。
58.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于根据本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
59.以上仅为根据本技术的优选实施例而已，并不用于限制根据本技术的实施例，对于本领域的技术人员来说，根据本技术的实施例可以有各种更改和变化。凡在根据本技术的实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在根据本技术的实施例的保护范围之内。
技术特征：1.一种分动器，其特征在于，包括：输入轴(110)；第一输出轴(120)，与所述输入轴(110)同轴设置；行星齿轮传动装置，包括行星架(122)、行星轮(124)、太阳轮(126)和齿圈(128)，所述行星架(122)、所述太阳轮(126)和所述齿圈(128)均与所述输入轴(110)同轴设置，所述行星架(122)与所述输入轴(110)可选择地连接或断开，所述行星轮(124)分别与所述太阳轮(126)、所述齿圈(128)啮合连接，所述太阳轮(126)与所述第一输出轴(120)相连；第二输出轴(130)，与所述第一输出轴(120)间隔设置，并与所述齿圈(128)转动连接。2.根据权利要求1所述的分动器，其特征在于，所述分动器还包括：换挡滑套(140)，套设在所述输入轴(110)上，可沿所述输入轴(110)的轴向移动。3.根据权利要求2所述的分动器，其特征在于，所述换挡滑套(140)在第一位置时，所述输入轴(110)与所述行星架(122)、所述太阳轮(126)断开；所述换挡滑套(140)在第二位置时，所述换挡滑套(140)连接所述输入轴(110)与所述行星架(122)，所述输入轴(110)与所述太阳轮(126)断开；所述换挡滑套(140)在第三位置时，所述换挡滑套(140)连接所述输入轴(110)与所述行星架(122)、所述太阳轮(126)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的分动器，其特征在于，所述分动器还包括：后桥输入齿轮(150)，与所述齿圈(128)同轴设置，并与所述齿圈(128)相连。5.根据权利要求4所述的分动器，其特征在于，所述分动器还包括：中间轴(160)，所述中间轴(160)位于所述第一输出轴(120)与所述第二输出轴(130)之间，所述中间轴(160)上设有中间轴齿轮(162)，所述中间轴齿轮(162)与所述后桥输入齿轮(150)啮合连接；所述第二输出轴(130)上设有第二输出齿轮(132)，所述第二输出齿轮(132)与所述中间轴齿轮(162)啮合连接。6.根据权利要求1至3中任一项所述的分动器，其特征在于，所述分动器还包括：第一输出法兰，与所述第一输出轴(120)相连，用于输出动力到前桥；第二输出法兰，与所述第二输出轴(130)相连，用于输出动力到后桥。7.根据权利要求2所述的分动器，其特征在于，所述分动器还包括：拨叉，与所述换挡滑套(140)相连，用于驱动所述换挡滑套(140)移动。8.根据权利要求1至3中任一项所述的分动器，其特征在于，所述分动器还包括：链条，所述链条用于连接所述齿圈(128)与所述第二输出轴(130)。9.根据权利要求1至3中任一项所述的分动器，其特征在于，所述分动器还包括：皮带，所述皮带用于连接所述齿圈(128)与所述第二输出轴(130)。10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任一项所述的分动器。
技术总结本申请提出了一种分动器和车辆，属于传动系统技术领域，分动器包括：输入轴；第一输出轴，与输入轴同轴设置；行星齿轮传动装置，包括行星架、行星轮、太阳轮和齿圈，行星架、太阳轮和齿圈均与输入轴同轴设置，行星架与输入轴可选择地连接或断开，行星轮分别与太阳轮、齿圈啮合连接，太阳轮与第一输出轴相连；第二输出轴，与第一输出轴间隔设置，并与齿圈转动连接。通过本申请的技术方案，第一输出轴与输入轴为同心结构，分扭比小，第二输出轴与输入轴为异心结构，分扭比大，从而实现输出轴扭矩大小合理分配。理分配。理分配。
技术研发人员：满佳跃 邓云海 曾立文
受保护的技术使用者：湖南省地面无人装备工程研究中心有限责任公司
技术研发日：2022.08.11
技术公布日：2022/12/1
