1.本实用新型涉及包装机技术领域，尤其涉及一种开袋上袋机构。
背景技术：2.目前的包装过程中需要用上袋机对包装袋进行打开固定进行放料，现在的上袋机对包装袋进行开袋和上袋的装置结构复杂，并且开袋和上袋装置分开工作操作繁琐，占地面积大，包装效率低；同时，现在市场上全自动重袋包装设备的开袋上袋机构，只是将预制袋打开一个小口，没有将袋口完全打开。最后是靠开袋灌装机构将袋口完全打开。
技术实现要素：3.为解决背景技术中所提出的技术问题，本实用新型提供一种开袋上袋机构。
4.本实用新型采用以下技术方案实现：一种开袋上袋机构，包括轴承座、转动连接于轴承座的旋转轴、固定在旋转轴一端的摇臂、驱动摇臂转动的驱动机构以及开袋机构；
5.旋转轴上对称设置有两组夹袋臂，以用于张开包装袋的袋口并固定包装袋，夹袋臂和旋转轴活动连接，每个夹袋臂上均设置有开袋机构；
6.开袋机构包括用于放置包装袋的托板以及分别设置在托板两侧的上开袋模块和下开袋模块。
7.作为上述方案的进一步改进，驱动机构包括两个上袋气缸，其中一个上袋气缸和外界固定，另一个上袋气缸的输出端和摇臂连接，与外界固定的上袋气缸的输出端和另一个上袋气缸连接。
8.作为上述方案的进一步改进，上开袋模块包括上开袋气缸座、安装在上开袋气缸座上的上开袋气缸以及安装在上开袋气缸输出端上的上开袋吸盘；
9.下开袋模块包括下开袋气缸座、安装在下开袋气缸座上的下开袋气缸以及安装在下开袋气缸输出端上的下开袋吸盘。
10.作为上述方案的进一步改进，夹袋臂的一端安装有旋转座，旋转座的另一端和旋转轴转动连接，且旋转轴上设置有驱动旋转座转动的夹袋臂气缸。
11.作为上述方案的进一步改进，开袋机构包括上固定夹爪、上活动夹爪、下活动夹爪以及下固定夹爪，上固定夹爪、下固定夹爪分别固定于夹袋臂，上活动夹爪、下活动夹爪位于上固定夹爪和下固定夹爪之间、并与夹袋臂滑动连接，其中，上固定夹爪和上活动夹爪、下活动夹爪和下固定夹爪两两成对使用，以分别夹持在包装袋口的相对两侧，开袋机构还包括驱动上活动夹爪和下活动夹爪滑动的动力单元。
12.作为上述方案的进一步改进，动力单元包括两个夹爪气缸，两个夹爪气缸分别固定在夹袋臂上，两个夹爪气缸的伸缩端分别和上活动夹爪以及下活动夹爪连接。
13.作为上述方案的进一步改进，动力单元包括一个夹爪气缸以及连接上活动夹爪以及下活动夹爪的联动模块，其中，夹爪气缸的输出端和上活动夹爪或下活动夹爪连接，联动模块以驱使上活动夹爪和下活动夹爪反向运动。
14.作为上述方案的进一步改进，夹袋臂为空心结构，且夹袋臂内沿其长度方向安装有滑动导轨，滑动导轨内设安装腔，且滑动导轨上滑动设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块分别和下活动夹爪以及上活动夹爪连接，第一滑块和夹爪气缸的输出端连接；
15.联动模块包括传动齿轮、平行设于传动齿轮两侧的第二齿板和第一齿板，第二齿板和第一齿板均和传动齿轮啮合，第二齿板和第一齿板的一端分别设置有第二限位板和第一限位板，第一限位板位于第一滑块远离第二滑块的一侧，第二限位板位于第一滑块和第二滑块之间，且传动齿轮的齿轮轴上还安装有复位弹簧。
16.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
17.本实用新型提出的一种开袋上袋机构，包括轴承座、转动连接于轴承座的旋转轴、固定在旋转轴一端的摇臂、驱动摇臂转动的驱动机构以及开袋机构；旋转轴上对称设置有两组夹袋臂，以用于张开包装袋的袋口并固定包装袋，夹袋臂和旋转轴活动连接，每个夹袋臂上均设置有开袋机构；开袋机构包括用于放置包装袋的托板以及分别设置在托板两侧的上开袋模块和下开袋模块。
18.本实用新型通过上述结构，能够完成开袋、上袋两个工作，袋口能够完全张开，并且结构设计巧妙，占用空间小，工作稳定可靠。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的开袋上袋机构在打开袋口时的结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的开袋上袋机构在封住袋口时的结构示意图；
21.图3为本实用新型提出的开袋上袋机构在上袋时的结构示意图；
22.图4为本实用新型提出的开袋上袋机构在上袋后松开袋口时的结构示意图；
23.图5为本实用新型提出的开袋上袋机构在上袋后返回至初始位置时的结构示意图；
24.图6为本实用新型的图2的a处放大图；
25.图7为本实用新型的图3的b处放大图；
26.图8为本实用新型的实施例2提出的动力单元的结构示意图；
27.图9为本实用新型的图8中的c处放大图。
28.主要符号说明：
29.上袋气缸1、旋转轴2、摇臂3、轴承座4、上开袋气缸51、下开袋气缸52、上开袋气缸座61、下开袋气缸座62、托板7、上开袋吸盘81、下开袋吸盘82、夹袋臂9、旋转座10、夹袋臂气缸11、上固定夹爪12、夹爪气缸13、上活动夹爪14、下活动夹爪15、下固定夹爪16、滑动导轨17、第一滑块18、第二滑块19、条形孔20、第一限位板21、安装腔22、第二齿板23、第二限位板24、传动齿轮25、第一齿板26。
具体实施方式
30.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
31.实施例1：
32.请结合图1-7，本发明提出了一种开袋上袋机构，包括轴承座4、转动连接于轴承座4的旋转轴2、固定在旋转轴2一端的摇臂3、驱动摇臂3转动的驱动机构以及开袋机构；
33.旋转轴2上对称设置有两组夹袋臂9，以用于张开包装袋的袋口并固定包装袋，夹袋臂9和旋转轴2活动连接，每个夹袋臂9上均设置有开袋机构；
34.开袋机构包括用于放置包装袋的托板7以及分别设置在托板7两侧的上开袋模块和下开袋模块。上开袋模块和下开袋模块用于从包装袋的两侧袋口打开包装袋，方便上袋后使用，提高下一工序的效率。
35.作为本发明一可选地实施方式，驱动机构包括两个上袋气缸1，其中一个上袋气缸1和外界固定，另一个上袋气缸1的输出端和摇臂3连接，与外界固定的上袋气缸1的输出端和另一个上袋气缸1连接。
36.作为本发明一可选地实施方式，上开袋模块包括上开袋气缸座61、安装在上开袋气缸座61上的上开袋气缸51以及安装在上开袋气缸51输出端上的上开袋吸盘81；
37.下开袋模块包括下开袋气缸座62、安装在下开袋气缸座62上的下开袋气缸52以及安装在下开袋气缸52输出端上的下开袋吸盘82。
38.具体参照图1-5，作为本发明一可选地实施方式，夹袋臂9的一端安装有旋转座10，旋转座10的另一端和旋转轴2转动连接，且旋转轴2上设置有驱动旋转座10转动的夹袋臂气缸11。
39.作为本发明一可选地实施方式，具体参照图6、图7，开袋机构包括上固定夹爪12、上活动夹爪14、下活动夹爪15以及下固定夹爪16，上固定夹爪12、下固定夹爪16分别固定于夹袋臂9，上活动夹爪14、下活动夹爪15位于上固定夹爪12和下固定夹爪16之间、并与夹袋臂9滑动连接，其中，上固定夹爪12和上活动夹爪14、下活动夹爪15和下固定夹爪16两两成对使用，以分别夹持在包装袋口的相对两侧，开袋机构还包括驱动上活动夹爪14和下活动夹爪15滑动的动力单元。
40.作为本发明一可选地实施方式，动力单元包括两个夹爪气缸13，两个夹爪气缸13分别固定在夹袋臂9上，两个夹爪气缸13的伸缩端分别和上活动夹爪14以及下活动夹爪15连接。
41.本方案在工作时，首先包装袋由外界的输送机构输送至托板7上，然后上开袋模块和下开袋模块用于从包装袋的两侧袋口打开包装袋的袋口，上袋气缸1驱动摇臂3旋转带动旋转轴2跟随转动，旋转轴2带动与其连接的夹袋臂9运动，使得夹爪插入到袋口中，夹爪气缸驱动夹爪运动，夹紧袋口，然后上袋气缸反向运动，使得旋转轴2带动夹袋臂9向上方运动，然后夹爪气缸工作松开袋口，同时夹袋臂气缸驱动夹袋臂旋转，进一步松开包装袋，方便包装袋在下一工序工作，完成上述工作后，上袋气缸驱动旋转轴转动带动夹袋臂复位。
42.实施例2：
43.请参照图8-9，为了减少夹爪气缸13数量，使得结构设计更加精简，并且使得两个活动夹爪能够在一个动力驱动下同步运动，在本方案中提出的动力单元包括一个夹爪气缸13以及连接上活动夹爪14以及下活动夹爪15的联动模块，其中，夹爪气缸13的输出端和上活动夹爪14或下活动夹爪15连接，联动模块以驱使上活动夹爪14和下活动夹爪15反向运动。
44.作为本发明一可选地实施方式，夹袋臂9为空心结构，且夹袋臂9内沿其长度方向安装有滑动导轨17，滑动导轨17内设安装腔22，且滑动导轨17上滑动设置有第一滑块18和第二滑块19，第一滑块18和第二滑块19分别和下活动夹爪15以及上活动夹爪14连接，第一滑块18和夹爪气缸13的输出端连接；
45.联动模块包括传动齿轮25、平行设于传动齿轮25两侧的第二齿板23和第一齿板26，第二齿板23和第一齿板26均和传动齿轮25啮合，第二齿板23和第一齿板26的一端分别设置有第二限位板24和第一限位板21，第一限位板21位于第一滑块18远离第二滑块19的一侧，第二限位板24位于第一滑块18和第二滑块19之间，且传动齿轮25的齿轮轴上还安装有复位弹簧。
46.具体工作时，夹爪气缸驱动第一滑块18运动，推动第一限位板21运动，带动第一齿板26移动的同时驱动传动齿轮25旋转，传动齿轮25转动带动第二齿板23移动，第二齿板23移动的同时带动第二限位板24推动第二滑块19反向运动，从而实现第一滑块18和第二滑块19的反向同步运动，即实现了下活动夹爪15以及上活动夹爪14的同步运动，使得二者能够同时夹紧袋口。
47.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
技术特征：1.一种开袋上袋机构，其特征在于，包括轴承座、转动连接于所述轴承座的旋转轴、固定在旋转轴一端的摇臂、驱动所述摇臂转动的驱动机构以及开袋机构；所述旋转轴上对称设置有两组夹袋臂，以用于张开包装袋的袋口并固定包装袋，所述夹袋臂和旋转轴活动连接，每个夹袋臂上均设置有开袋机构；所述开袋机构包括用于放置包装袋的托板以及分别设置在所述托板两侧的上开袋模块和下开袋模块。2.如权利要求1所述的一种开袋上袋机构，其特征在于，所述驱动机构包括两个上袋气缸，其中一个上袋气缸和外界固定，另一个上袋气缸的输出端和摇臂连接，与外界固定的上袋气缸的输出端和另一个上袋气缸连接。3.如权利要求2所述的一种开袋上袋机构，其特征在于，所述上开袋模块包括上开袋气缸座、安装在所述上开袋气缸座上的上开袋气缸以及安装在所述上开袋气缸输出端上的上开袋吸盘；所述下开袋模块包括下开袋气缸座、安装在所述下开袋气缸座上的下开袋气缸以及安装在所述下开袋气缸输出端上的下开袋吸盘。4.如权利要求3所述的一种开袋上袋机构，其特征在于，所述夹袋臂的一端安装有旋转座，旋转座的另一端和旋转轴转动连接，且旋转轴上设置有驱动旋转座转动的夹袋臂气缸。5.如权利要求4所述的一种开袋上袋机构，其特征在于，所述开袋机构包括上固定夹爪、上活动夹爪、下活动夹爪以及下固定夹爪，上固定夹爪、下固定夹爪分别固定于夹袋臂，上活动夹爪、下活动夹爪位于上固定夹爪和下固定夹爪之间、并与夹袋臂滑动连接，其中，上固定夹爪和上活动夹爪、下活动夹爪和下固定夹爪两两成对使用，以分别夹持在包装袋口的相对两侧，开袋机构还包括驱动上活动夹爪和下活动夹爪滑动的动力单元。6.如权利要求5所述的一种开袋上袋机构，其特征在于，所述动力单元包括两个夹爪气缸，两个夹爪气缸分别固定在夹袋臂上，两个夹爪气缸的伸缩端分别和上活动夹爪以及下活动夹爪连接。7.如权利要求5所述的一种开袋上袋机构，其特征在于，所述动力单元包括一个夹爪气缸以及连接上活动夹爪以及下活动夹爪的联动模块，其中，夹爪气缸的输出端和上活动夹爪或下活动夹爪连接，联动模块以驱使上活动夹爪和下活动夹爪反向运动。8.如权利要求7所述的一种开袋上袋机构，其特征在于，所述夹袋臂为空心结构，且夹袋臂内沿其长度方向安装有滑动导轨，滑动导轨内设安装腔，且滑动导轨上滑动设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块分别和下活动夹爪以及上活动夹爪连接，第一滑块和夹爪气缸的输出端连接；联动模块包括传动齿轮、平行设于所述传动齿轮两侧的第二齿板和第一齿板，第二齿板和第一齿板均和传动齿轮啮合，第二齿板和第一齿板的一端分别设置有第二限位板和第一限位板，第一限位板位于第一滑块远离第二滑块的一侧，第二限位板位于第一滑块和第二滑块之间，且传动齿轮的齿轮轴上还安装有复位弹簧。
技术总结本实用新型涉及包装机技术领域，公开了一种开袋上袋机构，包括轴承座、转动连接于轴承座的旋转轴、固定在旋转轴一端的摇臂、驱动摇臂转动的驱动机构以及开袋机构；旋转轴上对称设置有两组夹袋臂，以用于张开包装袋的袋口并固定包装袋，夹袋臂和旋转轴活动连接，每个夹袋臂上均设置有开袋机构；开袋机构包括用于放置包装袋的托板以及分别设置在托板两侧的上开袋模块和下开袋模块。本实用新型通过上述结构，能够完成开袋、上袋两个工作，袋口能够完全张开，并且结构设计巧妙，占用空间小，工作稳定可靠。可靠。可靠。
技术研发人员：张杰 王炎欢
受保护的技术使用者：合肥正远智能包装科技有限公司
技术研发日：2022.08.17
技术公布日：2022/12/1
