1.本技术涉及放卷机的领域，尤其是涉及一种放卷机自动换料装置。
背景技术：2.放卷机应用在各种带状产品生产加工的领域，带状的物料通常缠绕在圆柱形的料筒上形成卷材，放卷机工作时将卷材中的料筒卡接在放卷机的放卷辊上，通过驱动放卷辊转动，放卷辊带动卷材转动，从而实现卷材物料的放卷。放卷机可应用在薄膜分切机、涂布机等设备的放卷工位上。
3.目前公告号为cn201362518y的中国专利公开了一种不停机换卷接料装置，包括转臂、料辊轴、导向轮、切刀架，料辊轴转动连接在转臂上，导向轮转动连接在转臂上，料辊轴和导向轮环绕转臂的轴线交错分布，切刀架上转动连接有压辊，压辊用于对物料进行压接，切刀架上连接有切刀，切刀用于对物料进行切割。
4.针对上述中的相关技术，料辊轴也即放卷辊。换料时，需要停机然后工人将空的料筒从料辊轴上拆下，然后补充新的卷材，每用完一卷物料工人就要进行一次补料，导致人工补料的频率较高，进而使得所应用的放卷机工作效率较低。
技术实现要素：5.为了降低人工补料的频率，进而提高放卷机的工作效率，本技术提供一种放卷机自动换料装置。
6.本技术提供的一种放卷机自动换料装置采用如下的技术方案：
7.一种放卷机自动换料装置，包括：
8.机架，所述机架上设置有卸料位和上料位；
9.转动轴，转动连接于所述机架；
10.转动架，固定连接于所述转动轴；
11.至少三个放卷辊，均转动连接在所述转动架上，所述放卷辊平行于所述转动轴，多个所述放卷辊环绕所述转动轴的轴线分布，所述放卷辊随所述转动架的转动过程中依次经过所述卸料位和所述上料位；
12.转动驱动件，连接在所述机架上，所述转动驱动件用于驱动所述转动轴转动；以及
13.压接组件，用于将位于所述卸料位的所述放卷辊引出的物料与位于所述上料位的所述放卷辊上的物料贴合粘接。
14.通过采用上述技术方案，当上料位的卷材即将耗尽时，需更换新的卷材，此时启动转动驱动件，转动驱动件驱动转动架进行旋转，转动架带动上料位的卷材余料转动至卸料位，同时新增卷材物料转动至上料位。上料位的新增卷材物料上设置有双面胶带。
15.接着，通过压接组件将卸料位引出的带状物料和上料位的卷材物料进行压贴粘接，将两带状物料连接成一体，从而完成换卷。
16.由于放卷辊的数量较多，每次换卷时转动架转动的角度小于180
°
，从而相较于相
关技术中的换卷接料装置来说，卸料位上的放卷辊引出的物料不会向下塌落，从而不必设置导向轮对卸料位引出的物料进行引导。当多个放卷辊上的物料消耗为仅剩上料位的物料时，及时补充其余放卷辊上的物料，从而一次补充多卷物料，减小了人工补料的频率。
17.上述技术方案通过增多放卷辊的数量，取消导向轮的设置，减小了人工补料的频率，提高了放卷机的工作效率。
18.可选的，多个所述放卷辊环绕所述转动轴均匀分布。
19.通过采用上述技术方案，将多个放卷辊均匀分布，在每一次需要换料时只需转动相同的度数即可完成换料，便于设置转动驱动件每次驱使转动架转动的角度，进而能够提高转动的精确性。
20.可选的，还包括张力调节组件，所述张力调节组件用于调节物料的张紧程度，所述张力调节组件包括：
21.若干引导辊，均转动连接在所述机架上，带状物料依次绕设在若干所述引导辊上；
22.驱动轴，转动连接在所述机架上，所述驱动轴平行于所述引导辊；
23.摆动臂，固定连接于所述驱动轴；
24.摆动辊，平行于所述引导辊，所述摆动辊转动连接于所述摆动臂；以及
25.摆动驱动件，安装在所述机架上，所述摆动驱动件用于驱使所述驱动轴转动。
26.通过采用上述技术方案，使摆动驱动件驱使驱动轴转动，驱动轴带动摆动壁摆动，从而调节摆动棍的位置，达到改变物料输送过程中的张紧程度的效果。
27.可选的，还包括张力检测组件，所述张力检测组件用于检测物料的张紧程度，所述张力检测组件包括张力传感器、检测辊，所述张力传感器固定在所述机架上，所述检测辊平行于所述转动轴，所述检测辊转动连接在所述张力传感器上，所述张力传感器用于检测所述检测辊受到带状物料施加的作用力，所述张力传感器与所述摆动驱动件电性连接。
28.通过采用上述技术方案，张力传感器与检测辊相互配合，达到了实时检测物料在输送过程中的张紧程度的效果。
29.可选的，所述机架上固定连接有色标传感器，所述色标传感器用于检测所述上料位的物料上的颜色标签。
30.通过采用上述技术方案，在新物料上粘接颜色标签，色标传感器检测到新物料上的颜色标签时，代表新物料达到上料位，此时色标传感器将电信号传递给转动驱动件，从而达到了精准调控上料位卷材到位的效果。
31.可选的，所述机架上连接有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆垂直于所述转动轴，所述顶升气缸的活塞杆上固定有定位块，所述定位块用于抵紧所述转动架。
32.通过采用上述技术方案，当转动架静止时，顶升气缸的活塞杆朝向转动轴移动，使得连接在顶升气缸的活塞杆上的定位块抵转动架，从而实现对转动架的定位。
33.可选的，所述转动架上开设有若干抵紧槽，若干抵紧槽环绕所述转动轴的轴线分布，所述定位块能够插设至其中一个所述抵紧槽内。
34.通过采用上述技术方案，定位块与抵紧槽插接配合提高转动架静止时的稳定性。
35.可选的，所述定位块为橡胶块。
36.通过采用上述技术方案，橡胶块具有缓冲的效果，使得顶升气缸在驱动定位块移动时，定位块与转动架发生弹性碰撞，不易损坏转动架和定位块。
37.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
38.1.通过设置至少三个放卷辊时，可以不需要在相邻的放卷辊之间增设用于支撑物料的导向轮，而且同时增加了储料数量，从而降低了人工补料的频率，提高了放卷机的工作效率；
39.2.通过设置顶升气缸，便于对转动架进行定位；
40.3.通过设置色标传感器，达到使物料精准转动到上料位的效果。
附图说明
41.图1是本技术实施例的放卷机自动换料装置的结构示意图。
42.图2是图1的a部放大图。
43.图3是本技术实施例的转动架的结构示意图。
44.附图标记说明：
45.1、机架；101、上料位；102、卸料位；2、转动轴；3、转动架；301、转盘；3011、抵紧槽；302、叶片；4、放卷辊；5、压接组件；501、压辊；502、压接气缸；6、张力调节组件；601、引导辊；602、驱动轴；603、摆动臂；604、摆动辊；7、张力检测组件；701、张力传感器；702、检测辊；8、色标传感器；9、顶升气缸；901、定位块；10、切割组件；1001、切割气缸；1002、电切割刀。
具体实施方式
46.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
47.本技术实施例公开一种放卷机自动换料装置。
48.参照图1，放卷机自动换料装置包括机架1，机架1上设置有转动架3、张力调节机构和张力检测组件7，转动架3上设置有多个放卷辊4，放卷辊4的一端同轴固定有放卷电机，放卷电机固定在转动架3上，放卷辊4用于对物料进行放卷，从而可在转动架3上储存与放卷辊4数量相匹配的多卷物料。机架1上设置有压接组件5，压接组件5用于对即将耗尽的物料与新物料进行续接。转动架3上的物料引出后穿设至张力调节机构和张力检测组件7中，当转动架3上内的物料仅剩一卷时，人工进行补料。
49.参照图1，机架1上转动连接有转动轴2，转动轴2呈水平设置。机架1上连接有转动驱动件，转动驱动件为电机，转动驱动件的输出轴与转动轴2同轴固定。
50.参照图1，转动架3包括转盘301、叶片302，转盘301固定连接在转动轴2上，叶片302至少设置有三个，本实施例中叶片302以三个为例进行说明。叶片302环绕转动轴2均匀分布，叶片302的一端固定连接于转盘301，因此相邻叶片302之间的夹角为120
°
。叶片302与放卷辊4一一对应，放卷辊4转动连接在叶片302上，放卷辊4平行于转动轴2。
51.参照图1，机架1上设置有上料位101和卸料位102，以转动轴2为圆心，上料位101与卸料位102的夹角为120
°
。每当进行换料时，上料位101上的即将耗尽的卷材朝向卸料位102移动，新的卷材补充到上料位101。从而，每当转动架3进行换料时，转动架3仅需要转动120
°
，使得卸料位102上引出的物料不易向下塌落，从而不需在卸料位102与上料位101之间增设相关技术中用于支撑物料的导向轮。
52.参照图1、图2，机架1上连接有色标传感器8，色标传感器固定连接在机架1上，色标传感器8的传感方向朝向上料位101。新物料上粘接有用于粘接旧物料的黑色双面胶带。物
料转动到上料位101时，黑色双面胶带充当了颜色便签，色标传感器8检测到颜色标签后，色标传感器8将电信号传递给转动驱动件，转动驱动件停止工作，转动架3停止转动，使得上料位101的新物料到位准确。
53.参照图3，为了对转动架3进行定位，机架1上连接有顶升气缸9，顶升气缸9连接在机架1上，顶升气缸9的活塞杆垂直于转动轴2，顶升气缸9的活塞杆端部连接有定位块901，定位块901为橡胶块。叶片302转动时与顶升气缸9产生错位，从而不产生干涉。转盘301上开设有三个抵紧槽3011，每当转盘301转动120
°
，都有一个抵紧槽3011与定位块901相对应。此时，顶升气缸9的活塞杆伸出，从而带动定位块901插设至抵紧槽3011内，定位块901抵紧转盘301。
54.参照图1，压接组件5包括压辊501、压接气缸502，压接气缸502固定在机架1上，压接气缸502的活塞杆垂直于转动轴2。压辊501连接于压接气缸502的伸缩杆的一端，压辊501平行于放卷辊4。换卷时，卸料位102引出的物料穿设在压辊501与上料位101之间。压接气缸502的活塞杆伸出，带动压辊501移动，压辊501将卸料上引出的物料与上料位101上的新卷材压接，双面胶带实现了两卷物料的粘接，从而达到续接物料的效果。
55.参照图1，压接组件5上连接有切割组件10，切割组件10包括切割气缸1001、电切割刀1002。切割气缸1001连接在压接气缸502的活塞杆上，电切割刀1002固定在切割气缸1001的活塞杆上，电切割刀1002用于切割卸料位102的放卷辊4引出的物料。
56.在压接新物料与旧物料时，电切割刀1002可以对旧物料的尾料进行切割，从而避免了尾料过长造成设备卡死。由于压接气缸502可以带动切割气缸1001移动，从而切割气缸1001可以选用行程较短的气缸类型。
57.参照图1，张力调节组件6包括若干引导辊601、驱动轴602、摆动臂603、摆动辊604、摆动驱动件。若干引导辊601均固定连接于机架1上，若干引导辊601均平行于放卷辊4，带状物料依次绕设在若干引导辊601上。
58.摆动驱动件为驱动电机，驱动电机连接在机架1上，驱动轴602同轴连接在驱动电机的输出端上，驱动轴602平行于引导辊601，摆动臂603固定连接在驱动轴602上，摆动辊604转动连接在摆动臂603上远离驱动轴602的一侧，摆动辊604平行于引导辊601。
59.参照图1、图2，张力检测组件7包括张力传感器701、检测辊702，张力传感器701固定在机架1上，张力传感器701上转动连接有检测辊702，检测辊702平行于引导辊601。
60.物料抵紧在检测辊702上，张力传感器701能够测得检测辊702受到物料施加的作用力的大小，从而检测在物料在输送过程中的张紧程度，并将电信号及时传递给摆动驱动件，摆动驱动件带动驱动轴602转动，驱动轴602带动摆动臂603摆动，从而改变摆动辊604的位置调节物料运输过程中的张紧程度。
61.本技术实施例一种放卷机自动换料装置的实施原理为：当正常放卷时，放卷物料卡接在上料位101的放卷辊4上，放卷辊4通过放卷电机转动放卷，物料穿过张力调节机构和张力检测组件7后输送至下一工序。
62.当需要更换物料时，转动驱动件带动转动架3进行旋转，将上料位101的卷材余料转动至卸料位102，同时新增卷材物料转动至上料位101，色标传感器8检测到位于上料位101的新物料上的黑色双面胶带，从而将电信号传递给转动驱动件，转动架3停止转动。此时顶升气缸9工作，顶升气缸9的活塞杆伸出，定位块901抵紧转动架3上的抵紧槽3011内。
63.转动架3转动时，张力检测组件7检测到物料在传输过程中被拉扯，张力检测组件7将电信号传递给张力调节组件6，张力调节组件6从而调节物料在传输过程中的张紧程度，从而达到物料的张紧程度可以自动调节的效果。
64.当即将耗尽的卷材运动至卸料位102时，压接组件5工作，压接气缸502的活塞杆伸出，带动压辊501朝向上料位101移动，将卸料位102引出的带状物料与上料位101的新物料进行压接，新旧物料通过双面胶带粘接。
65.然后，切割气缸1001带动电切割刀1002移动，电切割刀1002抵接卸料位102的放卷辊4引出的物料，电切割刀1002工作剪断物料。
66.当多个放卷辊4上的物料消耗为仅剩上料位101的物料时，及时补充其余放卷辊4上的物料，从而可一次补充多卷物料，减小了人工补料的频率，进而提高放卷机的工作效率。
67.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。
技术特征：1.一种放卷机自动换料装置，其特征在于，包括：机架（1），所述机架（1）上设置有上料位（101）和卸料位（102）；转动轴（2），转动连接于所述机架（1）；转动架（3），固定连接于所述转动轴（2）；至少三个放卷辊（4），均转动连接在所述转动架（3）上，所述放卷辊（4）平行于所述转动轴（2），多个所述放卷辊（4）环绕所述转动轴（2）的轴线分布，所述放卷辊（4）随所述转动架（3）的转动过程中依次经过所述卸料位（102）和所述上料位（101）；转动驱动件，连接在所述机架（1）上，所述转动驱动件用于驱动所述转动轴（2）转动；以及压接组件（5），用于将位于所述卸料位（102）的所述放卷辊（4）引出的物料与位于所述上料位（101）的所述放卷辊（4）上的物料贴合粘接。2.根据权利要求1所述的一种放卷机自动换料装置，其特征在于，多个所述放卷辊（4）环绕所述转动轴（2）均匀分布。3.根据权利要求1所述的一种放卷机自动换料装置，其特征在于，还包括张力调节组件（6），所述张力调节组件（6）用于调节物料的张紧程度，所述张力调节组件（6）包括：若干引导辊（601），均转动连接在所述机架（1）上，带状物料依次绕设在若干所述引导辊（601）上；驱动轴（602），转动连接在所述机架（1）上，所述驱动轴（602）平行于所述引导辊（601）；摆动臂（603），固定连接于所述驱动轴（602）；摆动辊（604），平行于所述引导辊（601），所述摆动辊（604）转动连接于所述摆动臂（603）；以及摆动驱动件，安装在所述机架（1）上，所述摆动驱动件用于驱使所述驱动轴（602）转动。4.根据权利要求3所述的一种放卷机自动换料装置，其特征在于，还包括张力检测组件（7），所述张力检测组件（7）用于检测物料的张紧程度，所述张力检测组件（7）包括张力传感器（701）、检测辊（702），所述张力传感器（701）固定在所述机架（1）上，所述检测辊（702）平行于所述转动轴（2），所述检测辊（702）转动连接在所述张力传感器（701）上，所述张力传感器（701）用于检测所述检测辊（702）受到带状物料施加的作用力，所述张力传感器（701）与所述摆动驱动件电性连接。5.根据权利要求1所述的一种放卷机自动换料装置，其特征在于，所述机架（1）上固定连接有色标传感器（8），所述色标传感器（8）用于检测所述上料位（101）的物料上的颜色标签。6.根据权利要求1所述的一种放卷机自动换料装置，其特征在于，所述机架（1）上连接有顶升气缸（9），所述顶升气缸（9）的活塞杆垂直于所述转动轴（2），所述顶升气缸（9）的活塞杆上固定有定位块（901），所述定位块（901）用于抵紧所述转动架（3）。7.根据权利要求6所述的一种放卷机自动换料装置，其特征在于，所述转动架（3）上开设有若干抵紧槽（3011），若干抵紧槽（3011）环绕所述转动轴（2）的轴线分布，所述定位块（901）能够插设至其中一个所述抵紧槽（3011）内。8.根据权利要求7所述的一种放卷机自动换料装置，其特征在于，所述定位块（901）为橡胶块。
技术总结本申请涉及放卷机的领域，尤其是涉及一种放卷机自动换料装置，包括机架、转动架、放卷辊、转动驱动件、压接组件。机架上设置有上料位和卸料位，转动架转动连接在机架上，至少三个放卷辊转动连接在转动架上，放卷辊随转动架的转动过程中依次经过卸料位和上料位。转动驱动件连接在机架上，转动驱动件用于驱动转动架转动。压接组件用于将卸料位的放卷辊引出的物料与上料位的放卷辊上的物料贴合粘接。本申请可提高放卷机的换卷效率。提高放卷机的换卷效率。提高放卷机的换卷效率。
技术研发人员：廖义华
受保护的技术使用者：深圳市佳得设备科技有限公司
技术研发日：2022.08.17
技术公布日：2022/12/1
