1.本发明涉及电池生产调度技术领域，特别指一种模组缓存调度方法及系统。
背景技术：2.随着新能源行业的不断发展，新能源汽车制造行业也经历着一次次的更新迭代，对新能源汽车的电芯、模组及pack的生产工艺要求也越发严格，其中对模组成pack工序的自动化要求与节拍也随之提高。
3.pack在组装生产前，需要对模组进行调度传输(进出料)，传统上采用人工按需求进行手动调度(吊装上料)的方法，由于需要按类型对模组进行摆放，人工手动调度导致误操作的几率加大，且人工调度节拍过长，不同的人进行操作所需要的时间不能严格统一，导致生产节拍不规律，影响pack组装的效率。
4.因此，如何提供一种模组缓存调度方法及系统，实现提升模组调度的质量以及效率，成为一个亟待解决的技术问题。
技术实现要素：5.本发明要解决的技术问题，在于提供一种模组缓存调度方法及系统，实现提升模组调度的质量以及效率。
6.第一方面，本发明提供了一种模组缓存调度方法，包括如下步骤：
7.步骤s10、设定各缓存工位缓存的模组类型，将所述模组类型写入运载模组的托盘的rfid芯片内；
8.步骤s20、plc设定一入料优先级，通过rfid芯片获取托盘运载模组的所述模组类型，基于所述入料优先级以及模组类型将托盘缓存至对应的缓存工位；
9.步骤s30、plc设定一出料优先级，基于获取的模组调度指令以及所述出料优先级调度对应缓存工位的托盘。
10.进一步地，所述步骤s10具体为：
11.设定一号缓存工位和三号缓存工位均用于缓存模组类型为m1和m2的模组，二号缓存工位和四号缓存工位均用于缓存模组类型为m3和m4的模组；将所述模组类型写入运载模组对应的托盘的rfid芯片内。
12.进一步地，所述一号缓存工位、二号缓存工位、三号缓存工位以及四号缓存工位最多可同时缓存2个托盘。
13.进一步地，所述步骤s20具体包括：
14.步骤s21、plc基于获取的模组调度指令，通过rfid芯片判断调度工位上的托盘的模组类型是否为当前需求的模组类型，若是，则直接控制调度工位上的托盘进行出料；若否，则进入步骤s22；
15.步骤s22、plc设定一号缓存工位和二号缓存工位优先入料的入料优先级；
16.步骤s23、plc通过rfid芯片获取托盘运载模组的所述模组类型，通过光电传感器
感应所述模组类型对应缓存工位的工作状态，基于所述入料优先级、模组类型以及工作状态，将调度工位上的托盘缓存至对应的缓存工位；
17.所述工作状态为满载或未满载。
18.进一步地，所述步骤s30具体包括：
19.步骤s31、plc设定一号缓存工位和二号缓存工位优先出料的出料优先级；
20.步骤s32、plc获取携带模组类型的模组调度指令后，判断是否存在缓存工位正在出料，若是，则等待出料完成并进入步骤s33；若否，则直接进入步骤s33；
21.步骤s33、plc基于所述模组调度指令以及出料优先级调度对应缓存工位的托盘进行出料。
22.第二方面，本发明提供了一种模组缓存调度系统，包括如下模块：
23.初始设定模块，用于设定各缓存工位缓存的模组类型，将所述模组类型写入运载模组的托盘的rfid芯片内；
24.缓存模块，用于plc设定一入料优先级，通过rfid芯片获取托盘运载模组的所述模组类型，基于所述入料优先级以及模组类型将托盘缓存至对应的缓存工位；
25.调度模块，用于plc设定一出料优先级，基于获取的模组调度指令以及所述出料优先级调度对应缓存工位的托盘。
26.进一步地，所述初始设定模块具体为：
27.设定一号缓存工位和三号缓存工位均用于缓存模组类型为m1和m2的模组，二号缓存工位和四号缓存工位均用于缓存模组类型为m3和m4的模组；将所述模组类型写入运载模组对应的托盘的rfid芯片内。
28.进一步地，所述一号缓存工位、二号缓存工位、三号缓存工位以及四号缓存工位最多可同时缓存2个托盘。
29.进一步地，所述缓存模块具体包括：
30.需求检验单元，用于plc基于获取的模组调度指令，通过rfid芯片判断调度工位上的托盘的模组类型是否为当前需求的模组类型，若是，则直接控制调度工位上的托盘进行出料；若否，则进入入料优先级设定单元；
31.入料优先级设定单元，用于plc设定一号缓存工位和二号缓存工位优先入料的入料优先级；
32.入料单元，用于plc通过rfid芯片获取托盘运载模组的所述模组类型，通过光电传感器感应所述模组类型对应缓存工位的工作状态，基于所述入料优先级、模组类型以及工作状态，将调度工位上的托盘缓存至对应的缓存工位；
33.所述工作状态为满载或未满载。
34.进一步地，所述调度模块具体包括：
35.出料优先级设定单元，用于plc设定一号缓存工位和二号缓存工位优先出料的出料优先级；
36.出料校验单元，用于plc获取携带模组类型的模组调度指令后，判断是否存在缓存工位正在出料，若是，则等待出料完成并进入出料单元；若否，则直接进入出料单元；
37.出料单元，用于plc基于所述模组调度指令以及出料优先级调度对应缓存工位的托盘进行出料。
38.本发明的优点在于：
39.通过设置四个缓存工位用于交替缓存模组类型为m1和m2的模组、模组类型为m3和m4的模组，并设置缓存工位的入料优先级和出料优先级，plc通过rfid芯片识别托盘运载模组的模组类型，通过光电传感器感应各缓存工位是否满载，结合携带模组类型的模组调度指令，自动控制调度工位的模组直接进行出料、控制调度工位的模组缓存至对应的缓存工位、或者控制缓存工位的模组进行出料，即实现模组的自动调度，相对于传统的人工操作，不仅能避免搞错模组类型，还能保障调度节拍，进而极大的提升了模组调度的质量以及效率，且一定程度上解决了后端工位速度受前端设备影响的问题，当前端设备停料时可从缓存工位补充模组，保证后端工位工作的连续性。
附图说明
40.下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
41.图1是本发明一种模组缓存调度方法的流程图。
42.图2是本发明一种模组缓存调度系统的结构示意图。
43.图3是本发明缓存工位及调度工位的示意图。
具体实施方式
44.本技术实施例中的技术方案，总体思路如下：设置四个缓存工位用于缓存模组，并设置各缓存工位的入料优先级和出料优先级，plc通过rfid芯片识别托盘运载模组的模组类型，通过光电传感器感应各缓存工位是否满载，结合模组调度指令对模组进行自动调度，以提升模组调度的质量以及效率。
45.请参照图1至图3所示，本发明一种模组缓存调度方法的较佳实施例，包括如下步骤：
46.步骤s10、设定各缓存工位缓存的模组类型，将所述模组类型写入运载模组的托盘的rfid芯片内；
47.步骤s20、plc设定一入料优先级，通过rfid芯片获取托盘运载模组的所述模组类型，基于所述入料优先级以及模组类型将托盘缓存至对应的缓存工位；
48.步骤s30、plc设定一出料优先级，基于获取的模组调度指令以及所述出料优先级调度对应缓存工位的托盘。即以plc为控制中心并设定所述入料优先级和出料优先级，结合rfid芯片实现所述模组类型的识别，控制输送线及缓存工位对多余的模组进行缓存，并调度不同模组类型的模组进行规律的进出。
49.plc在入料和出料后，通过光电传感器实时感应各缓存工位的托盘(模组)数量，并进行记录和更新。
50.所述步骤s10具体为：
51.设定一号缓存工位和三号缓存工位均用于缓存模组类型为m1和m2的模组，二号缓存工位和四号缓存工位均用于缓存模组类型为m3和m4的模组；将所述模组类型写入运载模组对应的托盘的rfid芯片内。
52.所述一号缓存工位、二号缓存工位、三号缓存工位以及四号缓存工位最多可同时缓存2个托盘。
53.所述步骤s20具体包括：
54.步骤s21、plc基于获取的模组调度指令，通过rfid芯片判断调度工位上的托盘的模组类型是否为当前需求的模组类型，若是，则直接控制调度工位上的托盘进行出料；若否，则进入步骤s22；
55.步骤s22、plc设定一号缓存工位和二号缓存工位优先入料的入料优先级；
56.步骤s23、plc通过rfid芯片获取托盘运载模组的所述模组类型，通过光电传感器感应所述模组类型对应缓存工位的工作状态，基于所述入料优先级、模组类型以及工作状态，将调度工位上的托盘缓存至对应的缓存工位；
57.所述工作状态为满载或未满载。
58.例如plc通过rfid芯片获取托盘运载模组的模组类型为m1，通过光电传感器感应到一号缓存工位和三号缓存工位此时均只有一个托盘，即都存在一个空位，则基于入料优先级将模组缓存到一号缓存工位。
59.所述步骤s30具体包括：
60.步骤s31、plc设定一号缓存工位和二号缓存工位优先出料的出料优先级；即一号缓存工位和二号缓存工位相对于三号缓存工位和四号缓存工位，不仅优先入料，还优先出料；
61.步骤s32、plc获取携带模组类型的模组调度指令后，判断是否存在缓存工位正在出料，若是，则等待出料完成并进入步骤s33；若否，则直接进入步骤s33；即同一时间只允许一个缓存工位进行出料，且出料的优先级高于入料的优先级，并按预设的顺序(优先级)进行出料；
62.步骤s33、plc基于所述模组调度指令以及出料优先级调度对应缓存工位的托盘进行出料。
63.例如模组调度指令需要调度的模组类型为m1，plc通过光电传感器感应到一号缓存工位和三号缓存工位此时均缓存有一个托盘，则基于出料优先级对一号缓存工位缓存的托盘(模组)进行出料。
64.本发明一种模组缓存调度系统的较佳实施例，包括如下模块：
65.初始设定模块，用于设定各缓存工位缓存的模组类型，将所述模组类型写入运载模组的托盘的rfid芯片内；
66.缓存模块，用于plc设定一入料优先级，通过rfid芯片获取托盘运载模组的所述模组类型，基于所述入料优先级以及模组类型将托盘缓存至对应的缓存工位；
67.调度模块，用于plc设定一出料优先级，基于获取的模组调度指令以及所述出料优先级调度对应缓存工位的托盘。即以plc为控制中心并设定所述入料优先级和出料优先级，结合rfid芯片实现所述模组类型的识别，控制输送线及缓存工位对多余的模组进行缓存，并调度不同模组类型的模组进行规律的进出。
68.plc在入料和出料后，通过光电传感器实时感应各缓存工位的托盘(模组)数量，并进行记录和更新。
69.所述初始设定模块具体为：
70.设定一号缓存工位和三号缓存工位均用于缓存模组类型为m1和m2的模组，二号缓存工位和四号缓存工位均用于缓存模组类型为m3和m4的模组；将所述模组类型写入运载模
组对应的托盘的rfid芯片内。
71.所述一号缓存工位、二号缓存工位、三号缓存工位以及四号缓存工位最多可同时缓存2个托盘。
72.所述缓存模块具体包括：
73.需求检验单元，用于plc基于获取的模组调度指令，通过rfid芯片判断调度工位上的托盘的模组类型是否为当前需求的模组类型，若是，则直接控制调度工位上的托盘进行出料；若否，则进入入料优先级设定单元；
74.入料优先级设定单元，用于plc设定一号缓存工位和二号缓存工位优先入料的入料优先级；
75.入料单元，用于plc通过rfid芯片获取托盘运载模组的所述模组类型，通过光电传感器感应所述模组类型对应缓存工位的工作状态，基于所述入料优先级、模组类型以及工作状态，将调度工位上的托盘缓存至对应的缓存工位；
76.所述工作状态为满载或未满载。
77.例如plc通过rfid芯片获取托盘运载模组的模组类型为m1，通过光电传感器感应到一号缓存工位和三号缓存工位此时均只有一个托盘，即都存在一个空位，则基于入料优先级将模组缓存到一号缓存工位。
78.所述调度模块具体包括：
79.出料优先级设定单元，用于plc设定一号缓存工位和二号缓存工位优先出料的出料优先级；即一号缓存工位和二号缓存工位相对于三号缓存工位和四号缓存工位，不仅优先入料，还优先出料；
80.出料校验单元，用于plc获取携带模组类型的模组调度指令后，判断是否存在缓存工位正在出料，若是，则等待出料完成并进入出料单元；若否，则直接进入出料单元；即同一时间只允许一个缓存工位进行出料，且出料的优先级高于入料的优先级，并按预设的顺序(优先级)进行出料；
81.出料单元，用于plc基于所述模组调度指令以及出料优先级调度对应缓存工位的托盘进行出料。
82.例如模组调度指令需要调度的模组类型为m1，plc通过光电传感器感应到一号缓存工位和三号缓存工位此时均缓存有一个托盘，则基于出料优先级对一号缓存工位缓存的托盘(模组)进行出料。
83.综上所述，本发明的优点在于：
84.通过设置四个缓存工位用于交替缓存模组类型为m1和m2的模组、模组类型为m3和m4的模组，并设置缓存工位的入料优先级和出料优先级，plc通过rfid芯片识别托盘运载模组的模组类型，通过光电传感器感应各缓存工位是否满载，结合携带模组类型的模组调度指令，自动控制调度工位的模组直接进行出料、控制调度工位的模组缓存至对应的缓存工位、或者控制缓存工位的模组进行出料，即实现模组的自动调度，相对于传统的人工操作，不仅能避免搞错模组类型，还能保障调度节拍，进而极大的提升了模组调度的质量以及效率，且一定程度上解决了后端工位速度受前端设备影响的问题，当前端设备停料时可从缓存工位补充模组，保证后端工位工作的连续性。
85.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理
解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。
技术特征：1.一种模组缓存调度方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤s10、设定各缓存工位缓存的模组类型，将所述模组类型写入运载模组的托盘的rfid芯片内；步骤s20、plc设定一入料优先级，通过rfid芯片获取托盘运载模组的所述模组类型，基于所述入料优先级以及模组类型将托盘缓存至对应的缓存工位；步骤s30、plc设定一出料优先级，基于获取的模组调度指令以及所述出料优先级调度对应缓存工位的托盘。2.如权利要求1所述的一种模组缓存调度方法，其特征在于：所述步骤s10具体为：设定一号缓存工位和三号缓存工位均用于缓存模组类型为m1和m2的模组，二号缓存工位和四号缓存工位均用于缓存模组类型为m3和m4的模组；将所述模组类型写入运载模组对应的托盘的rfid芯片内。3.如权利要求2所述的一种模组缓存调度方法，其特征在于：所述一号缓存工位、二号缓存工位、三号缓存工位以及四号缓存工位最多可同时缓存2个托盘。4.如权利要求1所述的一种模组缓存调度方法，其特征在于：所述步骤s20具体包括：步骤s21、plc基于获取的模组调度指令，通过rfid芯片判断调度工位上的托盘的模组类型是否为当前需求的模组类型，若是，则直接控制调度工位上的托盘进行出料；若否，则进入步骤s22；步骤s22、plc设定一号缓存工位和二号缓存工位优先入料的入料优先级；步骤s23、plc通过rfid芯片获取托盘运载模组的所述模组类型，通过光电传感器感应所述模组类型对应缓存工位的工作状态，基于所述入料优先级、模组类型以及工作状态，将调度工位上的托盘缓存至对应的缓存工位；所述工作状态为满载或未满载。5.如权利要求1所述的一种模组缓存调度方法，其特征在于：所述步骤s30具体包括：步骤s31、plc设定一号缓存工位和二号缓存工位优先出料的出料优先级；步骤s32、plc获取携带模组类型的模组调度指令后，判断是否存在缓存工位正在出料，若是，则等待出料完成并进入步骤s33；若否，则直接进入步骤s33；步骤s33、plc基于所述模组调度指令以及出料优先级调度对应缓存工位的托盘进行出料。6.一种模组缓存调度系统，其特征在于：包括如下模块：初始设定模块，用于设定各缓存工位缓存的模组类型，将所述模组类型写入运载模组的托盘的rfid芯片内；缓存模块，用于plc设定一入料优先级，通过rfid芯片获取托盘运载模组的所述模组类型，基于所述入料优先级以及模组类型将托盘缓存至对应的缓存工位；调度模块，用于plc设定一出料优先级，基于获取的模组调度指令以及所述出料优先级调度对应缓存工位的托盘。7.如权利要求6所述的一种模组缓存调度系统，其特征在于：所述初始设定模块具体为：设定一号缓存工位和三号缓存工位均用于缓存模组类型为m1和m2的模组，二号缓存工位和四号缓存工位均用于缓存模组类型为m3和m4的模组；将所述模组类型写入运载模组对
应的托盘的rfid芯片内。8.如权利要求7所述的一种模组缓存调度系统，其特征在于：所述一号缓存工位、二号缓存工位、三号缓存工位以及四号缓存工位最多可同时缓存2个托盘。9.如权利要求6所述的一种模组缓存调度系统，其特征在于：所述缓存模块具体包括：需求检验单元，用于plc基于获取的模组调度指令，通过rfid芯片判断调度工位上的托盘的模组类型是否为当前需求的模组类型，若是，则直接控制调度工位上的托盘进行出料；若否，则进入入料优先级设定单元；入料优先级设定单元，用于plc设定一号缓存工位和二号缓存工位优先入料的入料优先级；入料单元，用于plc通过rfid芯片获取托盘运载模组的所述模组类型，通过光电传感器感应所述模组类型对应缓存工位的工作状态，基于所述入料优先级、模组类型以及工作状态，将调度工位上的托盘缓存至对应的缓存工位；所述工作状态为满载或未满载。10.如权利要求6所述的一种模组缓存调度系统，其特征在于：所述调度模块具体包括：出料优先级设定单元，用于plc设定一号缓存工位和二号缓存工位优先出料的出料优先级；出料校验单元，用于plc获取携带模组类型的模组调度指令后，判断是否存在缓存工位正在出料，若是，则等待出料完成并进入出料单元；若否，则直接进入出料单元；出料单元，用于plc基于所述模组调度指令以及出料优先级调度对应缓存工位的托盘进行出料。
技术总结本发明提供了电池生产调度技术领域的一种模组缓存调度方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S10、设定各缓存工位缓存的模组类型，将所述模组类型写入运载模组的托盘的RFID芯片内；步骤S20、PLC设定一入料优先级，通过RFID芯片获取托盘运载模组的所述模组类型，基于所述入料优先级以及模组类型将托盘缓存至对应的缓存工位；步骤S30、PLC设定一出料优先级，基于获取的模组调度指令以及所述出料优先级调度对应缓存工位的托盘。本发明的优点在于：极大的提升了模组调度的质量以及效率。大的提升了模组调度的质量以及效率。大的提升了模组调度的质量以及效率。
技术研发人员：刘作斌 刘天语 郭金鸿 江成彤 胡汉义 杨华栋 黄伟圣
受保护的技术使用者：福建星云电子股份有限公司
技术研发日：2022.08.05
技术公布日：2022/12/1
