1.本实用新型涉及执行器技术领域，具体为一种大扭力调节型执行器。
背景技术：2.小型执行器通常采用气压或马达作为动力源，用来控制阀门的开关，气动执行器扭矩大但精度低，电动执行器扭矩有限但精度高。现有的电动执行器通常是将马达与齿轮减速器连接，进而提高扭矩，但其提高的扭矩受限于齿轮的数量，若设置过多的齿轮会导致马达启动阻力增大，容易烧坏马达，所以需要对现有的电动执行器进行优化。
3.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种大扭力调节型执行器，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种大扭力调节型执行器，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大扭力调节型执行器，包括壳体，所述壳体内部安装马达，所述马达的外壳表面安装有第一减速机构，且第一减速机构与马达的输出端传动连接，第一减速机构采用行星减速，行星减速体积小、传动效率高，可以直接安装到马达上：
6.所述壳体内部安装有第二减速机构，所述第二减速机构与行第一速机构传动连接，第二减速机构采用机械减速，进一步提高扭矩，所述第一速机构传动连接有驱动头，所述壳体上表面安装有控制器，所述控制器与马达电性连接，控制器上集成有按钮，方便控制马达启停。
7.进一步的，所述第一减速机构包括齿箱，齿箱内壁设有齿牙，所述齿箱内部中心处设有与马达固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有三组辅助齿轮，且三组辅助齿轮与齿箱啮合，三组辅助轮呈环形均匀排列，所述齿箱内部转动有输出盘，所述输出盘表面转动连接有三组支撑轴，且支撑轴与对应的辅助齿轮转动连接，支撑轴在齿箱内可以做圆周运动。所述第一减速机构的输出端设有驱动齿轮，驱动齿轮与输出盘固定连接，且驱动齿轮与第二减速机构啮合。
8.进一步的，所述第二减速机构包括第一齿轮、第二齿轮，所述第二齿轮、第三齿轮，三者转动连接在壳体内部，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮依次啮合，所述第三齿轮表面中心处固定连接有蜗杆，所述壳体内部安装有与蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮与驱动头固定连接，驱动头位于壳体下表面外部，所述蜗杆端部固定连接有位于壳体外部的手动轮，手动轮表面中心处设有棱槽，插入相匹配的工具后方便转动手动轮。
9.进一步的，所述壳体上边设有指示盘，所述指示盘内部设有与蜗轮固定连接有指示针，所述壳体下表面设有安装架，安装架表面设有孔洞，方便与阀门连接在一起。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用行星减速传动效率
高的特点，使得马达更容易启动，且启动后就就具有一定的扭矩，行星减速通过驱动齿轮驱动第一齿轮转动，第一齿轮通过第二齿轮和第三齿轮再次增大扭矩，最后通过蜗杆和蜗轮控制驱动头转动，驱动头控制阀门的开关，利用蜗杆和蜗轮的机械自锁能力，还可以防止阀门自主开关：
11.本实用新型通过行星减速加机械齿轮减速的组合，在提高执行器扭矩的同时，还保护马达不易损坏，利用手动轮还可以收集控制驱动头转定，在停电的情况也能控制阀门的开关，提高执行器的稳定性和可靠性。
附图说明
12.图1为本实用新型马达与第一齿轮连接的结构示意图；
13.图2为本实用新型的俯视图图；
14.图3为本实用新型壳体与安装架连接的结构示意图；
15.图4为本实用新型齿箱与主动齿轮连接的结构示意图。
16.图中：1、壳体；2、马达；3、齿箱；4、驱动齿轮；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、第三齿轮；8、蜗杆；9、蜗轮；10、手动轮；11、控制器；12、指示盘；13、指示针；14、安装架；15、驱动头；16、主动齿轮；17、辅助齿轮；18、输出盘。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种大扭力调节型执行器，包括壳体1，所述壳体1内部安装马达2，壳体1对马达2起到防尘防水的作用，并对马达2进行支撑；
19.所述马达2的外壳表面安装有第一减速机构，且第一减速机构与马达2的输出端传动连接，所述第一减速机构包括齿箱3，所述齿箱3内部中心处设有与马达2固定连接有主动齿轮16，所述主动齿轮16啮合有三组辅助齿轮17，且三组辅助齿轮17与齿箱3啮合，所述齿箱3内部转动有输出盘18，所述输出盘18表面转动连接有三组支撑轴，且支撑轴与对应的辅助齿轮17转动连接，第一减速机构为行星减速，行星减速传动效率高，使得马达2更容易启动，不易烧坏，所述第一减速机构的输出端设有驱动齿轮4，驱动齿轮4与输出盘18连接，且驱动齿轮4与第二减速机构啮合；
20.所述壳体1内部安装有第二减速机构，所述第二减速机构与行第一速机构传动连接，所述第一速机构传动连接有驱动头15，马达2通过双重减速可以有效的提高扭矩，所述第二减速机构包括第一齿轮5、第二齿轮6，所述第二齿轮6、第三齿轮7，所述第一齿轮5、第二齿轮6、第三齿轮7依次啮合，组合成齿轮减速器；
21.所述第三齿轮7表面中心处固定连接有蜗杆8，所述壳体1内部安装有与蜗杆8啮合的蜗轮9，所述蜗轮9与驱动头15固定连接，蜗轮9无法控制蜗杆8转动，实现自锁，防止阀门意外转动，提高执行器的可靠性，所述蜗杆8端部固定连接有位于壳体1外部的手动轮10，利用与手动轮10匹配的摇把可以手动控制蜗杆8转动；
22.所述壳体1上表面安装有控制器11，所述控制器11与马达2电性连接，控制器11用于控制马达2的启停，所述壳体1上边设有指示盘12，所述指示盘12内部设有与蜗轮9固定连接有指示针13，指示针13和驱动头15同步转动，配合指示盘12显示阀门开度，所述壳体1下表面设有安装架14，方便将壳体1与阀门组装起来。
23.具体的，使用时，将驱动头15与阀门的旋杆连接在一起，马达2控制主动齿轮16转动，主动齿轮16带动三组辅助齿轮17自传并做圆周运动，三组辅助齿轮17通过各自的支撑轴带动输出盘18转动，输出盘18带动驱动齿轮4转动，马达2的扭矩被放大，使得驱动齿轮4具有大扭矩，具有大扭矩驱动齿轮4驱动第一齿轮5、第二齿轮6、第三齿轮7转动，第三齿轮7带动蜗杆8转动，利用手动轮10可以手动控制蜗杆8转动，蜗杆8带动驱动头15和指示针13转动，驱动头15控制阀门的开关。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种大扭力调节型执行器，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内部安装马达（2），所述马达（2）的外壳表面安装有第一减速机构，且第一减速机构与马达（2）的输出端传动连接，所述壳体（1）内部安装有第二减速机构，所述第二减速机构与行第一速机构传动连接，所述第一速机构传动连接有驱动头（15），所述壳体（1）上表面安装有控制器（11），所述控制器（11）与马达（2）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种大扭力调节型执行器，其特征在于：所述第一减速机构包括齿箱（3），所述齿箱（3）内部中心处设有与马达（2）固定连接有主动齿轮（16），所述主动齿轮（16）啮合有三组辅助齿轮（17），且三组辅助齿轮（17）与齿箱（3）啮合，所述齿箱（3）内部转动有输出盘（18），所述输出盘（18）表面转动连接有三组支撑轴，且支撑轴与对应的辅助齿轮（17）转动连接。3.根据权利要求1所述的一种大扭力调节型执行器，其特征在于：所述第一减速机构的输出端设有驱动齿轮（4），且驱动齿轮（4）与第二减速机构啮合。4.根据权利要求1所述的一种大扭力调节型执行器，其特征在于：所述第二减速机构包括第一齿轮（5）、第二齿轮（6），所述第二齿轮（6）、第三齿轮（7），所述第一齿轮（5）、第二齿轮（6）、第三齿轮（7）依次啮合，所述第三齿轮（7）表面中心处固定连接有蜗杆（8），所述壳体（1）内部安装有与蜗杆（8）啮合的蜗轮（9），所述蜗轮（9）与驱动头（15）固定连接。5.根据权利要求4所述的一种大扭力调节型执行器，其特征在于：所述蜗杆（8）端部固定连接有位于壳体（1）外部的手动轮（10）。6.根据权利要求4所述的一种大扭力调节型执行器，其特征在于：所述壳体（1）上边设有指示盘（12），所述指示盘（12）内部设有与蜗轮（9）固定连接有指示针（13），所述壳体（1）下表面设有安装架（14）。
技术总结本实用新型涉及执行器技术领域，具体公开了一种大扭力调节型执行器，包括壳体，所述壳体内部安装马达，所述马达的外壳表面安装有第一减速机构，且第一减速机构与马达的输出端传动连接，第一减速机构为行星减速，减小第一减速机构的体积，提高传动效率，所述壳体内部安装有第二减速机构，所述第二减速机构与行第一速机构传动连接，第二减速机构为齿轮减速，所述第一速机构传动连接有驱动头，所述壳体上表面安装有控制器，所述控制器与马达电性连接，通过行星减速加机械齿轮减速的组合，在提高执行器扭矩的同时，还保护马达不易损坏，提高执行器的稳定性和可靠性。行器的稳定性和可靠性。行器的稳定性和可靠性。
技术研发人员：唐勇彪
受保护的技术使用者：无锡市托马斯唐智能科技有限公司
技术研发日：2022.08.11
技术公布日：2022/12/1
