1.本实用新型涉及电池制造技术领域，具体为一种内嵌式模组吊装装置。
背景技术：2.自21世纪以来，国际新能源市场不断发展壮大，伴随着的是新能源电池市场的不断扩大，受到国际大环境的影响，国内新能源电动汽车市场也得到了很好的助力；锂离子电池包作为新能源电动汽车的核心组成部分对它的要求也越来越高，安全高能量密度是我们一直追求的目标；为提高电池系统能量密度，在有限空间集成更多的电芯，在模组之间最大限度缩小间距，对pack工艺提出更高的要求。
3.模组集成装配是新能源汽车锂离子电池系统生产过程中至关重要的一个环节；在日常模组入箱的过程中，人工搬运入箱和吊钩吊挂入箱过程中需要较大装配空间；机器人自动入箱装配，模组入箱位置易偏移，模组磕碰等情况；模组入箱装配影响到产品生产制造是否可行，入箱质量直接影响模组固定的紧固程度，关系到电池系统的安全和稳定；路试及振动性能差，将导致客户端发生故障，引起抱怨，导致返厂，因此会造成生产成本和返修成本的增加。
技术实现要素：4.本实用新型所要解决的技术问题在于如何对紧凑型模组进行集成装配。
5.本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
6.一种内嵌式模组吊装装置，包括基体(1)、吊装机构(2)；所述吊装机构(2)设置于基体(1)内，所述吊装机构(2)的输出端能够伸出基体(1)。
7.有益效果：通过吊装机构及基体的设置，工作时可将基体内吊装机构的输出端内嵌入模组，然后调控吊装机构的输出端伸出基体穿入模组，便于后期进行模组的吊装转运，通过上述设置，使得该装置在长度和宽度方向上均无伸出模组尺寸范围的结构，避免了吊装入箱过程中与箱体或模组干涉的风险，能够有效适配紧凑型模组的集成装配。
8.进一步的，还包括控制机构(3)，所述控制机构(3)电连接所述吊装机构(2)。
9.进一步的，所述基体(1)包括前盖(11)、后盖(12)；所述前盖(11)和后盖(12)的内部镜像开设有安装槽；所述吊装机构(2)设置于安装槽内；所述基体(1)的侧壁贯穿至安装槽开设有连接口(115)，所述控制机构(3)的输出端设置于连接口(115)内。
10.有益效果：通过前盖、后盖、安装槽、吊装机构、控制机构的设置，使用时前后盖下部结构嵌入模组端板内部，定位精准，受力均匀，长度和宽度方向上均无伸出模组尺寸范围的结构，避免了吊装入箱过程中与箱体或模组干涉的风险，解决了模组入箱空间不足的问题。
11.进一步的，所述前盖(11)和后盖(12)之间为可拆卸连接。
12.进一步的，所述前盖(11)上贯穿至安装槽开设有滑槽(113)；所述后盖(12)上贯穿至安装槽开设有开口(114)。
13.进一步的，所述吊装机构(2)包括传动轴(21)、齿轮(22)、移动块(23)；所述传动轴(21)设置于连接口(115)内，所述传动轴(21)上靠近安装槽的一端固定有齿轮(22)，所述传动轴(21)上远离安装槽的一端固定有控制机构(3)；所述移动块(23)上靠近齿轮(22)的端壁上开设有与齿轮(22)相适配的啮齿槽(231)，所述移动块(23)能够在滑槽(113)内滑动，所述移动块(23)上靠近开口(114)的位置处固定有挂钩(232)。
14.有益效果：通过传动轴、齿轮、移动块、啮齿槽的设置，齿轮啮齿槽啮合能够将绕轴旋转运动转换成前后方向的直线运动，从而可以带动挂钩伸出基体穿入模组。
15.进一步的，所述移动块(23)位于齿轮(22)的下方，所述移动块(23)的顶壁上开设有与齿轮(22)相适配的啮齿槽(231)。
16.进一步的，所述传动轴(21)的杆身上固定有至少一个轴承(211)。
17.进一步的，所述连接口(115)内的中部固定有限位块(1152)，所述传动轴(21)的杆身上固定有两个轴承(211)，两个所述轴承(211)位于限位块(1152)的两侧。
18.进一步的，所述连接口(115)内的两侧开设有限位槽(1151)；所述齿轮(22)和轴承(211)之间的传动轴(21)上套设有锁扣(213)，另一所述轴承(211)和控制机构(3)之间的传动轴(21)上套设有锁扣(213)，两个所述锁扣(213)分别位于连接口(115)两侧开设的限位槽(1151)内。
19.有益效果：通过限位块、限位槽、锁扣的设置，能够将传动轴限位在连接口内的规定位置处，实现各机构相对运动，互不干扰。
20.进一步的，所述基体(1)顶端贯穿至安装槽开设有卡口(112)。
21.有益效果：通过卡口的设置，便于与吊车和机械臂连接实现模组的吊装转运。
22.本实用新型的优点在于：
23.本实用新型通过吊装机构及基体的设置，工作时可将基体内吊装机构的输出端内嵌入模组，然后调控吊装机构的输出端伸出基体穿入模组，便于后期进行模组的吊装转运，通过上述设置，使得该装置在长度和宽度方向上均无伸出模组尺寸范围的结构，避免了吊装入箱过程中与箱体或模组干涉的风险，能够有效适配紧凑型模组的集成装配。
24.本实用新型通过前盖、后盖、安装槽、吊装机构、控制机构的设置，使用时前后盖下部结构嵌入模组端板内部，定位精准，受力均匀，长度和宽度方向上均无伸出模组尺寸范围的结构，避免了吊装入箱过程中与箱体或模组干涉的风险，解决了模组入箱空间不足的问题。
25.本实用新型通过传动轴、齿轮、移动块、啮齿槽的设置，齿轮啮齿槽啮合能够将绕轴旋转运动转换成前后方向的直线运动，从而可以带动挂钩伸出基体穿入模组。
26.本实用新型通过限位块、限位槽、锁扣的设置，能够将传动轴限位在连接口内的规定位置处，实现各机构相对运动，互不干扰。
27.本实用新型通过卡口的设置，便于与吊车和机械臂连接实现模组的吊装转运。
附图说明
28.图1为本实用新型实施例一内嵌式模组吊装装置(除后盖)的正视图；
29.图2为本实用新型实施例一内嵌式模组吊装装置的立体图；
30.图3为本实用新型实施例一内嵌式模组吊装装置的另一视角立体图；
31.图4为本实用新型实施例一内嵌式模组吊装装置(除后盖)的立体图；
32.图5为本实用新型实施例一内嵌式模组吊装装置的装配图。
具体实施方式
33.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.实施例一
35.如图1、图2所示，本实施例提供一种内嵌式模组吊装装置，包括基体1、吊装机构2、控制机构3。
36.如图1、图2所示，吊装机构2设置于基体1内，控制机构3与吊装机构2的输入端连接。
37.如图2、图3所示，基体1包括前盖11、后盖12；前盖11和后盖12之间为可拆卸连接；前盖11和后盖12的内部镜像开设有安装槽，吊装机构2设置于安装槽内；基体1顶端贯穿至安装槽开设有卡口112，方便机械臂夹取固定；前盖11上贯穿至安装槽开设有滑槽113；后盖12上贯穿至安装槽开设有开口114；基体1侧壁贯穿至安装槽开设有连接口115。
38.如图1、图4所示，吊装机构2包括传动轴21、齿轮22、移动块23；传动轴21设置于连接口115内，连接口115内的两侧开设有限位槽1151，连接口115内的中部固定有限位块1152；传动轴21上靠近安装槽的一端固定有齿轮22，传动轴21上远离安装槽的一端固定有控制机构3；传动轴21的杆身上固定有至少一个轴承211，本实施例示例为传动轴21的杆身上固定有两个轴承211，两个轴承211位于限位块1152的两侧；齿轮22和轴承211之间的传动轴21上套设有锁扣213，另一轴承211和控制机构3之间的传动轴21上套设有锁扣213，两个锁扣213分别位于连接口115两侧开设的限位槽1151内，通过锁扣213和限位块1152的设置，能够将传动轴21限位在连接口115内的规定位置处；
39.如图2、图3、图4所示，移动块23上靠近齿轮22的端壁上开设有与齿轮22相适配的啮齿槽231，本实施例示例为移动块23位于齿轮22的下方，移动块23的顶壁上开设有与齿轮22相适配的啮齿槽231；移动块23能够在滑槽113内滑动；移动块23上靠近开口114的位置处固定有挂钩232，挂钩232能够在开口114内滑动。
40.如图4所示，控制机构3为转轮，转轮套设于传动轴21上。
41.使用时，如图2、图4、图5所示，将基体1底部插入模组端板上表面孔中，转动转轮，通过传动轴21带动齿轮22转动，齿轮22与移动块23上的啮齿槽231啮合带动移动块23向后盖12移动，移动块23上的挂钩232贯穿开口114穿过端板侧边的吊装孔，然后通过吊车或机械臂(图未示)伸入卡口112吊起模组。
42.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：1.一种内嵌式模组吊装装置，其特征在于，包括基体(1)、吊装机构(2)；所述吊装机构(2)设置于基体(1)内，所述吊装机构(2)的输出端能够伸出基体(1)。2.根据权利要求1所述的一种内嵌式模组吊装装置，其特征在于：还包括控制机构(3)，所述控制机构(3)电连接所述吊装机构(2)。3.根据权利要求2所述的一种内嵌式模组吊装装置，其特征在于：所述基体(1)包括前盖(11)、后盖(12)；所述前盖(11)和后盖(12)的内部镜像开设有安装槽；所述吊装机构(2)设置于安装槽内；所述基体(1)的侧壁贯穿至安装槽开设有连接口(115)，所述控制机构(3)的输出端设置于连接口(115)内。4.根据权利要求3所述的一种内嵌式模组吊装装置，其特征在于：所述前盖(11)上贯穿至安装槽开设有滑槽(113)；所述后盖(12)上贯穿至安装槽开设有开口(114)。5.根据权利要求4所述的一种内嵌式模组吊装装置，其特征在于，所述吊装机构(2)包括传动轴(21)、齿轮(22)、移动块(23)；所述传动轴(21)设置于连接口(115)内，所述传动轴(21)上靠近安装槽的一端固定有齿轮(22)，所述传动轴(21)上远离安装槽的一端固定有控制机构(3)；所述移动块(23)上靠近齿轮(22)的端壁上开设有与齿轮(22)相适配的啮齿槽(231)，所述移动块(23)能够在滑槽(113)内滑动，所述移动块(23)上靠近开口(114)的位置处固定有挂钩(232)。6.根据权利要求5所述的一种内嵌式模组吊装装置，其特征在于：所述移动块(23)位于齿轮(22)的下方，所述移动块(23)的顶壁上开设有与齿轮(22)相适配的啮齿槽(231)。7.根据权利要求5所述的一种内嵌式模组吊装装置，其特征在于：所述传动轴(21)的杆身上固定有至少一个轴承(211)。8.根据权利要求7所述的一种内嵌式模组吊装装置，其特征在于：所述连接口(115)内的中部固定有限位块(1152)，所述传动轴(21)的杆身上固定有两个轴承(211)，两个所述轴承(211)位于限位块(1152)的两侧。9.根据权利要求8所述的一种内嵌式模组吊装装置，其特征在于：所述连接口(115)内的两侧开设有限位槽(1151)；所述齿轮(22)和轴承(211)之间的传动轴(21)上套设有锁扣(213)，另一所述轴承(211)和控制机构(3)之间的传动轴(21)上套设有锁扣(213)，两个所述锁扣(213)分别位于连接口(115)两侧开设的限位槽(1151)内。10.根据权利要求2-9任一所述的一种内嵌式模组吊装装置，其特征在于：所述基体(1)顶端贯穿至安装槽开设有卡口(112)。
技术总结本实用新型提供一种内嵌式模组吊装装置，包括基体、吊装机构、控制机构；吊装机构设置于基体内，控制机构与吊装机构的输入端连接，控制机构能够控制吊装机构的输出端伸出基体。本实用新型通过吊装机构、控制机构及基体的设置，使得该装置在长度和宽度方向上均无伸出模组尺寸范围的结构，避免了吊装入箱过程中与箱体或模组干涉的风险，能够有效适配紧凑型模组的集成装配。的集成装配。的集成装配。
技术研发人员：刘海亚 武行兵 姚金健
受保护的技术使用者：合肥国轩高科动力能源有限公司
技术研发日：2022.08.17
技术公布日：2022/12/1
