1.本实用新型涉及超大型压铸设备，尤其涉及一种适用于超大型压铸设备的低变形量取件装置。
背景技术：2.在压铸行业中，由于劳动力的成本不断提高，机器人取件已是重要的生产配置设备。目前行业内主要的机器人取件夹手，主要是使用料柄夹手。即根据压射冲头的大小，设计相应的夹齿，一般是三齿或者四齿，利用夹齿将产品的料柄夹紧，从而将产品取出模腔，而且根据料柄大小的不同，还可以更换或者调整夹齿，从而实现通用性使用。但随着压铸行业产品类型的不断更新，以及压铸件往体积、重量越来越大的趋势发展，料柄夹手表现出了它的局限性，例如，产品体积越大，产品重心离料柄越远，机器人夹着产品做相关翻转动作时，由于力矩过大，有产品脱落的风险，同时频繁更换夹齿来适用各自压铸件容易造成工件磨损以及设备丢失的问题，并且单个料柄夹手同样难以适用于结构复杂的大型压铸件。
技术实现要素：3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种适用于超大型压铸设备的低变形量取件装置，其能解决现有取件设备对于大型压铸件的通用性差以及自动化程度低的问题。
4.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
5.一种适用于超大型压铸设备的低变形量取件装置，包括取件手臂、若干第一取件夹具和若干第二取件夹具，所述取件手臂的一端连接有用于外接移动驱动件的连接法兰，所述取件手臂的另一端向远离连接法兰方向延伸形成若干取件支臂，所述第一取件夹具与取件支臂远离取件手臂的一端连接，所述第二取件夹具与取件手臂连接，所述第一取件夹具的夹件平面和第二取件夹具的夹件平面相交。
6.优选的，所述第二取件夹具呈阵列间隔设置在第一取件夹具和连接法兰之间。
7.优选的，所述第一取件夹具包括第一底座，所述第一底座的一端与取件支臂远离取件手臂的一端连接，所述第一底座的另一端的两侧均连接有第一调节座，所述第一调节座上连接有第一调节部，所述第一调节部之间连接有第一夹具气缸，所述第一夹具气缸的一端与第一底座之间连接有第一活动导轨，所述第一夹具气缸的另一端连接有第一夹齿。
8.优选的，所述第一调节部与第一夹具气缸之间连接有第一缓冲部。
9.优选的，所述第二取件夹具包括第二底座，所述第二底座的一端与取件手臂连接，所述第二底座的另一端的两侧均连接有第二调节座，所述第二调节座上连接有第二调节部，所述第二调节部之间连接有第二夹具气缸，所述第二夹具气缸的一端与第二底座之间连接有第二活动导轨，所述第二夹具气缸的另一端连接有第二夹齿。
10.优选的，所述第二调节部与第二夹具气缸之间连接有第二缓冲部
11.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过在取件手臂和取件支臂上有不
同夹具方向的第一取件夹具和第二取件夹具，以使取件装置在取件时，能以多个方向对铸件进行夹持，提高取件装置在夹取大型压铸件或结构复杂的压铸件上的通用性，从而满足将大型铸件从压铸模腔中取出的生产需求。
附图说明
12.图1为本实用新型中所述的适用于超大型压铸设备的低变形量取件装置的结构示意图。
13.图2为本实用新型中所述的第一取件夹具的结构示意图。
14.图3为本实用新型中所述的第二取件夹具的结构示意图。
15.图中：1-取件手臂；2-第一取件夹具；21-第一底座；22-第一调节座；23-第一调节部；24-第一夹具气缸；25-第一夹齿；26-第一缓冲部；3-第二取件夹具；31-第二底座；32-第二调节座；33-第二调节部；34-第二夹具气缸；35-第二夹齿；36-第二缓冲部；4-取件支臂。
具体实施方式
16.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
20.如图1-3所示，一种适用于超大型压铸设备的低变形量取件装置，包括取件手臂1、若干第一取件夹具2和若干第二取件夹具3，所述取件手臂1的一端连接有用于外接移动驱动件的连接法兰，所述取件手臂1的另一端向远离连接法兰方向延伸形成若干取件支臂4，所述第一取件夹具2与取件支臂4远离取件手臂1的一端连接，所述第二取件夹具3与取件手臂1连接，所述第一取件夹具2的夹件平面和第二取件夹具3的夹件平面相交。在本实施例中，通过在取件手臂1和取件支臂4上有不同夹具方向的第一取件夹具2和第二取件夹具3，以使取件装置在取件时，能以多个方向对铸件进行夹持，满足将大型铸件从压铸模腔中取出的生产需求。优选的，所述移动驱动件可以为六轴机器人，取件手臂1通过连接法兰与六轴机器人螺丝连接，由六轴机器人驱使低变形量取件装置进行动作。进一步的，所述取件支臂4和取件手臂1可以呈“y”型设置，以扩大第一取件夹具2的工作范围，能够更用于大型铸件的取件工作，所述取件支臂4与取件支臂4之间的间距可按实际需求进行设置。优选的，所述第二取件夹具3呈阵列间隔设置在第一取件夹具2和连接法兰之间，以使第二取件夹具3
能够适用于内部结构复杂的大型铸件，提高取件的成功率以及通用性。
21.优选的，所述第一取件夹具2包括第一底座21，所述第一底座21的一端与取件支臂4远离取件手臂1的一端连接，所述第一底座21的另一端的两侧均连接有第一调节座22，所述第一调节座22上连接有第一调节部23，所述第一调节部23之间连接有第一夹具气缸24，所述第一夹具气缸24的一端与第一底座21之间连接有第一活动导轨，所述第一夹具气缸24的另一端连接有第一夹齿25。所述第一调节部23与第一夹具气缸24之间连接有第一缓冲部26。在本实施例中，所述第一调节部23可以为调节螺栓、丝杆以及气缸等任意一种或多种，所述第一缓冲部26可以为弹簧、弹片、气垫等具有缓冲功能的弹性元件。取件时，通过移动驱动件驱使低变形量取件装置移动到大致的取件区域，再通过第一调节部23对第一夹齿25沿第一活动导轨进行夹持位置的微调，然后第一气缸驱使第一夹齿25将夹紧产品，第一夹齿25触碰产品后产生反作用力由第一缓冲部26进行缓冲，并缓冲第一夹齿25夹持住压铸件后产生的位置误差，达到自调节误差的目的，避免铸件在夹持被夹持变形的现象发生。
22.优选的，所述第二取件夹具3包括第二底座31，所述第二底座31的一端与取件手臂1连接，所述第二底座31的另一端的两侧均连接有第二调节座32，所述第二调节座32上连接有第二调节部33，所述第二调节部33之间连接有第二夹具气缸34，所述第二夹具气缸34的一端与第二底座31之间连接有第二活动导轨，所述第二夹具气缸34的另一端连接有第二夹齿35。所述第二调节部33与第二夹具气缸34之间连接有第二缓冲部36。同上理，本实施例中，所述第二调节部33可以为调节螺栓、丝杆以及气缸等任意一种或多种，所述第二缓冲部36可以为弹簧、弹片、气垫等具有缓冲功能的弹性元件。取件时，通过移动驱动件驱使低变形量取件装置移动到大致的取件区域，再通过第二调节部33对第二夹齿35沿第二活动导轨进行夹持位置的微调，然后第二气缸驱使第二夹齿35将夹紧产品，第二夹齿35触碰产品后产生反作用力由第一缓冲部26进行缓冲，并缓冲第二夹齿35夹持住压铸件后产生的位置误差，达到自调节误差的目的，避免铸件在夹持被夹持变形的现象发生。
23.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
技术特征：1.一种适用于超大型压铸设备的低变形量取件装置，其特征在于：包括取件手臂、若干第一取件夹具和若干第二取件夹具，所述取件手臂的一端连接有用于外接移动驱动件的连接法兰，所述取件手臂的另一端向远离连接法兰方向延伸形成若干取件支臂，所述第一取件夹具与取件支臂远离取件手臂的一端连接，所述第二取件夹具与取件手臂连接，所述第一取件夹具的夹件平面和第二取件夹具的夹件平面相交。2.如权利要求1所述的适用于超大型压铸设备的低变形量取件装置，其特征在于：所述第二取件夹具呈阵列间隔设置在第一取件夹具和连接法兰之间。3.如权利要求1所述的适用于超大型压铸设备的低变形量取件装置，其特征在于：所述第一取件夹具包括第一底座，所述第一底座的一端与取件支臂远离取件手臂的一端连接，所述第一底座的另一端的两侧均连接有第一调节座，所述第一调节座上连接有第一调节部，所述第一调节部之间连接有第一夹具气缸，所述第一夹具气缸的一端与第一底座之间连接有第一活动导轨，所述第一夹具气缸的另一端连接有第一夹齿。4.如权利要求3所述的适用于超大型压铸设备的低变形量取件装置，其特征在于：所述第一调节部与第一夹具气缸之间连接有第一缓冲部。5.如权利要求1所述的适用于超大型压铸设备的低变形量取件装置，其特征在于：所述第二取件夹具包括第二底座，所述第二底座的一端与取件手臂连接，所述第二底座的另一端的两侧均连接有第二调节座，所述第二调节座上连接有第二调节部，所述第二调节部之间连接有第二夹具气缸，所述第二夹具气缸的一端与第二底座之间连接有第二活动导轨，所述第二夹具气缸的另一端连接有第二夹齿。6.如权利要求5所述的适用于超大型压铸设备的低变形量取件装置，其特征在于：所述第二调节部与第二夹具气缸之间连接有第二缓冲部。
技术总结本实用新型公开了一种适用于超大型压铸设备的低变形量取件装置，包括取件手臂、若干第一取件夹具和若干第二取件夹具，所述取件手臂的一端连接有用于外接移动驱动件的连接法兰，所述取件手臂的另一端向远离连接法兰方向延伸形成若干取件支臂，所述第一取件夹具与取件支臂远离取件手臂的一端连接，所述第二取件夹具与取件手臂连接，所述第一取件夹具的夹件平面和第二取件夹具的夹件平面相交。在本实用新型中，通过在取件手臂和取件支臂上有不同夹具方向的第一取件夹具和第二取件夹具，以使取件装置在取件时，能以多个方向对铸件进行夹持，满足将大型铸件从压铸模腔中取出的生产需求。求。求。
技术研发人员：曾庆杰 聂俊毅 张玉龙 陈国恩
受保护的技术使用者：广东鸿图科技股份有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/12/1
