1.本实用新型涉及消防机器人技术领域,尤其涉及一种消防机器人水带小拖车。
背景技术:2.在进入火场前,消防指战员必须迅速集结,对装备器材进行检查。在有毒,爆炸,有危险的着火区域时,消防机器人能够深入内部灭火,目前,消防机器人经过测试后水带充实前进可以行走80米,若再强行前进消防机器人内部电机极易损坏,因负重后机动能力和性能也会随着水带与地面的摩擦力而消耗,摩擦力越大性能与机动能力越低,错过了火灾最佳扑灭时间。
技术实现要素:3.本申请实施例通过提供一种消防机器人水带小拖车,解决了怎样使消防机器人性能发挥到最大,降低水带与地面摩擦力,使充实水后行走距离更远等问题。
4.本申请实施例提供了一种消防机器人水带小拖车,包括移动机构,所述移动机构上表面焊接有夹持机构;
5.所述夹持机构包括卡块,所述卡块由两个半圆环相互铰接而成,且两个半圆环远离铰接点的一侧分别设置有支撑块和转动块。
6.优选的,所述转动块内设转动头,所述转动头外表面与螺栓固定连接,且螺栓的另一端活动安装在支撑块的内部。
7.优选的,所述螺栓的表面设置有螺母,所述螺栓通过螺母与支撑块固定连接。
8.优选的,所述移动机构包括平板以及安装在平板底部四角位置处的万向轮,所述卡块焊接在平板的上表面中心位置。
9.本申请实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
10.本实用新型中,通过设置的夹持机构和移动机构,消防水带安装在夹持机构的内部,将水带托起,降低水带与地面的接触面,进而降低水带的摩擦力,提高消防水带在充实水后,消防机器人行走距离,增加灭火和救援的效率。
附图说明
11.图1为本申请结构示意图;
12.图2为本申请中夹持机构的侧面结构示意图。
13.图中:1-夹持机构、11-卡块、12-螺母、13-支撑块、14-螺栓、15-转动块、16-转动头、2-移动机构、21-平板、22-万向轮。
具体实施方式
14.为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来
实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
15.需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
16.除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
17.请参阅图1-2,本实用新型提供了一种技术方案:
18.一种消防机器人水带小拖车,包括移动机构2,移动机构2上表面焊接有夹持机构1,用于消防水带的夹持,夹持机构1包括卡块11,卡块11由两个半圆环相互铰接而成,且两个半圆环远离铰接点的一侧分别设置有支撑块13和转动块15,转动块15内设转动头16,转动头16外表面与螺栓14固定连接,且螺栓14的另一端活动安装在支撑块13的内部螺栓14的外表面设置有螺母12,螺栓14通过螺母12与支撑块13固定连接,移动机构2包括平板21以及安装在平板21底部四角位置处的万向轮22,卡块11焊接在平板21的上表面中心位置。
19.本实施例的工作方式在于:使用时,首先将拖车整体将夹持机构1打开,消防水带放置在夹持机构1的夹块11内部,关闭夹块11,将螺栓14转动到支撑快13内部,利用螺母12将螺栓14压紧,进而将消防水带固定,并利用移动机构2的平板21将水带托起,降低水带与地面的接触面,进而降低水带的摩擦力,提高消防水带在充实水后,消防机器人行走距离。
20.作为本方案的最优选,螺栓14的外部设置有垫片,垫片设置在螺母12和支撑块13之间,用于增大接触面积,减小压力,保护螺丝14。
21.需要说明的是,为了提高拖车的使用性能,需要多个拖车相互配合使用,拖车的夹持机构1的安装位置必须要设置在两条消防水带的接口处。
22.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式,并不用于限制本实用新型,对于本领域技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型精神和原则内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征:1.一种消防机器人水带小拖车,其特征在于:包括移动机构(2),所述移动机构(2)上表面焊接有夹持机构(1);所述夹持机构(1)包括卡块(11),所述卡块(11)由两个半圆环相互铰接而成,且两个半圆环远离铰接点的一侧分别设置有支撑块(13)和转动块(15)。2.如权利要求1所述的一种消防机器人水带小拖车,其特征在于:所述转动块(15)内设转动头(16),所述转动头(16)外表面与螺栓(14)固定连接,且螺栓(14)的另一端活动安装在支撑块(13)的内部。3.如权利要求2所述的一种消防机器人水带小拖车,其特征在于:所述螺栓(14)的表面设置有螺母(12),所述螺栓(14)通过螺母(12)与支撑块(13)固定连接。4.如权利要求1所述的一种消防机器人水带小拖车,其特征在于:所述移动机构(2)包括平板(21)以及安装在平板(21)底部四角位置处的万向轮(22),所述卡块(11)焊接在平板(21)的上表面中心位置。
技术总结本实用新型涉及消防机器人技术领域,尤其涉及一种消防机器人水带小拖车,包括移动机构,所述移动机构上表面焊接有夹持机构,所述夹持机构包括卡块,所述卡块由两个半圆环相互铰接而成,且两个半圆环远离铰接点的一侧分别设置有支撑块和转动块,本实用新型中,通过设置的夹持机构和移动机构,消防水带安装在夹持机构的内部,将水带托起,降低水带与地面的接触面,进而降低水带的摩擦力,提高消防水带在充实水后,消防机器人行走距离。消防机器人行走距离。消防机器人行走距离。
技术研发人员:伍庆
受保护的技术使用者:伍庆
技术研发日:2022.08.11
技术公布日:2022/12/1