1.本实用新型涉及桥式起重机技术领域，特别是涉及一种具有防摇摆功能的桥式起重机。
背景技术：2.桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
3.授权公告号为cn210480657u的中国专利公开了一种具有防摇摆功能的桥式起重机，该起重机钢丝绳在规定的任意位置下，钢丝绳均能被限位筒限位住，通过限位筒起到对钢丝绳的起吊活动时的限位作用，从而使得钢丝绳具有防摇摆功能，进而保证了起吊过程的稳定性。
4.但是该装置仍然存在着不足之处：该起重机在实际上下工作的时候，其两侧的横向滑轨竖直方向上下运动，需要在桥架下方保持无物件阻碍，并且该装置在设备加速移动的时候，若加速度发生变化，活动板极易因惯性而往复滑动，进而使起吊的物件跟随左右横向摆动。
技术实现要素：5.本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种具有防摇摆功能的桥式起重机。
6.本实用新型的技术方案：一种具有防摇摆功能的桥式起重机，包括桥架、起重机本体、平衡板、固定板和剪叉式连杆。桥架上对称设置两个滑行导轨，两侧滑行导轨相互平行。起重机本体设置在桥架的上方，起重机本体的底部设置驱动组件，驱动组件驱动连接滚轮，两侧滚轮分别卡在对应侧滑行导轨上并与其滚动连接。起重机本体上卷扬机，卷扬机驱动连接缆绳，各缆绳的伸出端均贯穿起重机本体的底板并与其滑动连接。平衡板设置在起重机本体的下方，缆绳向下延伸的一端均与平衡板连接，平衡板的底部设置吊钩，平衡板上设置固定轴。固定板对称设置在起重机本体的底部，两侧固定板之间通过两个相互平行的滑杆连接，两侧固定板之间对称设置两个活动板，两侧活动板均与滑杆滑动连接。剪叉式连杆设置在起重机本体的下方，剪叉式连杆的两个顶脚分别与对应侧活动板转动连接，固定轴的两端分别贯穿两侧剪叉式连杆的下端连杆转接处并与两侧连杆均转动连接。两侧活动板相互靠近的一侧均设置齿条，起重机本体的底部转动设置齿轮，齿轮位于两侧齿条之间并与两侧齿条均啮合连接。
7.优选的，滑行导轨为“工”字形导轨，滚轮的弧面上设置卡槽，卡槽卡在“工”字形导轨两侧凹面内部并与其滑动连接。
8.优选的，起重机本体的上端设置散热箱，散热箱上设置进气孔和散热孔，进气孔和
散热孔内均设置防尘网。
9.优选的，散热孔内设置风扇，风扇的进气端位于散热箱的内部。
10.优选的，还包括控制器。起重机本体的底部设置距离传感器和视觉对位机构，距离传感器与控制器通信连接，视觉对位机构与控制器通信连接，控制器控制连接驱动组件和卷扬机。
11.优选的，卷扬机的数量至少为两组，两组卷扬机上均绕接两组缆绳，两侧缆绳相互对称。
12.优选的，起重机本体底部的缆绳通孔口径大于缆绳的外径，且缆绳与缆绳通孔内壁互不接触。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
14.通过起重机本体上的卷扬机收放缆绳，缆绳底部连接的平衡板同步动作，与此同时，两侧剪叉式连杆自动张开或者收缩，进而配合固定轴对平衡板的升降启动位置限定的作用，无论起重机本体是处于加速还是减速状态，两侧剪叉式连杆都会通过固定轴对平衡板进行限位，防止其摆动；同时，将两侧活动板滑动设置在滑杆上，活动板在剪叉式连杆张缩的过程中自动远离或靠近，且两侧活动板上的齿条与起重机本体底部的齿轮啮合传动，使剪叉式连杆的底脚运动同步，进而确保剪叉式连杆对固定轴的推进路线始终保持在一条直线上。同时本实用新型整体结构简单，无需借助过多的空间，适合推广。
附图说明
15.图1为本实用新型中一种实施例的结构示意图；
16.图2为图1中起重机本体的底部结构图；
17.图3为剪叉式连杆与两侧活动板的连接结构图。
18.附图标记：1、桥架；2、滑行导轨；3、起重机本体；4、驱动组件；5、滚轮；6、散热箱；7、卷扬机；8、缆绳；9、平衡板；10、吊钩；11、固定轴；12、固定板；13、滑杆；14、活动板；15、剪叉式连杆；16、齿条；17、齿轮。
具体实施方式
19.实施例一
20.如图1-3所示，本实用新型提出的一种具有防摇摆功能的桥式起重机，包括桥架1、起重机本体3、平衡板9、固定板12和剪叉式连杆15。桥架1上对称设置两个滑行导轨2，两侧滑行导轨2相互平行。起重机本体3设置在桥架1的上方，起重机本体3的底部设置驱动组件4，驱动组件4驱动连接滚轮5，两侧滚轮5分别卡在对应侧滑行导轨2上并与其滚动连接。起重机本体3上卷扬机7，卷扬机7驱动连接缆绳8，各缆绳8的伸出端均贯穿起重机本体3的底板并与其滑动连接。平衡板9设置在起重机本体3的下方，缆绳8向下延伸的一端均与平衡板9连接，平衡板9的底部设置吊钩10，平衡板9上设置固定轴11。固定板12对称设置在起重机本体3的底部，两侧固定板12之间通过两个相互平行的滑杆13连接，两侧固定板12之间对称设置两个活动板14，两侧活动板14均与滑杆13滑动连接。剪叉式连杆15设置在起重机本体3的下方，剪叉式连杆15的两个顶脚分别与对应侧活动板14转动连接，固定轴11的两端分别贯穿两侧剪叉式连杆15的下端连杆转接处并与两侧连杆均转动连接。两侧活动板14相互靠
近的一侧均设置齿条16，起重机本体3的底部转动设置齿轮17，齿轮17位于两侧齿条16之间并与两侧齿条16均啮合连接。
21.本实施例中，起重机本体3在起吊重物的时候，吊钩10和平衡板9先下降后上升，此时剪叉式连杆15在固定轴11以及吊钩10的重力作用下向下拉伸随后向上收缩，使固定轴11始终保持竖直方向动作，进而对平衡板9以及吊钩10和吊钩10上的物件移动方向进行限位，由于剪叉式连杆15本身处于活动状态，为了确保其两侧底脚的收缩和原理同步，利用齿条16和齿轮17的啮合传动连接对其进行限位，使剪叉式连杆15始终保持输出方向竖直向下。
22.实施例二
23.如图1所示，本实用新型提出的一种具有防摇摆功能的桥式起重机，相较于实施例一，起重机本体3的上端设置散热箱6，散热箱6上设置进气孔和散热孔，进气孔和散热孔内均设置防尘网，散热孔内设置风扇，风扇的进气端位于散热箱的内部。
24.本实施例中，由于卷扬机7在工作的时候会产生大量的热量，为了防止缆绳8过热，利用散热风扇对其进行散热，可以有效的延长设备的使用寿命。
25.实施例三
26.如图2所示，本实用新型提出的一种具有防摇摆功能的桥式起重机，相较于实施例一，起重机本体3底部的缆绳通孔口径大于缆绳8的外径，且缆绳8与缆绳通孔内壁互不接触。
27.本实施例中，缆绳8与缆绳通孔内壁互不接触，可以有效的防止二者之间产生摩擦，进而防止缆绳8磨损。
28.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。
技术特征：1.一种具有防摇摆功能的桥式起重机，其特征在于，包括桥架(1)、起重机本体(3)、平衡板(9)、固定板(12)和剪叉式连杆(15)；桥架(1)上对称设置两个滑行导轨(2)，两侧滑行导轨(2)相互平行；起重机本体(3)设置在桥架(1)的上方，起重机本体(3)的底部设置驱动组件(4)，驱动组件(4)驱动连接滚轮(5)，两侧滚轮(5)分别卡在对应侧滑行导轨(2)上并与其滚动连接；起重机本体(3)上卷扬机(7)，卷扬机(7)驱动连接缆绳(8)，各缆绳(8)的伸出端均贯穿起重机本体(3)的底板并与其滑动连接；平衡板(9)设置在起重机本体(3)的下方，缆绳(8)向下延伸的一端均与平衡板(9)连接，平衡板(9)的底部设置吊钩(10)，平衡板(9)上设置固定轴(11)；固定板(12)对称设置在起重机本体(3)的底部，两侧固定板(12)之间通过两个相互平行的滑杆(13)连接，两侧固定板(12)之间对称设置两个活动板(14)，两侧活动板(14)均与滑杆(13)滑动连接；剪叉式连杆(15)设置在起重机本体(3)的下方，剪叉式连杆(15)的两个顶脚分别与对应侧活动板(14)转动连接，固定轴(11)的两端分别贯穿两侧剪叉式连杆(15)的下端连杆转接处并与两侧连杆均转动连接；两侧活动板(14)相互靠近的一侧均设置齿条(16)，起重机本体(3)的底部转动设置齿轮(17)，齿轮(17)位于两侧齿条(16)之间并与两侧齿条(16)均啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种具有防摇摆功能的桥式起重机，其特征在于，滑行导轨(2)为“工”字形导轨，滚轮(5)的弧面上设置卡槽，卡槽卡在“工”字形导轨两侧凹面内部并与其滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种具有防摇摆功能的桥式起重机，其特征在于，起重机本体(3)的上端设置散热箱(6)，散热箱(6)上设置进气孔和散热孔，进气孔和散热孔内均设置防尘网。4.根据权利要求3所述的一种具有防摇摆功能的桥式起重机，其特征在于，散热孔内设置风扇，风扇的进气端位于散热箱(6)的内部。5.根据权利要求1所述的一种具有防摇摆功能的桥式起重机，其特征在于，还包括控制器；起重机本体(3)的底部设置距离传感器和视觉对位机构，距离传感器与控制器通信连接，视觉对位机构与控制器通信连接，控制器控制连接驱动组件(4)和卷扬机(7)。6.根据权利要求1所述的一种具有防摇摆功能的桥式起重机，其特征在于，卷扬机(7)的数量至少为两组，两组卷扬机(7)上均绕接两组缆绳(8)，两侧缆绳(8)相互对称。7.根据权利要求1所述的一种具有防摇摆功能的桥式起重机，其特征在于，起重机本体(3)底部的缆绳通孔口径大于缆绳(8)的外径，且缆绳(8)与缆绳通孔内壁互不接触。
技术总结本实用新型涉及桥式起重机技术领域，特别是涉及一种具有防摇摆功能的桥式起重机，其包括桥架、起重机本体、平衡板、固定板和剪叉式连杆。桥架上对称设置两个滑行导轨，起重机本体设置在滑行轨道上。起重机本体上卷扬机，卷扬机驱动连接平衡板，平衡板的底部设置吊钩，平衡板上设置固定轴。两侧固定板之间平行设置滑杆，两侧固定板之间对称设置两个活动板，两侧活动板均与滑杆滑动连接。剪叉式连杆设置在起重机本体的下方，剪叉式连杆的顶脚与对应侧活动板转动连接，剪叉式连杆的输出端与固定轴的端部转接。起重机本体的底部转动设置齿轮，齿轮位于两侧齿条之间并与两侧齿条均啮合连接。本实用新型整体结构稳定性高，且整体结构简单，操作方便。操作方便。操作方便。
技术研发人员：马巍
受保护的技术使用者：湖北华舟应急装备科技有限公司
技术研发日：2022.08.10
技术公布日：2022/12/1
