1.本实用新型涉及叉车技术领域，尤其涉及一种叉车超速报警系统。
背景技术：2.叉车作为工业搬运车辆，在企业的物流系统中扮演着重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，但叉车在使用过程中，若不采取足够的安全措施，易造成事故。
技术实现要素：3.本实用新型的目的是提供一种叉车超速报警系统。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
5.一种叉车超速报警系统，其特征在于，包括测速计量仪、速度调节控制仪、第一红外线光电开关、第二红外线光电开关、超速报警器和接近开关，所述测速计量仪安装于叉车的轮轴上，所述速度调节控制仪安装于叉车的驾驶室内，所述第一红外线光电开关的一端与叉车电源连接，所述第一红外线光电开关、第二红外线光电开关和超速报警器并联，所述第一红外线光电开关安装于叉车左侧的叉角，所述第一红外线光电开关在检测到物体后闭合动端，所述第一红外线光电开关的动端与第一中间继电器连接，所述第二红外线光电开关安装于叉车右侧的叉角，所述第二红外线光电开关在检测到物体后闭合动端，所述第二红外线光电开关的动端与第二中间继电器连接，所述第一中间继电器与第二中间继电器并联后再与第一声光报警器串联。
6.进一步地，所述超速报警器包括pnp型接近开关和第二声光报警器，所述pnp型接近开关安装于叉车的轮毂上。
7.进一步地，所述速度调节控制仪包括依次连接的磁敏电阻传感器、滤波放大电路、比较电路、主控电路，所述磁敏电阻传感器通过非磁性圆盘安装于叉车的轮轴上。
8.本实用新型通过光电开关检测叉车两侧车轮与周围物品的间距，并设置超速报警系统，控制叉车车速，确保行车安全，避免损失。
附图说明
9.图1为本实用新型光电开关与超速报警器的系统结构示意图；
10.图2为本实用新型超速报警器的系统结构示意图。
11.附图标记：
12.1叉车电源、2主控电路、3上位机、4非磁性圆盘、5磁敏电阻传感器、
13.6滤波放大电路、7比较电路、
14.k1第一红外线光电开关、k2第二红外线光电开关、qf空气断路器、
15.u超速报警器、k3接近开关、l1第一声光报警器、l2第二声光报警器、
16.ka1第一中间继电器、ka2第二中间继电器。
具体实施方式
17.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.本实用新型公开了一种声光报警系统，包括测速计量仪、速度调节控制仪、第一红外线光电开关k1、第二红外线光电开关k2、超速报警器u和接近开关k3，测速计量仪安装于叉车的轮轴上，速度调节控制仪安装于叉车的驾驶室内。
19.如图1所示，第一红外线光电开关k1的一端与叉车电源1连接，叉车电源1为24v直流电源，叉车电源1的输入端设置空气断路器qf，第一红外线光电开关k1、第二红外线光电开关k2和超速报警器u并联，第一红外线光电开关k1安装于叉车左侧的叉角，第一红外线光电开关k1在检测到物体后闭合动端，第一红外线光电开关k1的动端与第一中间继电器ka1连接，第二红外线光电开关k2安装于叉车右侧的叉角，第二红外线光电开关k2在检测到物体后闭合动端，第二红外线光电开关k2的动端与第二中间继电器ka2连接，第一中间继电器ka1与第二中间继电器ka2并联后再与第一声光报警器l串联。
20.使用时，第一红外线光电开关k1和第二红外线光电开关k2的检测范围在5米以内可调，通过上位机3检测第一中间继电器ka1、第二中间继电器ka2的工作情况，第一中间继电器ka1、第二中间继电器ka2中任意一个导通都可以触发第一声光报警器，此时上位机3判断叉车左侧或是右侧存在障碍物，若第一中间继电器ka1和第二中间继电器ka2同时导通，叉车驶入窄道或正前方有障碍物，可及时停车。
21.超速报警器u包括pnp型接近开关k3和第二声光报警器l2，pnp型接近开关k3安装于叉车的轮毂上。
22.如图2所示，速度调节控制仪包括依次连接的磁敏电阻传感器5、滤波放大电路6、比较电路7、主控电路2，主控电路2采用dsp控制，dsp芯片型号为tms320c2000。比较电路7与主控电路2的ecap捕获单元连接，主控电路2通过rs232与上位机3串口通信，磁敏电阻传感器5通过非磁性圆盘4安装于叉车的轮轴上，磁敏电阻传感器5、滤波放大电路6、比较电路7、主控电路2均由叉车电源1驱动。
23.超速报警器还包括蜂鸣器、继电器、滤波器、电位器、挡片和led显示屏，挡片焊接在叉车轮毂上，每当叉车轮毂旋转一周，pnp型接近开关k3感应到挡片经过，向继电器传输一个周期的方波信号，通过滤波器将方波转换为脉冲波并输入主控电路2的dsp芯片，主控电路2的dsp芯片将电信号转换数字信号，数字信号输入led数码管驱动芯片显示出当前行驶速度。
24.通过电位器设置报警速度，当车速达到设置的参数时，蜂鸣器发出警报，提示驾驶员已超速，当驾驶员听到蜂鸣声后，可查看led显示屏显示的数据，查看自己当前的行车速度，并松开油门减少动力，达到减速效果。
25.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新
型各实施例技术方案的范围。
技术特征：1.一种叉车超速报警系统，其特征在于，包括测速计量仪、速度调节控制仪、第一红外线光电开关、第二红外线光电开关、超速报警器和接近开关，所述测速计量仪安装于叉车的轮轴上，所述速度调节控制仪安装于叉车的驾驶室内，所述第一红外线光电开关的一端与叉车电源连接，所述第一红外线光电开关、第二红外线光电开关和超速报警器并联，所述第一红外线光电开关安装于叉车左侧的叉角，所述第一红外线光电开关在检测到物体后闭合动端，所述第一红外线光电开关的动端与第一中间继电器连接，所述第二红外线光电开关安装于叉车右侧的叉角，所述第二红外线光电开关在检测到物体后闭合动端，所述第二红外线光电开关的动端与第二中间继电器连接，所述第一中间继电器与第二中间继电器并联后再与第一声光报警器串联。2.根据权利要求1所述的叉车超速报警系统，其特征在于，所述超速报警器包括pnp型接近开关和第二声光报警器，所述pnp型接近开关安装于叉车的轮毂上。3.根据权利要求1所述的叉车超速报警系统，其特征在于，所述速度调节控制仪包括依次连接的磁敏电阻传感器、滤波放大电路、比较电路、主控电路，所述磁敏电阻传感器通过非磁性圆盘安装于叉车的轮轴上。
技术总结本实用新型提供一种叉车超速报警系统，测速计量仪安装于叉车的轮轴上，所述速度调节控制仪安装于叉车的驾驶室内，第一红外线光电开关的一端与叉车电源连接，第一红外线光电开关安装于叉车左侧的叉角，所述第一红外线光电开关在检测到物体后闭合动端，第一红外线光电开关的动端与第一中间继电器连接，第二红外线光电开关安装于叉车右侧的叉角，第二红外线光电开关在检测到物体后闭合动端，第二红外线光电开关的动端与第二中间继电器连接，第一中间继电器与第二中间继电器并联后再与第一声光报警器串联；本实用新型通过光电开关检测叉车两侧车轮与周围物品的间距，并设置超速报警系统，控制叉车车速，确保行车安全，避免损失。避免损失。避免损失。
技术研发人员：付钊 万东 刘洋
受保护的技术使用者：华峰铝业有限公司
技术研发日：2022.08.11
技术公布日：2022/12/1
