1.本实用新型涉及一种自动导正铆接模具。
背景技术：2.铆接工艺是用铆钉将至少两个零件机械结合在一起，是常见的组装工艺，一般采用铆接模具通过机械压力使铆钉产生预定变形，从而产生铆接效果，铆接模具的核心是铆接冲头、铆接凹模和产品定位结构。通常引导产品放置的定位结构与铆接尺寸基准是一致的，但在一些特殊情况下，产品放置的定位基准与铆接尺寸基准不一致，为保证产品既能正确放置，又能保证尺寸合格，需要在铆接过程采用铆接尺寸基准进行定位。
技术实现要素：3.本实用新型的目的是提供一种以铆接尺寸基准进行定位且一次冲压完成成型和铆接多个步骤的自动导正铆接模具。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动导正铆接模具，其用于多件工件的铆接，其包括上模部和下模部，所述上模部包括第一上模组件、可上下滑动的悬设于所述第一上模组件下方的第二上模组件、连接于所述第一上模组件和所述第二上模组件之间使所述第一上模组件和所述第二上模组件在开模状态下有一段距离弹性行程的弹性件，所述下模部包括第一下模组件、可上下滑动的设于所述第一下模组件上方的第二下模组件、连接于所述第一下模组件和第二下模组件之间使所述第一下模组件和所述第二下模组件在开模状态下有一段距离弹性行程的弹性件，所述上模部还包括设于所述第二上模组件的型腔中的第一插刀、第二插刀，安装于所述第一上模组件中且穿过所述第二上模组件的压料块和铆接冲头；所述下模部还包括安装于所述第二下模组件上的定位柱、金属片定位块、定位压块、组装定位组件、铆接定位组件，所述金属片定位块和定位柱限定其中第二工件的位置，所述定位压块和所述组装定位组件限定第一工件的位置，所述铆接定位组件在所述组装定位组件释放所述第一工件时夹紧所述第一工件，所述第一上模组件和第二上模组件之间的弹性行程不小于所述铆接冲头在所述第一工件上的压料行程。
5.优化的，所述下模部包括安装于所述第一下模组件上且贯穿所述第二下模组件且位于所述铆接冲头正下方的铆接凹模，当所述铆接冲头完成压料后，所述铆接凹模将第三工件挤压变形并使第二工件和第一工件固定连接，所述第一下模组件和所述第二下模组件中间的弹性行程不小于铆接凹模挤压第三工件使其变形的行程。
6.优化的，所述组装定位组件包括对称的安装于所述第二下模组件上且沿左右方向可滑动的组装定位块，以及使两个所述组装定位块始终具有相向运动趋势的第一弹簧。
7.优化的，所述铆接定位组件包括对称的安装于于所述第二下模组件上且沿左右方向可滑动的铆接定位块，以及使两个所述的铆接定位块始终具有相背运动趋势的第二弹簧。
8.优化的，所述第一插刀和所述组装定位块具有配合的楔形面，当所述第一插刀与
2和上夹板1-3三者固定安装在一起为第一上模组件，上脱板垫板1-4和上脱板1-5二者固定安装在一起为第二上模组件，他们之间通过导柱1-6保证对正关系，并安装有弹簧，保证上夹板1-3与上脱板垫板1-4之间在开模状态下有一段距离弹性行程，限位柱1-7、第一插刀1-8、第二插刀1-9、摆动压块组件均安装在上脱板内的型腔中，摆动压块组件包括摆动压块1-10和压块弹簧1-12，摆动压块1-10上端安装一个转轴1-11，侧朝向前方的侧面安装有一个能够提供压料力的压块弹簧1-12；铆接冲头1-14可以从压料块1-13中伸出并使铆钉3-3形变。所述下模部从下到上依次为下模座2-1、下垫板2-2、下夹板2-3、下模板垫板2-4、下模板2-5、所述组装定位组件、铆接定位组件、金属片定位块、安装于所述第一下模组件上且贯穿所述第二下模组件且位于所述铆接冲头1-14正下方的铆接凹模2-12。当所述压料块1-13和铆接冲头1-14完成压料后，所述铆接凹模2-14将第三工件挤压变形并使第二工件和第一工件固定连接，所述第一下模组件和所述第二下模组件中间的弹性行程不小于铆接凹模挤压第三工件使其变形的行程；下模座2-1、下垫板2-2和下夹板2-3三者固定安装在一起为第一下模组件，下模板垫板2-4和下模板2-5二者固定安装在一起为第二下模组件，他们之间通过导柱1-6保证对正关系，并安装有弹簧，保证下夹板与下模板垫板之间在开模状态下有一段距离弹性行程。第一工件为弯曲件3-1、第二工件为金属片3-2、第三工件为铆钉3-3。所述组装定位组件、铆接定位组件、金属片定位块安装在下模板中，所述柱销2-6从侧面安装在下模板2-5中，侧面通过螺栓和圆垫片挡住。对称布置的两个铆接定位块2-9侧面与所述柱销滑动配合，所述铆接定位块2-9与所述下模板2-5的型腔内安装有第二弹簧2-14，第二弹簧2-14的作用是保证初始状态下所述铆接定位块2-9处于打开状态。摆动压块1-10安装在上脱板1-5上且具有部分伸入下模板2-5上的避让孔内，其通过压块弹簧1-12将弯曲件3-1压住。所述组装定位组件包括对称的安装于所述第二下模组件上且沿左右方向可滑动的组装定位块2-8，以及使两个所述组装定位块始终具有相向运动趋势的第一弹簧2-11。
28.如图4-6、8所示，第一插刀1-8和所述组装定位块2-8具有配合的楔形面，当所述第一插刀1-8与所述组装定位块2-8接触并向下运动时，两个所述组装定位块2-8向背运动。所述第二插刀1-9和所述铆接定位块2-9具有配合的楔形面，当所述第二插刀1-9与所述铆接定位块2-9接触并向下运动时，两个所述铆接定位块2-9相向运动。
29.开模状态下，待铆接的弯曲件3-1和金属片3-2放置于下模板2-5上，并通过安装在下模板上的定位零件进行定位，其中金属片3-2利用定位柱2-13和金属片定位位块2-10进行完全定位，铆接过程中金属片3-2保持固定不动，弯曲件3-1利用定位压块2-7和组装定位块2-8进行定位，组装定位块2-8安装在下模板2-5中，侧面安装有第一弹簧2-11，初始状态下，组装定位块2-8在弹簧力作用下将弯曲件3-1两侧夹住，组装定位块2-8是组装时的定位基准，即自动放置铆钉时参考此定位基准。下面根据动作过程对运动机构作进一步描述。
30.铆接过程中，初始状态下，铆接模具处于开模状态，随后上模部开始向下运动，首先导柱1-6进入安装在下模板2-5的导套中，然后第一插刀1-8与组装定位块2-8接触并将组装定位块2-8打开，在此过程中第一弹簧2-11被压缩；第二插刀1-9与铆接定位块2-9接触并将铆接定位块2-9同步相向运动，在此过程中第二弹簧2-14被压缩；摆动压块1-10与弯曲件3-1接触产生微量摆动，并利用压块弹簧1-12提供的弹力将弯曲件3-1压住。当限位柱1-7与下模板2-5接触时，第一插刀1-8与组装定位块2-8的相对位置不再变化，即组装定位块2-8处于完全张开状态；第二插刀1-9与铆接定位块2-9的相对位置不再变化，即铆接定位块2-9
处于完全夹紧状态，此时铆接定位块2-9与弯曲件3-1侧面接触，此接触面为铆接定位基准。随着上模部1继续下行，上模部1弹性件被压缩，当上夹板1-3与上脱板垫板1-4闭合时，安装在上夹板1-3中的压料块1-13和铆接冲头1-14分别与弯曲件3-1和铆钉3-3接触并完成压料。随后上模部1继续向下运动并压缩下模部2的行程弹簧，当下夹板2-3与下模板垫板2-4闭合时，安装在下夹板2-3中的铆接凹模2-12与铆钉3-3下端接触并产生铆接变形，铆接过程结束。最后，上模部1向上运动，各定位机构和模板在弹簧力的作用下回到原位。
31.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种自动导正铆接模具，其用于多件工件的铆接，其包括上模部和下模部，所述上模部包括第一上模组件、可上下滑动的悬设于所述第一上模组件下方的第二上模组件、连接于所述第一上模组件和所述第二上模组件之间使所述第一上模组件和所述第二上模组件在开模状态下有一段距离弹性行程的弹性件，所述下模部包括第一下模组件、可上下滑动的设于所述第一下模组件上方的第二下模组件、连接于所述第一下模组件和第二下模组件之间使所述第一下模组件和所述第二下模组件在开模状态下有一段距离弹性行程的弹性件，其特征在于：所述上模部还包括设于所述第二上模组件的型腔中的第一插刀、第二插刀，安装于所述第一上模组件中且穿过所述第二上模组件的压料块和铆接冲头；所述下模部还包括安装于所述第二下模组件上的定位柱、金属片定位块、定位压块、组装定位组件、铆接定位组件，所述金属片定位块和定位柱限定其中第二工件的位置，所述定位压块和所述组装定位组件限定第一工件的位置，所述铆接定位组件在所述组装定位组件释放所述第一工件时夹紧所述第一工件，所述第一上模组件和第二上模组件之间的弹性行程不小于所述铆接冲头在所述第一工件上的压料行程。2.根据权利要求1所述的自动导正铆接模具，其特征在于：所述下模部包括安装于所述第一下模组件上且贯穿所述第二下模组件且位于所述铆接冲头正下方的铆接凹模，当所述铆接冲头完成压料后，所述铆接凹模将第三工件挤压变形并使第二工件和第一工件固定连接，所述第一下模组件和所述第二下模组件中间的弹性行程不小于铆接凹模挤压第三工件使其变形的行程。3.根据权利要求1所述的自动导正铆接模具，其特征在于：所述组装定位组件包括对称的安装于所述第二下模组件上且沿左右方向可滑动的组装定位块，以及使两个所述组装定位块始终具有相向运动趋势的第一弹簧。4.根据权利要求1所述的自动导正铆接模具，其特征在于：所述铆接定位组件包括对称的安装于于所述第二下模组件上且沿左右方向可滑动的铆接定位块，以及使两个所述的铆接定位块始终具有相背运动趋势的第二弹簧。5.根据权利要求3所述的自动导正铆接模具，其特征在于：所述第一插刀和所述组装定位块具有配合的楔形面，当所述第一插刀与所述组装定位块接触并向下运动时，两个所述组装定位块向背运动。6.根据权利要求4所述的自动导正铆接模具，其特征在于：所述第二插刀和所述铆接定位块具有配合的楔形面，当所述第二插刀与所述铆接定位块接触并向下运动时，两个所述铆接定位块相向运动。7.根据权利要求1所述的自动导正铆接模具，其特征在于：所述第二下模组件的上端面的后端部上开设有避让所述第一工件向下延伸的部分的避让孔，所述上模部还包括摆动压块、使所述摆动压块始终具有将第一工件压紧在避让孔内壁上的压块弹簧，所述摆动压块转动连接于所述第二上模组件上且绕左右方向延伸的轴线摆动。8.根据权利要求1所述的自动导正铆接模具，其特征在于：所述第一上模组件包括由上至下依次固定连接的上模座、上垫板和上夹板；所述第二上模组件包括由上至下依次固定连接的上脱板垫板和上脱板。9.根据权利要求1所述的自动导正铆接模具，其特征在于：所述第一下模组件包括由下至上依次固定连接的下模座、下垫板和下夹板；所述第二下模组件包括由下至上依次固定
连接的下模板垫板和下模板。
技术总结本实用新型公开了一种自动导正铆接模具，其包括第一上模组件、第二上模组件、第一下模组件、第二下模组件、第一插刀、第二插刀、压料块和铆接冲头、定位柱、金属片定位块、定位压块、组装定位组件、铆接定位组件，金属片定位块和定位柱限定其中第二工件的位置，定位压块和组装定位组件限定第一工件的位置，铆接定位组件在组装定位组件释放第一工件时夹紧第一工件，第一上模组件和第二上模组件之间的弹性行程不小于铆接冲头在第一工件上的压料行程。在铆接过程中可以先定位后铆接的铆接模具，各个工件放置和铆接过程分别采用各自的基准，既保证产品的自动化放置过程又保证铆接尺寸合格。证产品的自动化放置过程又保证铆接尺寸合格。证产品的自动化放置过程又保证铆接尺寸合格。
技术研发人员：吴永丰 陈晓敏 王腾 戴小祥 朱纯傲 任军平
受保护的技术使用者：苏州瑞玛精密工业股份有限公司
技术研发日：2022.08.11
技术公布日：2022/12/1
