1.本实用新型涉及农业产品生产领域，尤其涉及生产输送分流设备技术领域，具体是指一种自动化分流链网装置。
背景技术：2.针对农业产品生产流水线上，需要将产品按照大小包装盒进行分流运输的问题，现有的技术多采用滚筒输送机对其进行分流输送，但存在滚筒传送噪音大，滚筒之间存在间隙也较难运输小包装，运输机理较为复杂的问题。传统的分流输送机，多采用滚筒输送机进行分流，大多输送机的方法都是在滚筒侧边斜接或者垂直接一段新滚筒线进行分流运输，浪费生产成本，或者使用气缸顶伸一边支架使滚筒倾斜实现双层分流，这样又造成对滚筒要求较高的问题，并且极易磨损滚筒。
技术实现要素：3.本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足结构简单、节约成本、适用范围较为广泛的自动化分流链网装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型的自动化分流链网装置如下：
5.该自动化分流链网装置，其主要特点是，所述的装置包括主体架、支腿组件、护栏组件和分流装置，所述的主体架包括侧板，两块所述的侧板对称安装，所述的侧板的下侧通过紧固件与支腿组件连接，所述的侧板的上侧通过紧固件与护栏组件及分流装置连接，一块侧板上安装有电磁阀；所述的分流装置包括分流支架、单杠双作用气缸、鱼眼接头、第一销轴、第一套筒、第二销轴、第二套筒，所述的分流支架的底部与侧板连接固定，所述的第一套筒安装在第一销轴外并与第一销轴配合使用，所述的第二套筒安装在第二销轴外并与第二销轴配合使用，所述的第一销轴和第一套筒的上端连接在分流支架的右端，下端穿过并与导向分流件的一端固定，所述的单杠双作用气缸安装在分流支架上，所述的单杠双作用气缸的另一端通过鱼眼接头与第二销轴连接，第二销轴自上而下安装连接导向分流件，实现单杠双作用气缸与导向分流件的连接，所述的导向分流件的一端固定另一端由单杠双作用气缸牵引旋转运动。
6.较佳地，所述的分流装置还包括垫板、双列角接触球轴承，所述的垫板安装在分流支架上，所述的垫板上装有通过轴承连接件连接并固定在导向分流件上的双列角接触球轴承。
7.较佳地，所述的主体架包括主动轮、从动轮、主动轴、从动轴、链网、张紧件、托辊，所述的主动轴与从动轴安装在两块侧板之间，且分别位于在侧板的两端，两个所述的主动轮安装在主动轴上，两个所述的从动轮安装在从动轴上，所述的链网的两端缠绕在两个主动轮与两个从动轮上形成输送回路，从动轴的两端穿过侧板并通过张紧件安装固定在侧板上，所述的托辊对两块侧板之间输送的链网回转面进行支撑回转。
8.较佳地，所述的主体架还包括第一主动轮轴套、第二主动轮轴套、第一从动轮隔
套、第二从动轮隔套，所述的第一主动轮轴套安装在两个主动轮之间，所述的第二主动轮轴套安装在主动轮与侧板之间，所述的第一从动轮隔套安装在两个从动轮之间，所述的第二从动轮隔套安装在从动轮与侧板之间。
9.较佳地，所述的主体架还包括导向条支撑件、导向条、横撑、垫块、驱动电机、轴承座、电机固定件，所述的导向条支撑件安装在两块侧板的内侧，所述的导向条支撑件上安装有对链网导向的导向条，所述的横撑安装在导向条支撑件内侧并连接在两块侧板之间，所述的垫块安装在横撑的上方，所述的垫块还支撑着链网，主动轴的一端穿过侧板一端与驱动电机的输出轴连接，另一端通过安装在侧板上的轴承座进行轴端固定，电机侧边自带轴承座连接电机固定件的一端，电机固定件的另一端固定在侧板上。
10.较佳地，所述的支腿组件包括四条支腿、固定地脚、支腿横撑、支撑竖撑，所述的支腿的上端均连接在侧板的两端，所述的支腿之间通过支腿横撑连接，所述的支腿横撑之间安装有支撑竖撑，所述的固定地脚安装在支腿的底部。
11.较佳地，所述的护栏组件包括支撑杆、连接杆、导条，所述的支撑杆下端固定在侧板上，所述的连接杆穿入支撑杆的正面开孔，所述的导条与连接杆的外端连接。
12.采用了本实用新型的自动化分流链网装置，使用电磁阀控制气缸运动，来控制分流方向，实现了自动化，符合现代工业向自动化发展趋势，并且可对多种产品包装进行分流，具有广阔的应用前景。
附图说明
13.图1为本实用新型的自动化分流链网装置的结构示意图。
14.图2a为本实用新型的自动化分流链网装置的主体架的正视图。
15.图2b为本实用新型的自动化分流链网装置的主体架的俯视图。
16.图3a为本实用新型的自动化分流链网装置的支腿组件的正视图。
17.图3b为本实用新型的自动化分流链网装置的支腿组件的俯视图。
18.图4a为本实用新型的自动化分流链网装置的护栏组件的正视图。
19.图4b为本实用新型的自动化分流链网装置的护栏组件的俯视图。
20.图5a为本实用新型的自动化分流链网装置的分流装置的正视图。
21.图5b为本实用新型的自动化分流链网装置的分流装置的俯视图。
22.图6为本实用新型的自动化分流链网装置的分流装置气路图。
23.附图标记：
[0024]1ꢀꢀꢀꢀꢀ
侧板
[0025]2ꢀꢀꢀꢀꢀ
导向条支撑件
[0026]3ꢀꢀꢀꢀꢀ
导向条
[0027]4ꢀꢀꢀꢀꢀ
横撑
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垫块
[0029]6ꢀꢀꢀꢀꢀ
主动轮
[0030]7ꢀꢀꢀꢀꢀ
从动轮
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主动轴
[0032]9ꢀꢀꢀꢀꢀ
电机
[0033]
10
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电机固定件
[0034]
11
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轴承座
[0035]
12
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第一主动轮轴套
[0036]
13
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第二主动轮轴套
[0037]
14
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从动轴
[0038]
15
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第一从动轮隔套
[0039]
16
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第二从动轮隔套
[0040]
17
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张紧件
[0041]
18
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托辊
[0042]
19
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固定地脚
[0043]
20
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支腿
[0044]
21
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支撑竖撑
[0045]
22
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轴承连接件
[0046]
23
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支腿横撑
[0047]
24
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支撑杆
[0048]
25
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连接杆
[0049]
26
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导条
[0050]
27
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分流支架
[0051]
28
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单杠双作用气缸
[0052]
29
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鱼眼接头
[0053]
30
ꢀꢀꢀꢀ
导向分流件
[0054]
31
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第一销轴
[0055]
32
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第一套筒
[0056]
33
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第二销轴
[0057]
34
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第二套筒
[0058]
35
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垫板
[0059]
36
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双列角接触球轴承
[0060]
37
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链网
[0061]aꢀꢀꢀꢀꢀ
人控开关
[0062]bꢀꢀꢀꢀꢀ
第一快换接头
[0063]cꢀꢀꢀꢀꢀ
消音器
[0064]dꢀꢀꢀꢀꢀ
电磁阀
[0065]eꢀꢀꢀꢀꢀ
第二快换接头
[0066]fꢀꢀꢀꢀꢀ
节流阀
[0067]jꢀꢀꢀꢀꢀ
双作用气缸
[0068]hꢀꢀꢀꢀꢀ
plc程序切断电磁阀
具体实施方式
[0069]
为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一
步的描述。
[0070]
本实用新型的该自动化分流链网装置，其中包括主体架、支腿组件、护栏组件和分流装置，所述的主体架包括侧板1，两块所述的侧板1对称安装，所述的侧板1的下侧通过紧固件与支腿组件连接，所述的侧板1的上侧通过紧固件与护栏组件及分流装置连接，一块侧板 1上安装有电磁阀，所述的电磁阀在侧板1上与分流装置连接；所述的分流装置包括分流支架27、单杠双作用气缸28、鱼眼接头29、第一销轴31、第一套筒32、第二销轴33、第二套筒34，所述的分流支架27的底部与侧板1连接固定，所述的第一套筒32安装在第一销轴31 外并与第一销轴31配合使用，所述的第二套筒34安装在第二销轴33外并与第二销轴33配合使用，所述的第一销轴31和第一套筒32的上端连接在分流支架27的右端，下端穿过并与导向分流件30的一端固定，所述的单杠双作用气缸28安装在分流支架27上，所述的单杠双作用气缸28的另一端通过鱼眼接头29与第二销轴33连接，第二销轴33自上而下安装连接导向分流件30，实现单杠双作用气缸28与导向分流件30的连接，所述的导向分流件30的一端固定另一端由单杠双作用气缸28牵引旋转运动。
[0071]
作为本实用新型的优选实施方式，所述的分流装置还包括垫板35、双列角接触球轴承36，所述的垫板35安装在分流支架27上，所述的垫板35上装有通过轴承连接件22连接并固定在导向分流件30上的双列角接触球轴承36。
[0072]
作为本实用新型的优选实施方式，所述的主体架包括主动轮6、从动轮7、主动轴8、从动轴14、链网37、张紧件17、托辊18，所述的主动轴8与从动轴14安装在两块侧板之间，且分别位于在侧板的两端，两个所述的主动轮6安装在主动轴8上，两个所述的从动轮7安装在从动轴14上，所述的链网37的两端缠绕在两个主动轮6与两个从动轮7上形成输送回路，从动轴14的两端穿过侧板1并通过张紧件17安装固定在侧板上，所述的托辊18对两块侧板1之间输送的链网回转面进行支撑回转。
[0073]
作为本实用新型的优选实施方式，所述的主体架还包括第一主动轮轴套12、第二主动轮轴套13、第一从动轮隔套15、第二从动轮隔套16，所述的第一主动轮轴套12安装在两个主动轮6之间，所述的第二主动轮轴套13安装在主动轮6与侧板1之间，所述的第一从动轮隔套15安装在两个从动轮7之间，所述的第二从动轮隔套16安装在从动轮7与侧板1之间。
[0074]
作为本实用新型的优选实施方式，所述的主体架还包括导向条支撑件2、导向条3、横撑 4、垫块5、驱动电机9、轴承座11、电机固定件10，所述的导向条支撑件2安装在两块侧板的内侧，所述的导向条支撑件2上安装有对链网导向的导向条3，所述的横撑4安装在导向条支撑件2内侧并连接在两块侧板之间，所述的垫块5安装在横撑4的上方，所述的垫块5 还支撑着链网37，主动轴8的一端穿过侧板一端与驱动电机9的输出轴连接，另一端通过安装在侧板1上的轴承座11进行轴端固定，电机9侧边自带轴承座连接电机固定件10的一端，电机固定件10的另一端固定在侧板1上。
[0075]
作为本实用新型的优选实施方式，所述的支腿组件包括四条支腿20、固定地脚19、支腿横撑23、支撑竖撑21，所述的支腿20的上端均连接在侧板的两端，所述的支腿之间通过支腿横撑连接，所述的支腿横撑21之间安装有支撑竖撑23，所述的固定地脚19安装在支腿20 的底部。
[0076]
作为本实用新型的优选实施方式，所述的护栏组件包括支撑杆24、连接杆25、导条26，所述的支撑杆24下端固定在侧板1上，所述的连接杆25穿入支撑杆24的正面开孔，所述
的导条26与连接杆25的外端连接。
[0077]
本实用新型的具体实施方式中，为了针对现有的传统的滚筒分流输送机所带来的分流缺陷而实用新型一款链网分流输送机，使用链网输送替代滚筒输送，在主体架上方加上分流装置，对输送机进行导向分流，降低了滚筒线分流需要的生产成本，避免了使用滚筒输送带来的缺陷。
[0078]
本装置的自动化分流链网机包括主体架、支腿组件、护栏组件以及分流装置，其中，主体架用于输送产品，支腿组件用于支撑固定主体架，分流装置用于对产品进行导向分流，护栏组件用于对产品导向输送。
[0079]
其中，主体架参见图2a和2b，主体架包括两侧板1，两侧板1呈现工字形对称安装，侧板1下侧用紧固件连接支腿组件，上侧用紧固件连接护栏组件与分流装置，并安装电磁阀，电磁阀可控制分流装置上的单杠双作用气缸28的伸缩运动实现导向分流，两侧板1内侧安装有导向条支撑件2，导向条支撑件2上安装了对链网导向的导向条3，此处的对链网导向是指链网输送产品时对产品进行导向输送，导向条支撑件2内侧安装了横撑4连接两侧板1，横撑4上方安装了支撑链网37的垫块5。
[0080]
所述侧板之间两端装有主动轴8与从动轴14，从动轴14与主动轴8上装有从动轮7与主动轮6，所述从动轮7、主动轮6与链网37配合起到输送产品的作用。链网37两端缠绕在两个主动轮6与两个从动轮7上形成输送回路，主动轮6安装在主动轴8上，为固定主动轮6在主动轴8上的位置，在两主动轮6之间和主动轮6与侧板1之间分别安装有第一主动轮轴套12和第二主动轮轴套13，主动轴8一端穿过侧板一端与驱动电机9输出轴连接，另一端用安装在侧板1上的轴承座11固定轴端，电机9侧边自带轴承座连接电机固定件10 的一端，电机固定件10的另一端固定在侧板1上，两从动轮7安装在从动轴14上，为固定从动轮7位置，在从动轮7之间安装有第一从动轮隔套15，在从动轮7与侧板1之间安装有第二从动轮隔套16，从动轴14两端穿过侧板1用安装在张紧件17上的紧固件对其进行张紧，张紧件17安装在侧板1上，从动轴14两端装有与侧板1连接的张紧件17对其进行张紧，两侧板1之间输送链网回转面用托辊18对其进行支撑回转；所述一边侧板1上装有控制分流装置气缸运动的电磁阀。
[0081]
支腿组件参见图3a和3b，包括四条支腿20，安装在主体架侧板两端，支腿20底部均安装有固定地脚19，支腿20上端连接在侧板1上，对它其支撑作用，所述支腿之间用支腿横撑连接，支腿横撑21之间安装支撑竖撑23加强支撑强度。
[0082]
护栏组件参见图4a和4b，对称安装在主体架两侧，结构包括支撑杆24，支撑杆24下端固定在侧板1上，支撑杆24正面开孔穿入连接杆25，与连接杆25连接的导条26控制输送时的导向间距。
[0083]
分流装置参见图5a和5b，并观阅图6本分流装置气路图，分流装置包括分流支架27，底部与侧板1连接固定，分流支架27上侧安装有单杠双作用气缸28，单杠双作用气缸28 另一端用鱼眼接头29连接着第二销轴33，第二销轴33外装第二套筒34与其配合使用，第二销轴33自上而下安装连接导向分流件30，实现气缸28与导向分流件30的连接，导向分流件30呈现工字形，另一端用第一销轴31与第一套筒32配合使用从导向分流件30上端穿过分流支架27到导向分流件30下端固定，即可实现导向分流件30一端固定另一端由气缸28动作对其进行牵引旋转运动，为加强导向分流件30支撑强度，在分流支架27上端加垫板35，垫板35上方装有用轴承连接件22连接固定在导向分流件30上的双列角接触球轴承36，当导向分流
件30在气缸28动作下牵引旋转时，双列角接触球轴承36会在垫板35 上滚动以配合导向分流件30的转动。
[0084]
参见图6，气缸j的动作状态由气路控制，此处的气缸j即为上述的单杠双作用气缸28，当需要让气缸j带动导向分流件30旋转运动时，需要通过开关a人为启动电磁阀d，电磁阀d工作排气噪声大，所以在其排气口装消音器c降噪，电磁阀d输入端与输出端连接着第一快换接头b与第二快换接头e，可实现双向输送气，电磁阀d从第二快换接头e处输出气到气缸j，在气缸j输出端装上节流阀f调节气流控制气缸j运动速度，气缸j自带磁性开关可检测到其内部活塞运动位置，当检测到活塞位置时，会发送信号到plc控制器，通过plc设计程序输出到切断(h)电磁阀d，双作用气缸j的动作需要靠气来推动，所以它可以在切断气路时，保持当时的动作状态不变，气缸动作完成后，导向分流件30的位置固定，即可实现导向分流输送，当导向分流输送完成后，又通过开关a人为打开电磁阀d反向给气缸j进气使气缸j缩回，依旧通过磁性开关检测活塞位置发送信号plc切断电磁阀d输入，即可回到初始位置。
[0085]
所述分流装置包括分流支架，所述分流支架上安装有垫板，分流支架的右端用第一销轴与第一套筒配合连接导向分流件的一端，所述分流支架上方装有带磁性开关的单杠双作用气缸，所述气缸另一端与导向分流件用鱼眼接头连接，所述导向分流件上端安装有轴承连接件，所述轴承连接件下端装有与垫板接触的双列角接触球轴承，当导向分流件在气缸作用下转动时，双列角接触球轴承会在垫板上滚动以配合导向分流件转动，所述气缸初始状态连接着导向分流件靠近侧板一端即为初始的分流方向，再通过手动启动侧板上的电磁阀来控制气缸的伸出，导向分流架被推向另一边侧边，磁性开关检测气缸运动再反馈信号到plc(可编程逻辑控制器)，plc切断电磁阀的输出，气缸保持伸出位置，导向分流件进行分流导向输送，气缸的缩回运动同样靠电磁阀控制，通过手动反向给电磁阀进气实现气缸缩回，导向分流架回位，从而起到自动化导向分流的作用。
[0086]
优选的，所述主体架侧板上安装传感器检测产品包装大小，反馈信号到plc，plc设计程序输出到电磁阀。
[0087]
导向件一端与气缸连接，另一端固定在分流支架上，通过人为或plc程序控制电磁阀从而控制气缸状态，实现气缸带动导向分流件的旋转运动，从而达到自动化分流导向效果；所述双列角接触球轴承上端与导向分流件连接，下端与垫板滚动接触，配合并支撑导向分流件的旋转运动。
[0088]
分流装置上的气缸伸出端与导向分流件用鱼眼接头连接，气缸原始状态连接的导向分流件靠近侧板即为初始的导向分流位置，当农业产品被输送到该链网上时，若产品包装大小符合初始设定的分流方向标准，则可以直接进行导向分流输送，若不符合包装大小，人为打开电磁阀通气，气缸伸出，气缸侧壁上的磁性开关检测到活塞位置，即可反馈信号到plc，plc接受信号设计程序输出切断电磁阀，气缸可保持伸出位置不变，当分流输送完成后，人为打开电磁阀反向给气缸进气使气缸缩回，即可回到初始位置。本分流输送机结构简单，节约成本，并且实现了自动化分流，具有一定的技术和经济效果。
[0089]
本实施例的具体实现方案可以参见上述实施例中的相关说明，此处不再赘述。
[0090]
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
[0091]
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，
而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
[0092]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0093]
采用了本实用新型的自动化分流链网装置，使用电磁阀控制气缸运动，来控制分流方向，实现了自动化，符合现代工业向自动化发展趋势，并且可对多种产品包装进行分流，具有广阔的应用前景。
[0094]
在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
技术特征：1.一种自动化分流链网装置，其特征在于，所述的装置包括主体架、支腿组件、护栏组件和分流装置，所述的主体架包括侧板，两块所述的侧板对称安装，所述的侧板的下侧通过紧固件与支腿组件连接，所述的侧板的上侧通过紧固件与护栏组件及分流装置连接，一块侧板上安装有电磁阀；所述的分流装置包括分流支架、单杠双作用气缸、鱼眼接头、第一销轴、第一套筒、第二销轴、第二套筒，所述的分流支架的底部与侧板连接固定，所述的第一套筒安装在第一销轴外并与第一销轴配合使用，所述的第二套筒安装在第二销轴外并与第二销轴配合使用，所述的第一销轴和第一套筒的上端连接在分流支架的右端，下端穿过并与导向分流件的一端固定，所述的单杠双作用气缸安装在分流支架上，所述的单杠双作用气缸的另一端通过鱼眼接头与第二销轴连接，第二销轴自上而下安装连接导向分流件，所述的导向分流件的一端固定另一端由单杠双作用气缸牵引旋转运动。2.根据权利要求1所述的自动化分流链网装置，其特征在于，所述的分流装置还包括垫板、双列角接触球轴承，所述的垫板安装在分流支架上，所述的垫板上装有通过轴承连接件连接并固定在导向分流件上的双列角接触球轴承。3.根据权利要求1所述的自动化分流链网装置，其特征在于，所述的主体架包括主动轮、从动轮、主动轴、从动轴、链网、张紧件、托辊，所述的主动轴与从动轴安装在两块侧板之间，且分别位于在侧板的两端，两个所述的主动轮安装在主动轴上，两个所述的从动轮安装在从动轴上，所述的链网的两端缠绕在两个主动轮与两个从动轮上形成输送回路，从动轴的两端穿过侧板并通过张紧件安装固定在侧板上，所述的托辊对两块侧板之间输送的链网回转面进行支撑回转。4.根据权利要求1所述的自动化分流链网装置，其特征在于，所述的主体架还包括第一主动轮轴套、第二主动轮轴套、第一从动轮隔套、第二从动轮隔套，所述的第一主动轮轴套安装在两个主动轮之间，所述的第二主动轮轴套安装在主动轮与侧板之间，所述的第一从动轮隔套安装在两个从动轮之间，所述的第二从动轮隔套安装在从动轮与侧板之间。5.根据权利要求1所述的自动化分流链网装置，其特征在于，所述的主体架还包括导向条支撑件、导向条、横撑、垫块、驱动电机、轴承座、电机固定件，所述的导向条支撑件安装在两块侧板的内侧，所述的导向条支撑件上安装有对链网导向的导向条，所述的横撑安装在导向条支撑件内侧并连接在两块侧板之间，所述的垫块安装在横撑的上方，所述的垫块还支撑着链网，主动轴的一端穿过侧板一端与驱动电机的输出轴连接，另一端通过安装在侧板上的轴承座进行轴端固定，电机侧边自带轴承座连接电机固定件的一端，电机固定件的另一端固定在侧板上。6.根据权利要求1所述的自动化分流链网装置，其特征在于，所述的支腿组件包括四条支腿、固定地脚、支腿横撑、支撑竖撑，所述的支腿的上端均连接在侧板的两端，所述的支腿之间通过支腿横撑连接，所述的支腿横撑之间安装有支撑竖撑，所述的固定地脚安装在支腿的底部。7.根据权利要求1所述的自动化分流链网装置，其特征在于，所述的护栏组件包括支撑杆、连接杆、导条，所述的支撑杆下端固定在侧板上，所述的连接杆穿入支撑杆的正面开孔，所述的导条与连接杆的外端连接。
技术总结本实用新型涉及一种自动化分流链网装置，包括主体架、支腿组件、护栏组件和分流装置，主体架包括侧板，两块侧板对称安装，侧板的下侧通过紧固件与支腿组件连接，侧板的上侧通过紧固件与分流装置连接，一块侧板上安装有电磁阀；分流装置包括分流支架、单杠双作用气缸、鱼眼接头、第一销轴、第一套筒、第二销轴、第二套筒，分流支架的底部与侧板连接固定。采用了本实用新型的自动化分流链网装置，使用电磁阀控制气缸运动，来控制分流方向，实现了自动化，符合现代工业向自动化发展趋势，并且可对多种产品包装进行分流，具有广阔的应用前景。具有广阔的应用前景。具有广阔的应用前景。
技术研发人员：唐蛟 史强 石家宽 李绍均
受保护的技术使用者：中建材凯盛机器人四川有限公司
技术研发日：2022.08.17
技术公布日：2022/12/1
