1.本发明涉及接地故障检测技术领域，更具体地，涉及一种直流系统环网接地故障的检测方法及一种直流系统环网接地故障的检测装置。
背景技术：2.随着时代的进步以及企业的发展，越来越多的用电场合对电能供应提出了更严格的要求，为了保证重要负载供电的可靠性，常常采用分段式环网供电，而环网在提高了支路供电可靠性的同时也增加了结构的复杂性，当环网发生接地故障时，检测中遇到的困难会大大增加。
3.低频信号注入法常用在直流系统的故障检测中，但环网支路中谐波环流占比较大，通常大于我们用于检测故障的低频信号电流，这使得我们的检测结果的准确性受到了极大的影响。针对这个问题，提出了一种直流环网接地故障检测的方法。
技术实现要素：4.为了解决现有技术中存在的不足，本发明提供了一种直流系统环网接地故障的检测方法及检测装置，能够获得滤除噪声和高次谐波后的支路电流信号，使得直流系统的故障检测更为准确。
5.作为本发明的第一个方面，提供一种直流系统环网接地故障的检测方法，包括：
6.步骤s1：当直流系统发现异常数据时，向直流系统中注入低频交流信号；
7.步骤s2：利用套在各环网支路顶端的电流互感器检测出各环网支路流过的电流信号；
8.步骤s3：将所述电流互感器得到的电流信号利用小波变换进行处理，得到小波变换后的电流信号；
9.步骤s4：依据所述小波变换后的电流信号进行盒维数计算，得到所述小波变换后的电流信号低频段的分形盒维数；其中，通过改变各环网支路的接地电阻的大小，计算出各环网支路在不同接地阻值下的分形盒维数；
10.步骤s5：根据所述各环网支路在不同接地阻值下的分形盒维数，对直流系统各环网支路的接地故障情况进行判断；
11.步骤s6：输出所述直流系统各环网支路的接地故障判断结果。
12.进一步地，所述当直流系统发现异常数据时，向直流系统中注入低频交流信号，还包括：
13.当直流系统发现异常数据时，启动低频信号源，由所述低频信号源通过隔直电容向所述直流系统中注入所述低频交流信号。
14.进一步地，所述将所述电流互感器得到的电流信号利用小波变换进行处理，得到小波变换后的电流信号，还包括：
15.对小波函数进行构建；
16.根据构建的小波函数对所述电流互感器得到的环网支路电流信号进行多分辨分解，提取出电流信号在不同尺度的特征；
17.根据所述电流信号在不同尺度的特征，提取出低频段的电流信号；
18.利用重构函数对所述低频段的电流信号进行重构，得到所述小波变换后的电流信号。
19.进一步地，还包括：
20.选用morlet母小波进行小波变换，所述morlet母小波的连续小波变换，表示为：
[0021][0022]
其中，小波变换的中心频率f＝ω0/2πa＝f0/a，f0为morlet母小波函数的中心频率，a为尺度因子，b为时移因子，通过f0和a的变化来设置不同带通滤波特性的morlet小波；
[0023]
利用morlet母小波对采集的电流信号f(t)进行小波变换，表示为：
[0024][0025]
其中，对电流信号f(t)进行以上变换，相当于将时间函数f(t)投影到二维的时间—尺度相平面上；
[0026]
最后根据小波逆变换表达式对底层的平滑部分进行重构，小波逆变换表达式如下：
[0027][0028]
其中，wf(a,b)为变换系数。
[0029]
进一步地，所述依据所述小波变换后的电流信号进行盒维数计算，得到所述小波变换后的电流信号低频段的分形盒维数，还包括：
[0030]
确定变化因子k的取值；
[0031]
确定矩形网格的纵向高度δa；
[0032]
计算与信号曲线相交的分形盒维数。
[0033]
进一步地，采用矩形网格进行计算，矩形网格的宽度与采样时间δt相等，纵向高度为δa，则矩形网格表示为kδt
×
kδa；
[0034]
首先，确定变化因子k的取值：因为采样信号的间隔为δt，其波形可以用相邻数据的直线相连表示，所以k取小于1的值将没有意义；假定采样信号的周期为t，则在一个周期内的数据点有[t/δt]+1个，其中，[]表示取整，当kδt大于t/2，作为正负交替的采样信号，其周期性将不明显，所以k的上限为[t/2δt]+1，综上： 1≤k≤[t/2δt]+1；
[0035]
然后，确定矩形网格的纵向高度δa：纵向高度δa体现振幅尺度的特征，它既不能小于分析信号任意相邻数据点的最小差值δa
min
，也不能大于信号的峰值 a
max
，因此设定：
[0036]
最后，计算与信号曲线相交的分形盒维数：矩形网格为kδt
×
kδa，离散的信号序列为s[n﹒δt]，n＝1,2,3,
…
,n；则整个信号曲线分为m＝[(n-1)/k]个等间距区间；在(n-1)/k的余数非零时，还将有一个n-mk+1个数据s[m﹒δt]，m＝mk,mk+1,
…
,n 组成的窄条格，
计算该窄条格下与信号曲线相交的网格数，表示为：
[0037][0038]
式中，[]表示取整，rem(u，v)表示u，v相除取余，φ(x)的取值定义为：
[0039][0040]
时间轴上的第p(p-1，2
…
m)个等间隔区间内，与信号曲线相交的网格数为：
[0041][0042]
其中，(h＝k(p-1)+1，k(p-1)+2，
…
kp+1)，在取值范围内改变k值并计算与信号曲线相交的矩形网格个数：
[0043][0044]
最后，利用得到的(k
2-k1+1)组数据，估计线性回归方程的回归系数d，即得到信号曲线的分形盒维数。
[0045]
进一步地，所述根据所述各环网支路在不同接地阻值下的分形盒维数，对直流系统各环网支路的接地故障情况进行判断，还包括：
[0046]
以接地阻值为经验值时的分形盒维数作为标准，经验值为20kω，由此判断该环网支路是否发生接地故障；同时根据分形盒维数与接地电阻的对应关系判断出该环网支路的接地电阻大小。
[0047]
进一步地，还包括：
[0048]
当计算出的所述环网支路的分形盒维数小于所述经验值(20kω)下的分形盒维数时，该环网支路发生接地故障；反之，则没有发生接地故障。
[0049]
作为本发明的第二个方面，提供一种直流系统环网接地故障的检测装置，包括：
[0050]
注入模块，用于当直流系统发现异常数据时，向直流系统中注入低频交流信号；
[0051]
检测模块，用于利用套在各环网支路顶端的电流互感器检测出各环网支路流过的电流信号；
[0052]
处理模块，用于将所述电流互感器得到的电流信号利用小波变换进行处理，得到小波变换后的电流信号；
[0053]
计算模块，用于依据所述小波变换后的电流信号进行盒维数计算，得到所述小波变换后的电流信号低频段的分形盒维数；其中，通过改变各环网支路的接地电阻的大小，计算出各环网支路在不同接地阻值下的分形盒维数；
[0054]
判断模块，用于根据所述各环网支路在不同接地阻值下的分形盒维数，对直流系统各环网支路的接地故障情况进行判断；
[0055]
输出模块，用于输出所述直流系统各环网支路的接地故障判断结果。
[0056]
进一步地，所述注入模块包括低频信号源，当直流系统发现异常数据时，启动所述
低频信号源，由所述低频信号源通过隔直电容向所述直流系统中注入所述低频交流信号。
[0057]
本发明提供的直流系统环网接地故障的检测方法及检测装置具有以下优点：能够获得滤除噪声和高次谐波后的支路电流信号，使得直流系统的故障检测更为准确。
附图说明
[0058]
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。
[0059]
图1为本发明直流系统环网接地故障的检测方法的流程图。
[0060]
图2为本发明低频信号注入示意图。
具体实施方式
[0061]
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的直流系统环网接地故障的检测方法及检测装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。显然，所描述的实施例为本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
[0062]
在本实施例中提供了一种直流系统环网接地故障的检测方法，如图1所示，直流系统环网接地故障的检测方法包括：
[0063]
步骤s1：当直流系统发现异常数据时，向直流系统中注入低频交流信号；
[0064]
步骤s2：利用套在各环网支路顶端的电流互感器检测出各环网支路流过的电流信号；
[0065]
步骤s3：将所述电流互感器得到的电流信号利用小波变换进行处理，得到小波变换后的电流信号；
[0066]
步骤s4：依据所述小波变换后的电流信号进行盒维数计算，得到所述小波变换后的电流信号低频段的分形盒维数；其中，通过改变各环网支路的接地电阻的大小，计算出各环网支路在不同接地阻值下的分形盒维数；
[0067]
步骤s5：根据所述各环网支路在不同接地阻值下的分形盒维数，对直流系统各环网支路的接地故障情况进行判断；
[0068]
步骤s6：输出所述直流系统各环网支路的接地故障判断结果。
[0069]
优选地，所述当直流系统发现异常数据时，向直流系统中注入低频交流信号，还包括：
[0070]
当直流系统发现异常数据时，判定直流系统有可能出现接地故障，启动低频信号源，由所述低频信号源通过隔直电容向所述直流系统中注入所述低频交流信号。其中，低频信号源发出的低频信号频率稳定、取值可调、幅值恒定，且波形为正弦信号；而且低频交流信号仅当直流系统出现异常数据时，才注入直流系统。
[0071]
具体的，如图2所示，选用的低频信号为峰值可调且频率恒定的正弦电压信号；低频信号源通过两个隔直电容向直流系统的母线注入低频交流信号；电流互感器穿套在各负载支路引出线上，在电流互感器的二次侧可得到流过该支路的电流值。
[0072]
优选地，所述将所述电流互感器得到的电流信号利用小波变换进行处理，得到小
波变换后的电流信号，还包括：
[0073]
对小波函数进行构建；
[0074]
根据构建的小波函数对所述电流互感器得到的环网支路电流信号进行多分辨分解，提取出电流信号在不同尺度的特征；
[0075]
根据所述电流信号在不同尺度的特征，提取出低频段的电流信号；
[0076]
利用重构函数对所述低频段的电流信号进行重构，得到所述小波变换后的电流信号。
[0077]
需要说明的是，第一，对小波变换函数进行构建，由于信号处理过程中小波变换充当了带通滤波器的作用，当它不是线性相位或者广义线性相位时会使通过的信号发生畸变，因而要求我们在构建小波变换时舍弃某些性质，在本方法中我们舍弃了小波的正交性。第二，利用底层的平滑部分和各尺度上的细节部分对原始信号进行重构还原。在这里仅对底层的平滑部分进行重构，从而获得滤除噪声和高次谐波后的支路电流信号。
[0078]
需要说明的是，小波变换在时域与频域上均具备局部分析能力，可以解决傅里叶变换在时间和频率分析中的矛盾。
[0079]
优选地，还包括：
[0080]
选用morlet母小波进行小波变换，选用morlet小波进行变换是因为其通频带较窄，且在时域内对称，因此能够避免在信号提取时受到其他频带的干扰。所述morlet母小波的连续小波变换，表示为：
[0081][0082]
其中，小波变换的中心频率f＝ω0/2πa＝f0/a，f0为morlet母小波函数的中心频率，a为尺度因子，b为时移因子，通过f0和a的变化来设置不同带通滤波特性的morlet小波；
[0083]
利用morlet母小波对采集的电流信号f(t)进行小波变换，表示为：
[0084][0085]
其中，对电流信号f(t)进行以上变换，相当于将时间函数f(t)投影到二维的时间—尺度相平面上；
[0086]
最后根据小波逆变换表达式对底层的平滑部分进行重构，小波逆变换表达式如下：
[0087][0088]
其中，wf(a,b)为变换系数。
[0089]
本发明提供的直流系统环网接地故障的检测方法，在信号提取环节主要使用了小波变换。这是因为傅里叶变换的特点是把信号的统计变换到频率领域，它适合用于宏观特征分析中。而小波变换主要利用小波函数将不同成分的信号分离出来，它可以将不同成分的信号区别并进行分析，因此选用了更适合侦测信号特征、分析复杂信号的小波变换。
[0090]
优选地，所述依据所述小波变换后的电流信号进行盒维数计算，得到所述小波变换后的电流信号低频段的分形盒维数，还包括：
[0091]
确定变化因子k的取值；
[0092]
确定矩形网格的纵向高度δa；
[0093]
计算与信号曲线相交的分形盒维数。
[0094]
优选地，采用矩形网格进行计算，矩形网格的宽度与采样时间δt相等，纵向高度为δa，则矩形网格表示为kδt
×
kδa；
[0095]
首先，确定变化因子k的取值：因为采样信号的间隔为δt，其波形可以用相邻数据的直线相连表示，所以k取小于1的值将没有意义；假定采样信号的周期为t，则在一个周期内的数据点有[t/δt]+1个，其中，[]表示取整，当kδt大于t/2，作为正负交替的采样信号，其周期性将不明显，所以k的上限为[t/2δt]+1，综上： 1≤k≤[t/2δt]+1；
[0096]
然后，确定矩形网格的纵向高度δa：纵向高度δa体现振幅尺度的特征，它既不能小于分析信号任意相邻数据点的最小差值δa
min
，也不能大于信号的峰值 a
max
，因此设定：
[0097]
最后，计算与信号曲线相交的分形盒维数：矩形网格为kδt
×
kδa，离散的信号序列为s[n﹒δt]，n＝1,2,3,
…
,n；则整个信号曲线分为m＝[(n-1)/k]个等间距区间；在(n-1)/k的余数非零时，还将有一个n-mk+1个数据s[m﹒δt]，m＝mk,mk+1,
…
,n 组成的窄条格，计算该窄条格下与信号曲线相交的网格数，表示为：
[0098][0099]
式中，[]表示取整，rem(u，v)表示u，v相除取余，φ(x)的取值定义为：
[0100][0101]
时间轴上的第p(p-1，2
…
m)个等间隔区间内，与信号曲线相交的网格数为：
[0102][0103]
其中，(h＝k(p-1)+1，k(p-1)+2，
…
kp+1)，在取值范围内改变k值并计算与信号曲线相交的矩形网格个数：
[0104][0105]
最后，利用得到的(k
2-k1+1)组数据，估计线性回归方程的回归系数d，即得到信号曲线的分形盒维数。
[0106]
优选地,所述根据所述各环网支路在不同接地阻值下的分形盒维数，对直流系统各环网支路的接地故障情况进行判断，还包括：
[0107]
以接地阻值为经验值时的分形盒维数作为标准，经验值为20kω，由此判断该环网支路是否发生接地故障；同时根据分形盒维数与接地电阻的对应关系判断出该环网支路的接地电阻大小。
[0108]
优选地，还包括：
[0109]
当计算出的所述环网支路的分形盒维数小于所述经验值(20kω)下的分形盒维数时，该环网支路发生接地故障；反之，则没有发生接地故障。
[0110]
表1环网支路1在不同接地电阻值下电流信号的盒维数
[0111][0112]
表1表示环网支路1在不同接地电阻值下电流信号的盒维数，可以看出，随着接地电阻的增大，电流的分形盒维数也在逐渐增大。在支路存在接地的情况下，信号低频段分量中20hz注入信号所占的比重较大，在小波分析进行频带划分后，提取出注入的低频成分；当接地电阻变大后，低频成分相对较小，淹没在由于环网存在而产生的谐波环流中，小波分析进行频带划分后，低频段信号中也含有大量的谐波成分，信号低频段分量曲线光滑性差、复杂度增加，盒维数变大。
[0113]
需要说明的是，由于各环网支路所接设备并非完全一致，具体表现为负载以及对地电容大小上的差异，所以需要对各支路流过的电流分别进行盒维数计算。以单个环网支路为例，通过改变该支路的接地电阻的大小，可以计算出该支路在不同接地阻值下的分形盒维数，以接地阻值为经验值(20kω)时的分形盒维数作为标准，由此判断该支路是否发生接地故障，同时还可以根据盒维数与接地电阻的对应关系还可以判断出该支路的接地电阻大小。其他支路的操作与之类似，由此可以得到环网系统各支路在不同接地阻值下的分形盒维数，并以经验值(20kω)下的分形盒维数作为参考对系统接地情况进行判断。
[0114]
作为本发明的另一实施例，提供一种直流系统环网接地故障的检测装置，其中，包括：
[0115]
注入模块，用于当直流系统发现异常数据时，向直流系统中注入低频交流信号；
[0116]
检测模块，用于利用套在各环网支路顶端的电流互感器检测出各环网支路流过的电流信号；
[0117]
处理模块，用于将所述电流互感器得到的电流信号利用小波变换进行处理，得到小波变换后的电流信号；
[0118]
计算模块，用于依据所述小波变换后的电流信号进行盒维数计算，得到所述小波变换后的电流信号低频段的分形盒维数；其中，通过改变各环网支路的接地电阻的大小，计算出各环网支路在不同接地阻值下的分形盒维数；
[0119]
判断模块，用于根据所述各环网支路在不同接地阻值下的分形盒维数，对直流系统各环网支路的接地故障情况进行判断；
[0120]
输出模块，用于输出所述直流系统各环网支路的接地故障判断结果。
[0121]
优选地，所述注入模块包括低频信号源，当直流系统发现异常数据时，启动所述低频信号源，由所述低频信号源通过隔直电容向所述直流系统中注入所述低频交流信号。
[0122]
本发明提出了一种直流系统环网接地故障的检测方法，通过小波变换能够获得滤除噪声和高次谐波后的支路电流信号，并且利用分形理论可以处理复杂、零碎问题，找到复杂现象背后规律性的特点，将其应用到故障检测的过程中，使得直流系统的故障检测更为准确。
[0123]
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
技术特征：1.一种直流系统环网接地故障的检测方法，其特征在于，包括：步骤s1：当直流系统发现异常数据时，向直流系统中注入低频交流信号；步骤s2：利用套在各环网支路顶端的电流互感器检测出各环网支路流过的电流信号；步骤s3：将所述电流互感器得到的电流信号利用小波变换进行处理，得到小波变换后的电流信号；步骤s4：依据所述小波变换后的电流信号进行盒维数计算，得到所述小波变换后的电流信号低频段的分形盒维数；其中，通过改变各环网支路的接地电阻的大小，计算出各环网支路在不同接地阻值下的分形盒维数；步骤s5：根据所述各环网支路在不同接地阻值下的分形盒维数，对直流系统各环网支路的接地故障情况进行判断；步骤s6：输出所述直流系统各环网支路的接地故障判断结果。2.根据权利要求1所述的直流系统环网接地故障的检测方法，其特征在于，所述当直流系统发现异常数据时，向直流系统中注入低频交流信号，还包括：当直流系统发现异常数据时，启动低频信号源，由所述低频信号源通过隔直电容向所述直流系统中注入所述低频交流信号。3.根据权利要求1所述的直流系统环网接地故障的检测方法，其特征在于，所述将所述电流互感器得到的电流信号利用小波变换进行处理，得到小波变换后的电流信号，还包括：对小波函数进行构建；根据构建的小波函数对所述电流互感器得到的环网支路电流信号进行多分辨分解，提取出电流信号在不同尺度的特征；根据所述电流信号在不同尺度的特征，提取出低频段的电流信号；利用重构函数对所述低频段的电流信号进行重构，得到所述小波变换后的电流信号。4.根据权利要求3所述的直流系统环网接地故障的检测方法，其特征在于，还包括：选用morlet母小波进行小波变换，所述morlet母小波的连续小波变换，表示为：其中，小波变换的中心频率f＝ω0/2πa＝f0/a，f0为morlet母小波函数的中心频率，a为尺度因子，b为时移因子，通过f0和a的变化来设置不同带通滤波特性的morlet小波；利用morlet母小波对采集的电流信号f(t)进行小波变换，表示为：其中，对电流信号f(t)进行以上变换，相当于将时间函数f(t)投影到二维的时间—尺度相平面上；最后根据小波逆变换表达式对底层的平滑部分进行重构，小波逆变换表达式如下：其中，w
f
(a,b)为变换系数。5.根据权利要求1所述的直流系统环网接地故障的检测方法，其特征在于，所述依据所
述小波变换后的电流信号进行盒维数计算，得到所述小波变换后的电流信号低频段的分形盒维数，还包括：确定变化因子k的取值；确定矩形网格的纵向高度δa；计算与信号曲线相交的分形盒维数。6.根据权利要求5所述的直流系统环网接地故障的检测方法，其特征在于，采用矩形网格进行计算，矩形网格的宽度与采样时间δt相等，纵向高度为δa，则矩形网格表示为kδt
×
kδa；首先，确定变化因子k的取值：因为采样信号的间隔为δt，其波形可以用相邻数据的直线相连表示，所以k取小于1的值将没有意义；假定采样信号的周期为t，则在一个周期内的数据点有[t/δt]+1个，其中，[]表示取整，当kδt大于t/2，作为正负交替的采样信号，其周期性将不明显，所以k的上限为[t/2δt]+1，综上：1≤k≤[t/2δt]+1；然后，确定矩形网格的纵向高度δa：纵向高度δa体现振幅尺度的特征，它既不能小于分析信号任意相邻数据点的最小差值δa
min
，也不能大于信号的峰值a
max
，因此设定：最后，计算与信号曲线相交的分形盒维数：矩形网格为kδt
×
kδa，离散的信号序列为s[n﹒δt]，n＝1,2,3,
…
,n；则整个信号曲线分为m＝[(n-1)/k]个等间距区间；在(n-1)/k的余数非零时，还将有一个n-mk+1个数据s[m﹒δt]，m＝mk,mk+1,
…
,n组成的窄条格，计算该窄条格下与信号曲线相交的网格数，表示为：式中，[]表示取整，ren(u，υ)表示u，v相除取余，φ(x)的取值定义为：时间轴上的第p(p-1，2
…
m)个等间隔区间内，与信号曲线相交的网格数为：其中，(h＝k(p-1)+1，k(p-1)+2，
…
kp+1)，在取值范围内改变k值并计算与信号曲线相交的矩形网格个数：最后，利用得到的(k
2-k1+1)组数据，估计线性回归方程的回归系数d，即得到信号曲线的分形盒维数。7.根据权利要求1所述的直流系统环网接地故障的检测方法，其特征在于，所述根据所述各环网支路在不同接地阻值下的分形盒维数，对直流系统各环网支路的接地故障情况进
行判断，还包括：以接地阻值为经验值时的分形盒维数作为标准，经验值为20kω，由此判断该环网支路是否发生接地故障；同时根据分形盒维数与接地电阻的对应关系判断出该环网支路的接地电阻大小。8.根据权利要求7所述的直流系统环网接地故障的检测方法，其特征在于，还包括：当计算出的所述环网支路的分形盒维数小于所述经验值(20kω)下的分形盒维数时，该环网支路发生接地故障；反之，则没有发生接地故障。9.一种直流系统环网接地故障的检测装置，其特征在于，包括：注入模块，用于当直流系统发现异常数据时，向直流系统中注入低频交流信号；检测模块，用于利用套在各环网支路顶端的电流互感器检测出各环网支路流过的电流信号；处理模块，用于将所述电流互感器得到的电流信号利用小波变换进行处理，得到小波变换后的电流信号；计算模块，用于依据所述小波变换后的电流信号进行盒维数计算，得到所述小波变换后的电流信号低频段的分形盒维数；其中，通过改变各环网支路的接地电阻的大小，计算出各环网支路在不同接地阻值下的分形盒维数；判断模块，用于根据所述各环网支路在不同接地阻值下的分形盒维数，对直流系统各环网支路的接地故障情况进行判断；输出模块，用于输出所述直流系统各环网支路的接地故障判断结果。10.根据权利要求9所述的直流系统环网接地故障的检测装置，其特征在于，所述注入模块包括低频信号源，当直流系统发现异常数据时，启动所述低频信号源，由所述低频信号源通过隔直电容向所述直流系统中注入所述低频交流信号。
技术总结本发明涉及接地故障检测技术领域，具体公开了一种直流系统环网接地故障的检测方法，包括：当直流系统发现异常数据时，向直流系统注入低频交流信号；检测出各环网支路流过的电流信号；利用小波变换进行处理，得到小波变换后的电流信号，并计算得到小波变换后的电流信号低频段的分形盒维数；通过改变各环网支路的接地电阻的大小，计算出各环网支路在不同接地阻值下的分形盒维数，并对直流系统各环网支路的接地故障进行判断；输出各环网支路的接地故障判断结果。本发明还公开了一种直流系统环网接地故障的检测装置。本发明提供的直流系统环网接地故障的检测方法，能够获得滤除噪声和高次谐波后的支路电流信号，使得直流系统的故障检测更为准确。测更为准确。测更为准确。
技术研发人员：徐强 虞文斌 杨蕙铕 蔡宜君 闵捷
受保护的技术使用者：国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
技术研发日：2022.08.05
技术公布日：2022/12/1
