1.本实用新型涉及电机自动化制作领域，特别是涉及一种轴承夹持安装装置。
背景技术：2.微型永磁电机的两端通常都需要安装轴承以装载转子，而微型电机所使用的微型轴承较小，且微型轴承两端的大小并不相同，导致在微型轴承的自动化过程中，自动化安装较为不便。
3.轴承的外环面呈台阶状，具有直径大小并不相同的第一外径和第二外径。
技术实现要素：4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种轴承夹持安装装置，能够放置轴承至指定位置，并自动调整轴承的位置，使得安装更加方便。
5.本实用新型实施例所采用的技术方案是：一种轴承夹持安装装置，包括：夹持位，用于放置轴承；安装位，用于组装轴承；夹持装置，具有相对设置的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂具有相向运动的行程，所述第一夹持臂上设有第一夹持件，所述第二夹持臂上设有第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置，且于二者之间形成夹持腔，并能够以二者的连线为旋转轴旋转，所述夹持装置具有第一夹持位置和第二夹持位置；其中，在所述第一夹持位置，所述夹持腔夹持轴承的第一外径，轴承处于安装姿势，在所述第二夹持位置，所述夹持腔夹持轴承的第二外径，并在夹持第二外径时，所述夹持腔夹持的轴承绕所述旋转轴旋转至轴承的安装姿势；转移装置，与所述夹持装置传动相连，以驱动所述夹持装置在所述夹持位与所述安装位之间往复运动。
6.根据本实用新型实施例的轴承夹持安装装置，至少具有如下有益效果：通过第一夹持臂和第二夹持臂的相向运动带动第一夹持件与第二夹持件相向运动，实现夹持腔夹持位于夹持位上的轴承，而夹持位上的轴承可能是位于安装姿势或是处于安装姿势的倒置状态，在夹持腔夹持第一外径为安装位置时，在夹持腔夹持第二外径时，判定夹持位上的轴承处与倒置的安装姿势，通过旋转使得夹持位上的轴承翻转，使得轴承处于安装姿势，更方便后续对轴承进行自动化安装。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹持件上设有第一夹持杆、第一旋转驱动件与第一位移传感器，所述第一位移传感器设置在所述第一夹持臂上，所述第一夹持杆朝向所述夹持腔设置，所述第一夹持杆远离所述夹持腔的一端通过所述第一旋转驱动件与所述第一位移传感器传动相连。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹持杆朝向所述夹持腔的端面上设有卡槽，所述卡槽的高度仅与轴承的第一外径或第二外径其中之一相贴合。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹持杆朝向所述夹持腔的端面上还设有避空位，以避让轴承未被夹持的第一外径或第二外径。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述第二夹持件上设有第二夹持杆、第二旋转驱动件与第二位移传感器，所述第二位移传感器设置在所述第二夹持臂上，所述第二夹持杆朝向所述夹持腔设置，所述第二夹持杆远离所述夹持腔的一端通过所述第二旋转驱动件与所述第二位移传感器传动相连。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述转移装置包括提升机构和横向移动机构，所述横向移动机构与所述夹持装置传动相连，以驱动所述夹持装置在所述夹持位和所述安装位之间往复运动，所述提升机构与所述横向移动机构传动相连，以升降所述夹持装置。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述横向移动机构包括滑轨、滑块和横向移动驱动件，所述滑轨与所述夹持位至所述安装位之间的连线同向设置，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，且朝向所述夹持位和所述安装位所在方位设置，所述滑块上设置有所述夹持装置，所述横向移动驱动件与所述滑块滑动相连，以驱动所述滑块沿所述滑轨移动。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述提升机构包括伸缩杆和提升驱动件，所述伸缩杆竖向设置，所述伸缩杆的一端与所述滑轨固定相连，另一端与所述提升驱动件传动相连，在所述提升驱动件的带动下沿竖向方向往复运动。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述提升机构还包括若干导向件，所述导向件与所述伸缩杆同向设置，并与所述滑轨相连，以沿所述伸缩杆的运动方向导向。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本实用新型实施例轴承夹持安装装置的示意图；
18.图2为本实用新型实施例轴承夹持安装装置的示意图；
19.图3为图2中a部分的局部放大图。
20.附图标记：100-夹持装置；110-第一夹持臂；111-第一夹持件；1111-第一夹持杆；11111-卡槽；11112-避空位；1112-第一旋转驱动件；1113-第一位移传感器；120-第二夹持臂；121-第二夹持件；130-夹持腔；200-转移装置；210-提升机构；211-导向件；220-横向移动机构；221-滑轨；222-滑块。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
24.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
25.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
26.参照图1、图2与图3，在本实用新型的一些具体实施例中，一种轴承夹持安装装置，包括：
27.夹持位，用于放置轴承；
28.安装位，用于组装轴承；
29.夹持装置100，具有相对设置的第一夹持臂110和第二夹持臂120，第一夹持臂110与第二夹持臂120具有相向运动的行程，第一夹持臂110上设有第一夹持件111，第二夹持臂120上设有第二夹持件121，第一夹持件111与第二夹持件121相对设置，且于二者之间形成夹持腔130，并能够以二者的连线为旋转轴旋转，夹持装置100具有第一夹持位置和第二夹持位置；
30.相向运动是指：第一夹持臂110与第二夹持臂120能够朝向相反的方向进行运动，即相对运动或背向运动。
31.其中，在第一夹持位置，夹持腔130夹持轴承的第一外径，轴承处于安装姿势，在第二夹持位置，夹持腔130夹持轴承的第二外径，并在夹持第二外径时，夹持腔130夹持的轴承绕旋转轴旋转至轴承的安装姿势；
32.转移装置200，与夹持装置100传动相连，以驱动夹持装置100在夹持位与安装位之间往复运动。
33.具体地，通过第一夹持臂110和第二夹持臂120的相向运动带动第一夹持件111与第二夹持件121相向运动，实现夹持腔130夹持位于夹持位上的轴承，而夹持位上的轴承可能是位于安装姿势或是处于安装姿势的倒置状态，在夹持腔130夹持第一外径为安装位置时，在夹持腔130夹持第二外径时，判定夹持位上的轴承处与倒置的安装姿势，通过旋转使得夹持位上的轴承翻转，使得轴承处于安装姿势，更方便后续对轴承进行自动化安装。
34.其中，夹持装置100还包括夹持驱动件，通过夹持驱动件驱动第一夹持臂110与第二夹持臂120相向运动，在夹持驱动件可以为气动结构或丝杠结构或伸缩结构。
35.参照图1、图2与图3，在本实用新型的一些具体实施例中，第一夹持件111上设有第一夹持杆1111、第一旋转驱动件1112与第一位移传感器1113，第一位移传感器1113设置在第一夹持臂110上，第一夹持杆1111朝向夹持腔130设置，第一夹持杆1111远离夹持腔130的一端通过第一旋转驱动件1112与第一位移传感器1113传动相连。
36.具体地，在第一夹持臂110与第二夹持臂120相对运动时，第一夹持杆1111也将朝向夹持腔130运动，使得夹持腔130减小，直至夹持到轴承的第一外径或第二外径，在夹持不
同的外径时，第一位移传感器1113将位移不同的位置，以判定夹持腔130内夹持的是轴承的第一外径还是第二外径，方便对调整轴承的姿势，使得轴承能够以安装姿势安装至安装位上。
37.参照图1、图2与图3，在本实用新型的一些具体实施例中，第一夹持杆1111朝向夹持腔130的端面上设有卡槽11111，卡槽11111的高度仅与轴承的第一外径或第二外径其中之一相贴合。
38.具体地，通过设置卡槽11111，在夹持轴承时，能够更好的与轴承的第一外径或第二外径相贴合，夹持更加可靠，提高使用时的可靠性。
39.参照图3，在本实用新型的一些具体实施例中，第一夹持杆1111朝向夹持腔130的端面上还设有避空位11112，以避让轴承未被夹持的第一外径或第二外径。
40.具体地，在第一夹持杆1111的直径较大时，通过设置避空位11112使得卡槽11111仅能夹持第一外径或第二外径，使用更加方便，而不会只能夹持第一外径或第二外径中较大的一个，造成无法分别轴承在被夹持时的姿势，更有利于轴承的后续加工。
41.参照图1、图2与图3，在本实用新型的一些具体实施例中，第二夹持件121上设有第二夹持杆、第二旋转驱动件与第二位移传感器，第二位移传感器设置在第二夹持臂120上，第二夹持杆朝向夹持腔130设置，第二夹持杆远离夹持腔130的一端通过第二旋转驱动件与第二位移传感器传动相连。
42.具体地，第二夹持件121的原理与第一夹持件111的原理相同，在此不再进行赘述。
43.参照图1与图2，在本实用新型的一些具体实施例中，转移装置200包括提升机构210和横向移动机构220，横向移动机构220与夹持装置100传动相连，以驱动夹持装置100在夹持位和安装位之间往复运动，提升机构210与横向移动机构220传动相连，以升降夹持装置100。
44.具体地，通过提升机构210提升夹持位上的轴承，并通过横向移动机构220移动至安装位上方，再通过提升机构210下降将夹持的轴承放置于安装位上，实现轴承的转移，并对轴承的安装姿势进行了调整，更方便后续对轴承的加工。
45.参照图1与图2，在本实用新型的一些具体实施例中，横向移动机构220包括滑轨221、滑块222和横向移动驱动件，滑轨221与夹持位至安装位之间的连线同向设置，滑块222滑动设置在滑轨221上，且朝向夹持位和安装位所在方位设置，滑块222上设置有夹持装置100，横向移动驱动件与滑块222滑动相连，以驱动滑块222沿滑轨221移动。
46.具体地，横向移动驱动件驱动滑块222沿滑轨221进行运动，实现夹持装置100在安装位与夹持位之间的移动，轴承在被夹持后，转移更加方便。
47.参照图1与图2，在本实用新型的一些具体实施例中，提升机构210包括伸缩杆和提升驱动件，伸缩杆竖向设置，伸缩杆的一端与滑轨221固定相连，另一端与提升驱动件传动相连，在提升驱动件的带动下沿竖向方向往复运动。
48.具体地，通过伸缩杆实现轴承的提升，更方便夹持装置100将位于夹持位上的轴承提升，且方便夹持轴承后，再放置于安装位上，使用更加方便。
49.参照图1与图2，在本实用新型的一些具体实施例中，提升机构210还包括若干导向件211，导向件211与伸缩杆同向设置，并与滑轨221相连，以沿伸缩杆的运动方向导向。
50.具体地，在伸缩杆提升夹持装置100时，通过导向件211导向后，使得提升过程更加
稳定，自动化加工过程中的精度更高。
51.当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。
技术特征：1.一种轴承夹持安装装置，其特征在于，包括：夹持位，用于放置轴承；安装位，用于组装轴承；夹持装置(100)，具有相对设置的第一夹持臂(110)和第二夹持臂(120)，所述第一夹持臂(110)与所述第二夹持臂(120)具有相向运动的行程，所述第一夹持臂(110)上设有第一夹持件(111)，所述第二夹持臂(120)上设有第二夹持件(121)，所述第一夹持件(111)与所述第二夹持件(121)相对设置，且于二者之间形成夹持腔(130)，并能够以二者的连线为旋转轴旋转，所述夹持装置(100)具有第一夹持位置和第二夹持位置；其中，在所述第一夹持位置，所述夹持腔(130)夹持轴承的第一外径，轴承处于安装姿势，在所述第二夹持位置，所述夹持腔(130)夹持轴承的第二外径，并在夹持第二外径时，所述夹持腔(130)夹持的轴承绕所述旋转轴旋转至轴承的安装姿势；转移装置(200)，与所述夹持装置(100)传动相连，以驱动所述夹持装置(100)在所述夹持位与所述安装位之间往复运动。2.根据权利要求1所述的轴承夹持安装装置，其特征在于：所述第一夹持件(111)上设有第一夹持杆(1111)、第一旋转驱动件(1112)与第一位移传感器(1113)，所述第一位移传感器(1113)设置在所述第一夹持臂(110)上，所述第一夹持杆(1111)朝向所述夹持腔(130)设置，所述第一夹持杆(1111)远离所述夹持腔(130)的一端通过所述第一旋转驱动件(1112)与所述第一位移传感器(1113)传动相连。3.根据权利要求2所述的轴承夹持安装装置，其特征在于：所述第一夹持杆(1111)朝向所述夹持腔(130)的端面上设有卡槽(11111)，所述卡槽(11111)的高度仅与轴承的第一外径或第二外径其中之一相贴合。4.根据权利要求2所述的轴承夹持安装装置，其特征在于：所述第一夹持杆(1111)朝向所述夹持腔(130)的端面上还设有避空位(11112)，以避让轴承未被夹持的第一外径或第二外径。5.根据权利要求1至4任一项所述的轴承夹持安装装置，其特征在于：所述第二夹持件(121)上设有第二夹持杆、第二旋转驱动件与第二位移传感器，所述第二位移传感器设置在所述第二夹持臂(120)上，所述第二夹持杆朝向所述夹持腔(130)设置，所述第二夹持杆远离所述夹持腔(130)的一端通过所述第二旋转驱动件与所述第二位移传感器传动相连。6.根据权利要求1至4任一项所述的轴承夹持安装装置，其特征在于：所述转移装置(200)包括提升机构(210)和横向移动机构(220)，所述横向移动机构(220)与所述夹持装置(100)传动相连，以驱动所述夹持装置(100)在所述夹持位和所述安装位之间往复运动，所述提升机构(210)与所述横向移动机构(220)传动相连，以升降所述夹持装置(100)。7.根据权利要求6所述的轴承夹持安装装置，其特征在于：所述横向移动机构(220)包括滑轨(221)、滑块(222)和横向移动驱动件，所述滑轨(221)与所述夹持位至所述安装位之间的连线同向设置，所述滑块(222)滑动设置在所述滑轨(221)上，且朝向所述夹持位和所述安装位所在方位设置，所述滑块(222)上设置有所述夹持装置(100)，所述横向移动驱动件与所述滑块(222)滑动相连，以驱动所述滑块(222)沿所述滑轨(221)移动。8.根据权利要求7所述的轴承夹持安装装置，其特征在于：所述提升机构(210)包括伸缩杆和提升驱动件，所述伸缩杆竖向设置，所述伸缩杆的一端与所述滑轨(221)固定相连，
另一端与所述提升驱动件传动相连，在所述提升驱动件的带动下沿竖向方向往复运动。9.根据权利要求8所述的轴承夹持安装装置，其特征在于：所述提升机构(210)还包括若干导向件(211)，所述导向件(211)与所述伸缩杆同向设置，并与所述滑轨(221)相连，以沿所述伸缩杆的运动方向导向。
技术总结本实用新型公开了一种轴承夹持安装装置，包括：夹持位，用于放置轴承；安装位，用于组装轴承；夹持装置，具有相对设置的第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂与第二夹持臂具有相向运动的行程，第一夹持臂上设有第一夹持件，第二夹持臂上设有第二夹持件，第一夹持件与第二夹持件相对设置，且于二者之间形成夹持腔，并能够以二者的连线为旋转轴旋转，夹持装置具有第一夹持位置和第二夹持位置；其中，在第一夹持位置，夹持腔夹持第一外径，轴承处于安装姿势，在第二夹持位置，夹持腔夹持第二外径，并在夹持第二外径时，夹持腔绕旋转轴旋转至轴承的安装姿势；转移装置，与夹持装置传动相连，以驱动夹持装置在夹持位与安装位之间往复运动。动夹持装置在夹持位与安装位之间往复运动。动夹持装置在夹持位与安装位之间往复运动。
技术研发人员：刘艺 刘知会 谌剑 卢劲松
受保护的技术使用者：长沙振安机电设备有限公司
技术研发日：2022.07.07
技术公布日：2022/12/1
