1.本实用新型涉及航空地面设施技术领域，尤其涉及一种绿能多功能无杆飞机牵引车。
背景技术：2.飞机牵引车是一种在机场地面牵引飞机的保障设备，在飞机制造过程中也可以用于移动飞机大部件或飞机。
3.根据牵引方式的不同，飞机牵引车分为有杆牵引和无杆牵引，无杆牵引车是飞机牵引车将飞机前起落架驮伏，牵引车与飞机形成一个整体，实现对飞机的牵引或者顶推。无杆牵引操作简单、转弯半径小、保障人员少且通用性较好。
4.但现有的无杆牵引车无法夹持不同直径的机轮，从而导致牵引车的适用范围小。
技术实现要素：5.本实用新型的目的在于提供一种绿能多功能无杆飞机牵引车，旨在解决现有技术中的无杆牵引车无法夹持不同直径的机轮，从而导致牵引车的适用范围小。的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种绿能多功能无杆飞机牵引车，包括车架、抱夹装置和托起装置；
7.所述抱夹装置包括固定抱夹、调节抱夹、限位挡板、固定支杆、滑动支杆和转动组件，所述固定抱夹与所述车架固定连接，并位于所述车架的一侧，所述调节抱夹与所述车架铰接，并位于所述车架靠近所述固定抱夹的一侧，所述限位挡板与所述固定抱夹通过所述转动组件转动连接，并位于所述固定抱夹靠近所述车架的一侧，所述固定支杆与所述固定抱夹固定连接，并位于所述固定抱夹靠近所述调节抱夹的一侧，所述滑动支杆与所述调节抱夹铰接，并与所述固定支杆滑动连接，且位于所述调节抱夹靠近所述固定支杆的一侧，所述转动组件设置在所述固定抱夹上，并驱动所述限位挡板转动，所述托起装置位于所述车架靠近所述限位挡板的一侧。
8.其中，所述转动组件包括支撑板、安装支座、转动轴杆和驱动构件，所述支撑板与所述固定抱夹固定连接，并位于所述固定抱夹靠近所述限位挡板的一侧；所述安装支座与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板靠近所述限位挡板的一侧；所述转动轴杆与所述限位挡板固定连接，并与所述安装支座转动连接，且位于所述限位挡板靠近所述安装支座的一侧；所述驱动构件设置在所述安装支座上，并驱动所述转动轴杆转动。
9.其中，所述抱夹装置还包括锁紧件，所述锁紧件与所述固定支杆滑动连接，并与所述滑动支杆抵接，且位于所述固定支杆靠近所述固定支杆的一侧。
10.其中，所述托起装置包括托起气缸和托起杆，所述托起气缸与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板靠近所述限位挡板的一侧；所述托起杆设置在所述托起气缸上，并与所述托起气缸的输出端连接。
11.其中，所述托起装置还包括托起板，所述托起板与所述托起杆固定连接，并位于所
述托起杆靠近所述车架的一侧。
12.其中，所述绿能多功能无杆飞机牵引车还包括牵引轮和移动轮，所述牵引轮与所述车架转动连接，并位于所述车架靠近所述固定抱夹的一侧；所述移动轮分别与所述固定抱夹和所述调节抱夹转动连接，所述移动轮位于所述固定抱夹靠近所述牵引轮的一侧。
13.本实用新型的一种绿能多功能无杆飞机牵引车，控制所述滑动支杆在所述固定支杆上左右滑动，从而使所述调节抱夹在所述车架上左右摆动，进而使所述固定抱夹与所述调节抱夹之间的间距进行调节，进一步启动所述转动组件，带动所述限位挡板转动，从而所述限位挡板对机轮进行限位，进而使所述固定抱夹、所述调节抱夹和所述限位挡板可对不同直径的机轮进行抱夹，进一步使牵引车的适用范围广。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实用新型提供的绿能多功能无杆飞机牵引车的整体结构示意图。
16.图2是本实用新型的车架与抱夹装置的连接结构示意图。
17.图3是本实用新型的支撑板与托起装置的连接结构示意图。
18.图4是本实用新型的转动组件与限位挡板的连接结构示意图。
19.图中：1-车架、2-抱夹装置、3-托起装置、4-牵引轮、5-移动轮、21-固定抱夹、22-调节抱夹、23-限位挡板、24-固定支杆、25-滑动支杆、26-转动组件、27-锁紧件、31-托起气缸、32-托起杆、33-托起板、261-支撑板、262-安装支座、263-转动轴杆、264-驱动构件、2641-转动轮、2642-驱动电机、26421-电机本体、26422-驱动轴杆。
具体实施方式
20.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种绿能多功能无杆飞机牵引车，包括车架1、抱夹装置2和托起装置3；
23.所述抱夹装置2包括固定抱夹21、调节抱夹22、限位挡板23、固定支杆24、滑动支杆25和转动组件26，所述固定抱夹21与所述车架1固定连接，并位于所述车架1的一侧，所述调
节抱夹22与所述车架1铰接，并位于所述车架1靠近所述固定抱夹21的一侧，所述限位挡板23与所述固定抱夹21通过所述转动组件26转动连接，并位于所述固定抱夹21靠近所述车架1的一侧，所述固定支杆24与所述固定抱夹21固定连接，并位于所述固定抱夹21靠近所述车架1的一侧，所述滑动支杆25与所述调节抱夹22铰接，并与所述固定支杆24滑动连接，且位于所述调节抱夹22靠近所述固定支杆24的一侧，所述转动组件26设置在所述车架1上，并驱动所述限位挡板23转动，所述托起装置3位于所述车架1靠近所述限位挡板23的一侧。
24.在本实施方式中，所述车架1由左侧的驾驶室和右侧的拖板构成，所述固定抱夹21为矩形形，所述固定抱夹21与所述车架1通过螺栓固定，并安装在所述车架1后方的左端，所述调节抱夹22为矩形形，所述调节抱夹22与所述车架1通过内部的轴杆铰接，并位于所述车架1后方的右端，且与所述固定抱夹21相对安装，所述限位挡板23为矩形板，所述限位挡板23与所述固定抱夹21通过所述转动组件26转动连接，并安装在所述固定抱夹21的上方，所述固定支杆24为内部具有圆形滑动槽的圆形支杆，所述固定支杆24的左端与所述固定抱夹21通过螺栓固定，并水平安装在所述固定抱夹21的右端，所述滑动支杆25为圆形支杆，所述滑动支杆25的直径与所述固定支杆24的滑动槽直径相等，所述滑动支杆25的右端与所述调节抱夹22通过轴杆铰接，所述滑动支杆25的左端伸入所述固定支杆24的滑动槽内，并水平安装在所述调节抱夹22与所述固定支杆24之间，所述转动组件26设置在所述固定抱夹21上，并驱动所述限位挡板23左右转动，所述托起装置3位于所述车架1与所述车架1与所述限位挡板23之间，并对飞机前架进行托起，如此，控制所述滑动支杆25在所述固定支杆24上左右滑动，从而使所述调节抱夹22在所述车架1上左右摆动，进而使所述固定抱夹21与所述调节抱夹22之间的间距进行调节，进一步启动所述转动组件26，带动所述限位挡板23转动，从而所述限位挡板23对机轮进行限位，进而使所述固定抱夹21、所述调节抱夹22和所述限位挡板23可对不同直径的机轮进行抱夹，进一步使牵引车的适用范围广。
25.进一步的，请参阅图1、图3和图4，所述转动组件26包括支撑板261、安装支座262、转动轴杆263和驱动构件264，所述支撑板261与所述固定抱夹21固定连接，并位于所述固定抱夹21靠近所述限位挡板23的一侧；所述安装支座262与所述支撑板261固定连接，并位于所述支撑板261靠近所述限位挡板23的一侧；所述转动轴杆263与所述限位挡板23固定连接，并与所述安装支座262转动连接，且位于所述限位挡板23靠近所述安装支座262的一侧；所述驱动构件264设置在所述安装支座262上，并驱动所述转动轴杆263转动。
26.进一步的，请参阅图4，所述驱动构件264包括转动轮2641和驱动电机2642，所述转动轮2641与所述安装支座262通过所述驱动电机2642转动连接，并与所述转动轴杆263啮合，且位于所述安装支座262靠近所述转动轴杆263的一侧；所述驱动电机2642设置在所述安装支座262上，并驱动所述转动轮2641转动。
27.进一步的，请参阅图4，所述驱动电机2642包括电机本体26421和驱动轴杆26422，所述电机本体26421与所述安装支座262固定连接，并位于所述安装支座262靠近所述转动轮2641的一侧；所述驱动轴杆26422设置在所述电机本体26421上，并与所述转动轮2641固定连接，且与所述电机本体26421的输出端连接。
28.在本实施方式中，所述支撑板261为矩形板，所述支撑板261与所述固定抱夹21通过支杆固定连接，并安装在所述固定抱夹21的上方，所述安装支座262为具有开口向上矩形槽的“凹”字形支座，所述安装支座262与所述支撑板261通过螺栓固定，并横向安装在所述
支撑板261的上方，所述转动轴杆263为具有外螺纹圆柱杆，所述转动轴杆263与所述限位挡板23通过螺栓固定，并与所述安装支座262通过轴承转动连接，并横向通长设置在所述安装支座262内，所述转动轮2641为外表面具有多个齿的圆形轮，所述转动轮2641与所述安装支座262通过所述驱动电机2642转动连接，并与所述转动轴杆263外啮合，且安装在所述转动轴杆263的外表面，所述电机本体26421为直流电机，所述电机本体26421与所述安装支座262通过螺栓固定，并安装在所述安装支座262的上方，所述驱动轴杆26422为圆柱杆，所述驱动轴杆26422的左端与所述电机本体26421的输出端固定连接，所述驱动轴杆26422的右端与所述转动轮2641通过螺栓固定，并水平安装在所述电机本体26421与所述转动轮2641之间，如此，启动所述电机本体26421，使所述驱动轴杆26422左右转动，从而带动所述转动轮2641左右转动，进而带动所述转动轴杆263在所述安装支座262上转动，进一步带动所述限位挡板23进行转动，从而使所述限位挡板23对机轮进行限位。
29.进一步的，请参阅图2，所述抱夹装置2还包括锁紧件27，所述锁紧件27与所述固定支杆24滑动连接，并与所述滑动支杆25抵接，且位于所述固定支杆24靠近所述固定支杆24的一侧。
30.在本实施方式中，所述锁紧件27为具有外螺纹的圆柱杆，所述锁紧件27螺旋旋入所述固定支杆24内，并旋入所述固定支杆24的一侧可贯穿所述固定支杆24，从而实现对所述滑动支杆25的抵接，如此，转动所述锁紧件27，使所述滑动支杆25固定在所述固定支杆24上，从而使所述调节抱夹22的位置锁紧，进而使所述固定抱夹21和所述调节抱夹22对机轮的抱夹更紧。
31.进一步的，请参阅图3，所述托起装置3包括托起气缸31和托起杆32，所述托起气缸31与所述支撑板261固定连接，并位于所述支撑板261靠近所述限位挡板23的一侧；所述托起杆32设置在所述托起气缸31上，并与所述托起气缸31的输出端连接。
32.进一步的，请参阅图3，所述托起装置3还包括托起板33，所述托起板33与所述托起杆32固定连接，并位于所述托起杆32靠近所述车架1的一侧。
33.在本实施方式中，所述托起气缸31为直线往复气缸，所述托起气缸31与所述车架1通过螺栓固定，并安装在所述车架1的上方，所述托起杆32为可上下伸缩的圆柱杆，所述托起杆32的底端与所述托起气缸31的输出端固定连接，并竖直安装在所述托起气缸31的上方，所述托起板33的上方为圆弧形，所述托起板33的底端与所述托起杆32的顶端通过螺栓固定，并安装在所述托起杆32的上方，如此，将所述托起板33放置在飞机的前架下，通过所述托起气缸31的往复运动，使所述托起杆32向上拉伸，从而使所述托起板33向上移动，进而使所述托起板33将飞机前架托起。
34.进一步的，请参阅图1和图2，所述绿能多功能无杆飞机牵引车还包括牵引轮4和移动轮5，所述牵引轮4与所述车架1转动连接，并位于所述车架1靠近所述固定抱夹21的一侧；所述移动5分别与所述固定抱夹21和所述调节抱夹22转动连接，所述移动轮位于所述固定抱夹靠近所述牵引轮4的一侧。。
35.在本实施方式中，所述牵引轮4为圆形滚轮，所述牵引轮4与所述车架1通过牵引杆转动连接，并安装在所述车架1的下方，所述车架1通过电力驱动所述牵引轮4转动，所述移动轮5为圆形滚轮，所述移动轮5的数量为两个，并分别与所述固定抱夹21和所述调节抱夹22通过轴杆转动连接，且安装在所述固定抱夹21和所述调节抱夹的下方，如此，控制所述牵
引轮4左右转动，从而带动所述移动轮5进行转动，进而使所述车架1进行移动，进一步对飞机进行牵引。
36.本实用新型的一种绿能多功能无杆飞机牵引车，控制所述滑动支杆25在所述固定支杆24上左右滑动，从而使所述调节抱夹22在所述车架1上左右摆动，进而使所述固定抱夹21与所述调节抱夹22之间的间距进行调节，进一步启动所述转动组件26，带动所述限位挡板23转动，从而所述限位挡板23对机轮进行限位，进而使所述固定抱夹21、所述调节抱夹22和所述限位挡板23可对不同直径的机轮进行抱夹，进一步使牵引车的适用范围广。
37.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。
技术特征：1.一种绿能多功能无杆飞机牵引车，其特征在于，包括车架、抱夹装置和托起装置；所述抱夹装置包括固定抱夹、调节抱夹、限位挡板、固定支杆、滑动支杆和转动组件，所述固定抱夹与所述车架固定连接，并位于所述车架的一侧，所述调节抱夹与所述车架铰接，并位于所述车架靠近所述固定抱夹的一侧，所述限位挡板与所述固定抱夹通过所述转动组件转动连接，并位于所述固定抱夹靠近所述车架的一侧，所述固定支杆与所述固定抱夹固定连接，并位于所述固定抱夹靠近所述调节抱夹的一侧，所述滑动支杆与所述调节抱夹铰接，并与所述固定支杆滑动连接，且位于所述调节抱夹靠近所述固定支杆的一侧，所述转动组件设置在所述固定抱夹上，并驱动所述限位挡板转动，所述托起装置位于所述车架靠近所述限位挡板的一侧。2.如权利要求1所述的绿能多功能无杆飞机牵引车，其特征在于，所述转动组件包括支撑板、安装支座、转动轴杆和驱动构件，所述支撑板与所述固定抱夹固定连接，并位于所述固定抱夹靠近所述限位挡板的一侧；所述安装支座与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板靠近所述限位挡板的一侧；所述转动轴杆与所述限位挡板固定连接，并与所述安装支座转动连接，且位于所述限位挡板靠近所述安装支座的一侧；所述驱动构件设置在所述安装支座上，并驱动所述转动轴杆转动。3.如权利要求1所述的绿能多功能无杆飞机牵引车，其特征在于，所述抱夹装置还包括锁紧件，所述锁紧件与所述固定支杆滑动连接，并与所述滑动支杆抵接，且位于所述固定支杆靠近所述固定支杆的一侧。4.如权利要求2所述的绿能多功能无杆飞机牵引车，其特征在于，所述托起装置包括托起气缸和托起杆，所述托起气缸与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板靠近所述限位挡板的一侧；所述托起杆设置在所述托起气缸上，并与所述托起气缸的输出端连接。5.如权利要求4所述的绿能多功能无杆飞机牵引车，其特征在于，所述托起装置还包括托起板，所述托起板与所述托起杆固定连接，并位于所述托起杆靠近所述车架的一侧。6.如权利要求1所述的绿能多功能无杆飞机牵引车，其特征在于，所述绿能多功能无杆飞机牵引车还包括牵引轮和移动轮，所述牵引轮与所述车架转动连接，并位于所述车架靠近所述固定抱夹的一侧；所述移动轮分别与所述固定抱夹和所述调节抱夹转动连接，所述移动轮位于所述固定抱夹靠近所述牵引轮的一侧。
技术总结本实用新型涉及航空地面设施技术领域，具体涉及一种绿能多功能无杆飞机牵引车；包括车架、抱夹装置和托起装置，抱夹装置包括固定抱夹、调节抱夹、限位挡板、固定支杆、滑动支杆和转动组件，固定抱夹与车架固定连接，调节抱夹与车架铰接，限位挡板与固定抱夹通过转动组件转动连接，固定支杆与固定抱夹固定连接，滑动支杆与调节抱夹铰接，并与固定支杆滑动连接，控制滑动支杆在固定支杆上滑动，从而使调节抱夹在车架上左右摆动，进而使固定抱夹与调节抱夹之间的间距进行调节，启动转动组件使限位挡板转动，从而限位挡板对机轮进行限位，进而使固定抱夹、调节抱夹和限位挡板可对不同直径的机轮进行抱夹，进一步使牵引车的适用范围广。进一步使牵引车的适用范围广。进一步使牵引车的适用范围广。
技术研发人员：童孝勇 黄学任 倪绍海 张智勇 张致捷 李新平 严军玲 杨建 郭晔 张克家
受保护的技术使用者：上海东方航空设备制造有限公司
技术研发日：2022.08.11
技术公布日：2022/12/1
