1.本实用新型涉及弹簧生产加工领域，具体是一种扭转弹簧竖直连续导料装置。
背景技术：2.扭转弹簧属于螺旋弹簧，其在使用时，端部需要固定在其它组件上，当其他组件绕着弹簧中心旋转时，该弹簧将它们拉回初始位置，产生扭矩或旋转力，因此扭簧弹簧之间的拉力比较大，螺距非常小，基本上是紧贴的，弹簧两端凸出的固定爪起到了很好的卡装固定的作用，当对扭转弹簧进行去除丸粒时，由于需要将扭转弹簧卡装到吹气机构的卡装工装上，现有技术中都是通过人手工进行卡放的，如专利cn2021213094873公开了一种用于弹簧除杂的望都移动式吹气机构，采用了卡装座和吹气管的结构，满足了去除瓦粒的作用，但由于是人工进行卡放和取出，其人工劳动强度大，费时费力，工作效率低，不能满足批量加工生产的要求。
技术实现要素：3.本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种扭转弹簧竖直连续导料装置，解决了现有技术中存在的种种问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种扭转弹簧竖直连续导料装置，包括有支架，所述支架上架设有倾斜设置的导料槽，所述导料槽的出料端端部设有限位端板，所述导料槽的中部设有供扭转弹簧导向移动的导向轨，所述导向轨的两侧与导料槽内侧面之间设有间隙，所述间隙用于容纳扭转弹簧滚动时扭转弹簧两侧的卡爪，所述导料槽的出料端设置有方便取料的限位挡料组件。
6.所述导料槽的倾斜角度为20-40
°
。
7.所述导料槽包括有底板，所述底板的两侧设有位置可调的侧板，所述底板的两侧中部分别开设有开槽，所述侧板的中部分别设有与开槽导向的导向块，所述导向块的相对或相向移动通过丝杆组件驱动。
8.所述丝杆组件包括有丝杆，所述丝杆的两端分别转动安装在支座上，所述丝杆上分布有两段螺旋方向相反的螺纹，所述导向块旋合在对应的螺纹段上，所述丝杆的转动通过端部的电机驱动。
9.所述底板的开槽两侧分布有间隔设置导槽，所述侧板的底端设有与导槽导向配合的导板。
10.所述限位挡料组件包括有位于导料槽出料端一侧的安装座，所述安装座上设置有两并列设置的伸缩缸一和伸缩缸二，所述伸缩缸一的活塞杆伸出端设置有挡杆一，所述伸缩缸二的活塞杆伸出端设置有挡杆二。
11.所述挡杆一和挡杆二之间间距可调，调整通过伸缩缸一和伸缩缸二的安装位置移动进行调整，所述挡杆一和挡杆二之间的间距略大于扭转弹簧的外径。
12.其原理是：本申请通过导料槽对扭转弹簧进行导料，导料前的进料可通过分拣筛
选盘对扭转弹簧进行筛选排序，排序之后的扭转弹簧竖直进入到导料槽中，随着导料槽的倾斜设置，扭转弹簧向出料端滚动，滚动时扭转弹簧的中部置于导向轨上，扭转弹簧两端的卡爪置于导向轨两侧的间隙中，从而保证了扭转弹簧的正常输送，滚动至出料端时，为了保证单一扭转弹簧的取料，通过限位挡料组件进行阻挡限位，从而满足了扭转弹簧单一出料的要求。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型结构设计合理，可对弹簧连续进行竖向导向移动，在出料时，通过限位挡料组件进行阻挡限位，确保扭转弹簧单一出料，从而满足批量自动化生产的要求。
附图说明
15.图1为本实用新型的主视图。
16.图2为本实用新型的俯视图。
17.附图标记：
18.1、支架；2、限位端板；3、导料槽；4、导向轨；5、间隙；6、限位挡料组件；3-1、底板；3-2、侧板；3-3、开槽；3-4、导向块；3-5、导槽；7、丝杆组件；7-1、丝杆；7-2、支座；8、安装座；9、伸缩缸一；10、伸缩缸二；11、挡杆一；12、挡杆二。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.参见附图1-2；
21.一种扭转弹簧竖直连续导料装置，包括有支架1，支架1上架设有倾斜设置的导料槽3，导料槽3的倾斜角度为30
°
。其倾斜角度的设置，可保证扭转弹簧从导料槽进料端至出料端的前进。导料槽3的出料端端部设有限位端板2，导料槽3的中部设有供扭转弹簧导向移动的导向轨4，导向轨4的两侧与导料槽3内侧面之间设有间隙5，间隙5用于容纳扭转弹簧滚动时扭转弹簧两侧的卡爪，导料槽3的出料端设置有方便取料的限位挡料组件6。
22.进一步，导料槽3包括有底板3-1，底板3-1的两侧设有位置可调的侧板3-2，底板3-1的两侧中部分别开设有开槽3-3，侧板3-2的中部分别设有与开槽导向的导向块3-4，导向块3-4的相对或相向移动通过丝杆组件7驱动。丝杆组件7包括有丝杆7-1，丝杆7-1的两端分别转动安装在支座7-2上，丝杆7-1上分布有两段螺旋方向相反的螺纹，导向块3-4旋合在对应的螺纹段上，丝杆7-1的转动通过端部的电机驱动。通过电机驱动丝杆转动，通过丝杆带动侧板的相对和相向移动，从而实现了导料槽宽度的可调，满足不同长度的扭转弹簧导向输送的要求，通过开槽的结构，导向块一方面起到了导向的作用，另一方面可实现侧板与驱动丝杆的连接。
23.底板3-1的开槽3-3两侧分布有间隔设置导槽3-5，侧板3-2的底端设有与导槽3-5导向配合的导板。通过导槽和导板的结构，可实现侧板移动的稳定性以及导向性。
24.进一步，限位挡料组件6包括有位于导料槽3出料端一侧的安装座8，安装座8上设
置有两并列设置的伸缩缸一9和伸缩缸二10，伸缩缸一9的活塞杆伸出端设置有挡杆一11，伸缩缸二10的活塞杆伸出端设置有挡杆二12。挡杆一11和挡杆二12之间间距可调，调整通过伸缩缸一9和伸缩缸二10的安装位置移动进行调整，挡杆一11和挡杆二12之间的间距略大于扭转弹簧的外径。出料限位时，首先伸缩缸二动作带动挡杆二伸出，伸出之后即可对进料侧的扭转弹簧进行限位，之后通过伸缩缸一动作带动挡杆一伸出，从而使挡杆一插入第二个扭转弹簧中进行限位固定，此时伸缩缸二动作带动挡杆二缩回，扭转弹簧则运行到导料槽的端部，即可通过五工位取放料机构最前端的夹爪单元对扭转弹簧进行夹持取料，之后五工位取放料机构动作将其放置到扭转弹簧调整工位上。
25.虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
26.故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。
技术特征：1.一种扭转弹簧竖直连续导料装置，包括有支架(1)，其特征在于：所述支架(1)上架设有倾斜设置的导料槽(3)，所述导料槽(3)的出料端端部设有限位端板(2)，所述导料槽(3)的中部设有供扭转弹簧导向移动的导向轨(4)，所述导向轨(4)的两侧与导料槽(3)内侧面之间设有间隙(5)，所述间隙(5)用于容纳扭转弹簧滚动时扭转弹簧两侧的卡爪，所述导料槽(3)的出料端设置有方便取料的限位挡料组件(6)。2.根据权利要求1所述的扭转弹簧竖直连续导料装置，其特征在于：所述导料槽(3)的倾斜角度为20-40
°
。3.根据权利要求1所述的扭转弹簧竖直连续导料装置，其特征在于：所述导料槽(3)包括有底板(3-1)，所述底板(3-1)的两侧设有位置可调的侧板(3-2)，所述底板(3-1)的两侧中部分别开设有开槽(3-3)，所述侧板(3-2)的中部分别设有与开槽导向的导向块(3-4)，所述导向块(3-4)的相对或相向移动通过丝杆组件(7)驱动。4.根据权利要求3所述的扭转弹簧竖直连续导料装置，其特征在于：所述丝杆组件(7)包括有丝杆(7-1)，所述丝杆(7-1)的两端分别转动安装在支座(7-2)上，所述丝杆(7-1)上分布有两段螺旋方向相反的螺纹，所述导向块(3-4)旋合在对应的螺纹段上，所述丝杆(7-1)的转动通过端部的电机驱动。5.根据权利要求3所述的扭转弹簧竖直连续导料装置，其特征在于：所述底板(3-1)的开槽(3-3)两侧分布有间隔设置导槽(3-5)，所述侧板(3-2)的底端设有与导槽(3-5)导向配合的导板。6.根据权利要求1所述的扭转弹簧竖直连续导料装置，其特征在于：所述限位挡料组件(6)包括有位于导料槽(3)出料端一侧的安装座(8)，所述安装座(8)上设置有两并列设置的伸缩缸一(9)和伸缩缸二(10)，所述伸缩缸一(9)的活塞杆伸出端设置有挡杆一(11)，所述伸缩缸二(10)的活塞杆伸出端设置有挡杆二(12)。7.根据权利要求6所述的扭转弹簧竖直连续导料装置，其特征在于：所述挡杆一(11)和挡杆二(12)之间间距可调，调整通过伸缩缸一(9)和伸缩缸二(10)的安装位置移动进行调整，所述挡杆一(11)和挡杆二(12)之间的间距略大于扭转弹簧的外径。
技术总结本实用新型公开了一种扭转弹簧竖直连续导料装置，包括有支架，所述支架上架设有倾斜设置的导料槽，所述导料槽的出料端端部设有限位端板，所述导料槽的中部设有供扭转弹簧导向移动的导向轨，所述导向轨的两侧与导料槽内侧面之间设有间隙，所述间隙用于容纳扭转弹簧滚动时扭转弹簧两侧的卡爪，所述导料槽的出料端设置有方便取料的限位挡料组件。本实用新型结构设计合理，可对弹簧连续进行竖向导向移动，在出料时，通过限位挡料组件进行阻挡限位，确保扭转弹簧单一出料，从而满足批量自动化生产的要求。的要求。的要求。
技术研发人员：侯世玉 郝国华 汪昊林 陈华健 胡健 李斌 蔡栋 朱文奇 鲍瑞
受保护的技术使用者：安庆谢德尔汽车零部件有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/12/1
