1.本实用新型涉及塔机锚脚技术领域，尤其是涉及一种塔机锚脚自动调平系统。
背景技术：2.在建筑行业，塔机基础施工时，如何确保混凝土浇捣后，固定脚水平度满足设计要求，备受关注。目前安装锚脚是人为通过水平仪器来测相对高差来调整锚脚水平度，相对耗时，人为因素大，考验安装人员技术能力，很难做到标准化，可靠性难以保证。
技术实现要素：3.本实用新型的目的在于提供一种塔机锚脚自动调平系统，提高工作效率，降低人为因素影响安装精度。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
5..一种塔机锚脚自动调平系统，包括锚脚本体，所述锚脚本体底部设有锚脚底板，还包括自动安装机构，所述锚脚底板周侧开有调节螺纹孔，所述调节螺纹孔的数量为四且环形均匀分布，所述调节螺纹孔的周侧设有若干倒l形固定板，所述自动安装机构包括筒身，所述筒身底部周侧设有与固定板相适应的固定块，所述筒身内设有步进电机，所述步进电机的输出轴通过套筒卡接有与调节螺纹孔相适应的调节螺栓，所述步进电机与套筒之间设有伸缩杆，所述伸缩杆内设有施力弹簧，所述筒身一侧设有水准泡座，所述筒身一侧设有朝向水准泡座的摄像头，所述筒身一侧设有通讯模块，所述通讯模块信号连接有外置的数据处理模块，所述通讯模块与摄像头以及步进电机信号连接。
6.通过采用上述方案，在普通锚脚上加装自动调平安装装置，达到自动调平安装效果，在锚脚底板上钻出调节螺栓孔，并添加可固定自动调平安装装置的固定板，自动安装机构通过旋转筒身卡入锚脚，即通过旋转筒身，使得固定块卡入固定板内，完成卡接；自动安装机构中摄像头通过拍摄水准泡座内置的水准泡的状态，通过通讯模块将数据传输给计算机(数据处理模块)，计算机通过ai算法系统，自动计算出各个自动安装机构中步进电机所需要的进给量，在伸缩杆内施力弹簧的辅助下，达到控制调节螺栓的伸长缩短，调节锚脚的水平姿态的目的；由于塔机安装所需的锚脚数量较多，通过水准仪测量各个调节后的锚脚高差来确定锚脚整体调整量，通过数据处理模块输入相应的参数，各个电机工作来整体抬高或者降低锚脚，最后再自检各个锚脚的水平状态确定最后的安装结果，使得各个锚脚高度一致且水平；结果确定后，即可拆卸自动安装机构，以备后续重复使用；本实用新型无需人工调平，提高工作效率，降低人为因素影响安装精度。
7.优选的，所述套筒外套设有卡簧。
8.优选的，所述摄像头位于水准泡座上方，所述摄像头上方与通讯模块相连接。
9.优选的，所述摄像头顶部设有安装座，所述通讯模块设在安装座内，所述安装座顶部设有第一顶盖。
10.优选的，所述筒身顶部设有第二顶盖。
11.优选的，所述筒身一侧设有为步进电机、摄像头以及通讯模块供电的独立电源。
12.优选的，所述数据处理模块为计算机。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.在普通锚脚上加装自动调平安装装置，达到自动调平安装效果，在锚脚底板上钻出调节螺栓孔，并添加可固定自动调平安装装置的固定板，自动安装机构通过旋转筒身卡入锚脚，即通过旋转筒身，使得固定块卡入固定板内，完成卡接；自动安装机构中摄像头通过拍摄水准泡座内置的水准泡的状态，通过通讯模块将数据传输给计算机(数据处理模块)，计算机通过ai算法系统，自动计算出各个自动安装机构中步进电机所需要的进给量，在伸缩杆内施力弹簧的辅助下，达到控制调节螺栓的伸长缩短，调节锚脚的水平姿态的目的；由于塔机安装所需的锚脚数量较多，通过水准仪测量各个调节后的锚脚高差来确定锚脚整体调整量，通过数据处理模块输入相应的参数，各个电机工作来整体抬高或者降低锚脚，最后再自检各个锚脚的水平状态确定最后的安装结果，使得各个锚脚高度一致且水平；结果确定后，即可拆卸自动安装机构，以备后续重复使用；本实用新型无需人工调平，提高工作效率，降低人为因素影响安装精度。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的俯视图；
16.图2为本实用新型实施例的自动安装机构剖视图。
17.图中：1、锚脚本体；2、锚脚底板；；301、调节螺纹孔；302、固定板；401、筒身；402、固定块；403、步进电机；404、套筒；405、伸缩杆；406、施力弹簧；407、卡簧；408、水准泡座；409、摄像头；410、通讯模块；5、调节螺栓；601、安装座；602、第一顶盖；7、独立电源；8、第二顶盖。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
19..一种塔机锚脚自动调平系统，如图1-2所示，包括锚脚本体1，锚脚本体1底部设有锚脚底板2，还包括自动安装机构，锚脚底板2周侧开有调节螺纹孔301，调节螺纹孔301的数量为四且环形均匀分布，调节螺纹孔301的周侧设有若干倒l形固定板302，自动安装机构包括筒身401，筒身401底部周侧设有与固定板302相适应的固定块402，筒身401内设有步进电机403，步进电机403的输出轴通过套筒404卡接有与调节螺纹孔301相适应的调节螺栓5，步进电机403与套筒404之间设有伸缩杆405，伸缩杆405内设有施力弹簧406，筒身401一侧设有水准泡座408，筒身401一侧设有朝向水准泡座408的摄像头409，筒身401一侧设有通讯模块410，通讯模块410信号连接有外置的数据处理模块，通讯模块410与摄像头409以及步进电机403信号连接；
20.如图1-2所示，在普通锚脚上加装自动调平安装装置，达到自动调平安装效果，在锚脚底板2上钻出调节螺栓5孔，并添加可固定自动调平安装装置的固定板302，自动安装机构通过旋转筒身401卡入锚脚，即通过旋转筒身401，使得固定块402卡入固定板302内，完成卡接；自动安装机构中摄像头409通过拍摄水准泡座408内置的水准泡的状态，通过通讯模块410将数据传输给计算机(数据处理模块)，计算机通过ai算法系统，自动计算出各个自动安装机构中步进电机403所需要的进给量，在伸缩杆405内施力弹簧406的辅助下，达到控制
调节螺栓5的伸长缩短，调节锚脚的水平姿态的目的；由于塔机安装所需的锚脚数量较多，通过水准仪测量各个调节后的锚脚高差来确定锚脚整体调整量，通过数据处理模块输入相应的参数，各个电机工作来整体抬高或者降低锚脚，最后再自检各个锚脚的水平状态确定最后的安装结果，使得各个锚脚高度一致且水平；结果确定后，即可拆卸自动安装机构，以备后续重复使用；本实用新型无需人工调平，提高工作效率，降低人为因素影响安装精度。
21.如图2所示，套筒404外套设有卡簧407，减少套筒404以及套筒404内螺栓脱落的可能性。
22.如图2所示，摄像头409位于水准泡座408上方，摄像头409上方与通讯模块410相连接，该位置分布，方便各个部件发挥各自作用。
23.如图1-2所示，摄像头409顶部设有安装座601，通讯模块410设在安装座601内，安装座601顶部设有第一顶盖602；为通讯模块410提供一定的保护，提高其使寿命；也可在摄像头409以及水准泡座408周侧设有保护挡板，延长使用寿命。
24.如图1-2所示，筒身401顶部设有第二顶盖8；保护筒身401内的步进电机403，延长其使用寿命。
25.如图1-2所示，筒身401一侧设有为步进电机403、摄像头409以及通讯模块410供电的独立电源7；不用外接电源，减少使用麻烦；电源模块可拆卸为佳，方便充电。
26.数据处理模块为计算机，技术成熟，可使用ai算法。
27.以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围内。
技术特征：1.一种塔机锚脚自动调平系统，包括锚脚本体(1)，所述锚脚本体(1)底部设有锚脚底板(2)，其特征在于：还包括自动安装机构，所述锚脚底板(2)周侧开有调节螺纹孔(301)，所述调节螺纹孔(301)的数量为四且环形均匀分布，所述调节螺纹孔(301)的周侧设有若干倒l形固定板(302)，所述自动安装机构包括筒身(401)，所述筒身(401)底部周侧设有与固定板(302)相适应的固定块(402)，所述筒身(401)内设有步进电机(403)，所述步进电机(403)的输出轴通过套筒(404)卡接有与调节螺纹孔(301)相适应的调节螺栓(5)，所述步进电机(403)与套筒(404)之间设有伸缩杆(405)，所述伸缩杆(405)内设有施力弹簧(406)，所述筒身(401)一侧设有水准泡座(408)，所述筒身(401)一侧设有朝向水准泡座(408)的摄像头(409)，所述筒身(401)一侧设有通讯模块(410)，所述通讯模块(410)信号连接有外置的数据处理模块，所述通讯模块(410)与摄像头(409)以及步进电机(403)信号连接。2.根据权利要求1所述的一种塔机锚脚自动调平系统，其特征在于：所述套筒(404)外套设有卡簧(407)。3.根据权利要求1所述的一种塔机锚脚自动调平系统，其特征在于：所述摄像头(409)位于水准泡座(408)上方，所述摄像头(409)上方与通讯模块(410)相连接。4.根据权利要求1所述的一种塔机锚脚自动调平系统，其特征在于：所述摄像头(409)顶部设有安装座(601)，所述通讯模块(410)设在安装座(601)内，所述安装座(601)顶部设有第一顶盖(602)。5.根据权利要求1所述的一种塔机锚脚自动调平系统，其特征在于：所述筒身(401)顶部设有第二顶盖(8)。6.根据权利要求1所述的一种塔机锚脚自动调平系统，其特征在于：所述筒身(401)一侧设有为步进电机(403)、摄像头(409)以及通讯模块(410)供电的独立电源(7)。7.根据权利要求1所述的一种塔机锚脚自动调平系统，其特征在于：所述数据处理模块为计算机。
技术总结本实用新型公开了一种塔机锚脚自动调平系统，涉及塔机锚脚技术领域，其技术要点：包括锚脚本体，锚脚本体底部设有锚脚底板，还包括自动安装机构，锚脚底板周侧开有调节螺纹孔，调节螺纹孔的周侧设有若干倒L形固定板，自动安装机构包括筒身，筒身底部周侧设有与固定板相适应的固定块，筒身内设有步进电机，步进电机通过套筒卡接有与调节螺纹孔相适应的调节螺栓，步进电机与套筒之间设有伸缩杆，伸缩杆内设有施力弹簧，筒身一侧设有水准泡座，筒身一侧设有朝向水准泡座的摄像头，筒身一侧设有通讯模块，通讯模块信号连接有外置的数据处理模块，通讯模块与摄像头以及步进电机信号连接；本实用新型提高工作效率，降低人为因素影响安装精度。响安装精度。响安装精度。
技术研发人员：芮生俊 仕军
受保护的技术使用者：江苏融合达丰机械工程有限公司
技术研发日：2022.07.07
技术公布日：2022/12/1
