1.本实用新型涉及电机加工设备，尤其是一种可无人操作的电机偏心轮自动组装装置， 主要针对微型电机。
背景技术：2.本公司在生产电机（微型电机）的过程中，在电机转轴压筋后会将偏心轮（带孔铜轮）打入到电机的转轴上。现有的设备均是通过人工将偏心轮放置在下冲模上，然后手拿电机并使电机转轴对准偏心轮圆心孔，冲压上模下压完成。该方式中偏心轮及电机在组装时的送料基本需要通过人工进行，效率较低。
技术实现要素：3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可无人操作的电机偏心轮自动组装装置，可采用机械送料，这样节省人工成本，且劳动效率大大提高。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种可无人操作的电机偏心轮自动组装装置，包括平台，平台上固定有支架，支架上端安装有升降气缸，升降气缸与冲压头连接；所述冲压头下端正对有偏心轮送料机构；
6.偏心轮送料机构包括滑轨，滑轨前端左右安装有弹性托板，弹性托板对电机半成品进行定位支撑，滑轨后端一侧设有偏心轮定位槽，偏心轮定位槽一侧与振动盘滑道过渡连接；在滑轨内设有滑块，滑块前端设有偏心轮托槽，滑块后端与伸缩气缸连接。
7.所述弹性托板包括托板主体，托板主体上端外侧设有与电机半成品匹配的弧形板，托板主体左右外侧设有与滑道匹配的凸起，托板主体下端设有弹性杆，弹性杆另一端固定在滑道底部。
8.本实用新型一种可无人操作的电机偏心轮自动组装装置，通过设置振动盘可将偏心轮排队送到偏心轮送料机构处；通过设置可前后推送的滑块及偏心轮托槽，可将偏心轮逐一推送到指定位置并与电机半成品正对，利用可升降的弹性托板可对电机半成品进行支撑定位，同时在后期冲压头冲压后，可弹性复位，方便机械手作业。
附图说明
9.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
10.图1为本实用新型的结构示意图。
11.图2为本实用新型中偏心轮送料机构的结构示意图。
12.图3为本实用新型中滑轨的结构示意图。
13.图4为本实用新型中滑块的结构示意图。
14.图5为本实用新型中弹性托板的结构示意图。
15.图6为本实用新型中弹性杆的剖视图。
16.图7为本实用新型中偏心轮的结构示意图。
17.图中：平台1，支架2，升降气缸3，冲压头4，偏心轮送料机构5，电机半成品6，偏心轮7，滑轨5.1，弹性托板5.2，偏心轮定位槽5.3，滑块5.4，偏心轮托槽5.5，伸缩气缸5.6，振动盘滑道5.7，托板主体5.2.1，弧形板5.2.2，滑道5.2.3，凸起5.2.4，弹性杆5.2.5。
具体实施方式
18.如图1所示，一种可无人操作的电机偏心轮自动组装装置，包括平台1，平台1上固定有支架2，支架2上端安装有升降气缸3，升降气缸3与冲压头4连接，在升降气缸3伸出时，冲压头4下压，可用于将电机半成品6下移，电机半成品6的转轴插入到偏心轮7的中心孔中。在冲压头4下端正对有偏心轮送料机构5，偏心轮送料机构5用于对偏心轮7间歇送料，使偏心轮7自动到达指定位置。
19.如图2-4所示，具体地，偏心轮送料机构5包括滑轨5.1，滑轨5.1中间开有滑槽，滑轨5.1的两侧为挡板。在滑轨5.1前端左右安装有弹性托板5.2，电机半成品6置于弹性托板5.2上，电机半成品6的转轴朝下并可与偏心轮7的中心圆孔正对。在滑轨5.1后端一侧设有偏心轮定位槽5.3，偏心轮定位槽5.3与滑轨5.1中间的滑槽连通。偏心轮定位槽5.3一侧与振动盘滑道5.7过渡连接。图1中未画出振动盘。振动盘属于现有成熟技术，通过振动盘的振动将偏心轮7排队输送，其中一个偏心轮7落到偏心轮定位槽5.3中。在滑轨5.1中间的滑槽内滑动设有滑块5.4，滑块5.4前端开设有偏心轮托槽5.5，滑块5.4后端与伸缩气缸5.6连接。
20.当伸缩气缸5.6缩回时，滑块5.4向后移动到位，此时偏心轮托槽5.5与偏心轮定位槽5.3正对。振动盘振动时，位于偏心轮定位槽5.3中的偏心轮7进入到偏心轮托槽5.5中。当伸缩气缸5.6伸出时，滑块5.4向前移动到位，此时偏心轮托槽5.5带动偏心轮7移动到两弹性托板5.2之间。偏心轮7的中心孔轴线与电机半成品6的转轴轴线重合。
21.如图5-6所示，所述弹性托板5.2包括托板主体5.2.1，托板主体5.2.1上端外侧设有与电机半成品6匹配的弧形板5.2.2，电机半成品6置于托板主体5.2.1上且侧壁受弧形板5.2.2限位。在托板主体5.2.1左右外侧设有与滑道5.2.3匹配的凸起5.2.4，凸起5.2.4可沿滑道5.2.3上下滑动，这样弹性托板5.2在冲压时竖直上下移动。在托板主体5.2.1下端设有弹性杆5.2.5，弹性杆5.2.5由两个支杆套接且内部设置压缩弹簧，这样可实现伸缩及复位。弹性杆5.2.5另一端固定在滑道5.2.3底部。当电机半成品6受冲压头4冲压下移时，托板主体5.2.1下移，弹性杆5.2.5缩短，当冲压头4上移后，弹性杆5.2.5复位，托板主体5.2.1上移复位。
22.工作原理及过程：前面压筋工序的转轴完成压筋后，通过机械手将电机半成品6送到弹性托板5.2上，此时电机半成品6的转轴朝下。与此同时伸缩气缸5.6带动滑块5.4缩回，偏心轮托槽5.5与偏心轮定位槽5.3正对。在振动盘的振动下，一个偏心轮7进入到偏心轮托槽5.5中，下一个偏心轮7进入到偏心轮定位槽5.3中等待。随后伸缩气缸5.6带动滑块5.4伸出，直到偏心轮7的中心通孔与电机半成品6的转轴正对。随后升降气缸3带动冲压头4伸出，冲压头4挤压电机半成品6，电机半成品6向下移动时，电机半成品6的转轴插入到偏心轮7的中心通孔内并伸出部分长度。电机半成品6、偏心轮7构成整体。随后，冲压头4上移，弹性托板5.2带动电机半成品6及偏心轮7构成的整体复位。机械手将电机半成品6及偏心轮7构成的整体移走。
技术特征：1.一种可无人操作的电机偏心轮自动组装装置，其特征在于：包括平台（1），平台（1）上固定有支架（2），支架（2）上端安装有升降气缸（3），升降气缸（3）与冲压头（4）连接；所述冲压头（4）下端正对有偏心轮送料机构（5）；偏心轮送料机构（5）包括滑轨（5.1），滑轨（5.1）前端左右安装有弹性托板（5.2），弹性托板（5.2）对电机半成品（6）进行定位支撑，滑轨（5.1）后端一侧设有偏心轮定位槽（5.3），偏心轮定位槽（5.3）一侧与振动盘滑道（5.7）过渡连接；在滑轨（5.1）内设有滑块（5.4），滑块（5.4）前端设有偏心轮托槽（5.5），滑块（5.4）后端与伸缩气缸（5.6）连接。2.根据权利要求1所述的一种可无人操作的电机偏心轮自动组装装置，其特征在于：所述弹性托板（5.2）包括托板主体（5.2.1），托板主体（5.2.1）上端外侧设有与电机半成品（6）匹配的弧形板（5.2.2），托板主体（5.2.1）左右外侧设有与滑道（5.2.3）匹配的凸起（5.2.4），托板主体（5.2.1）下端设有弹性杆（5.2.5），弹性杆（5.2.5）另一端固定在滑道（5.2.3）底部。
技术总结一种可无人操作的电机偏心轮自动组装装置，包括平台，平台上固定有支架，支架上端安装有升降气缸，升降气缸与冲压头连接；所述冲压头下端正对有偏心轮送料机构；偏心轮送料机构包括滑轨，滑轨前端左右安装有弹性托板，弹性托板对电机半成品进行定位支撑，滑轨后端一侧设有偏心轮定位槽，偏心轮定位槽一侧与振动盘滑道过渡连接；在滑轨内设有滑块，滑块前端设有偏心轮托槽，滑块后端与伸缩气缸连接。本实用新型提供的一种可无人操作的电机偏心轮自动组装装置，可自动将偏心轮安装在电机半成品上，无需人为上料，提高效率。提高效率。提高效率。
技术研发人员：魏庆虎 吴东亮 冯远明 朱树贵
受保护的技术使用者：湖北盈固电机科技有限公司
技术研发日：2022.08.11
技术公布日：2022/12/1
