1.本实用新型涉及吸盘技术领域，具体的涉及一种多功能吸盘结构。
背景技术：2.21世纪电子行业飞速发展，其产品重要组件pcb板性能也不断提高，pcb板工艺要求也越来越高。pcb板，即为电路板。pcb板的加工是当代电子元件业中比较活跃的产业。在pcb板生产加工作业过程中，为能配合整体加工生产线的自动化作业需要，在生产线的起点处设有一个放板机，在生产线的终点处设有一个收板机，以利于pcb板进行加工作业，可由放板机逐一将电路板以水平方式放置于生产线的输送带中，而当电路板完成加工作业时，则再由收板机将生产线输送带上的电路板加以收取。
3.目前，现有的收板机一般通过吸盘来抓取和转移载具中的pcb板，然而现有的吸盘只适用单一的载具，如不能同时兼容盒子和挂架两者载具，同时抓取较重且孔较重的pcb板时，容易破真空，导致pcb板掉下，损坏pcb板。
4.以上不足，有待改善。
技术实现要素：5.为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种多功能吸盘结构。
6.本实用新型技术方案如下所述：
7.一种多功能吸盘结构，包括安装架，所述安装架的左右两侧设置有对称的吸夹机构，所述吸夹机构包括吸盘安装条、设置在所述吸盘安装条下方的真空吸盘组件、用于抬升所述真空吸盘组件的吸盘提升组件、夹子安装条、设置在所述夹子安装条上的夹子组件以及用于带动所述夹子组件左右平移的夹子平移机构，所述吸盘安装条通过所述吸盘提升组件与所述安装架对应的一侧连接，所述夹子安装条通过所述夹子平移机构与所述安装架对应的一侧连接。
8.根据上述方案的本实用新型，所述吸盘提升组件包括竖直朝下的提升气缸和提升连接板，所述提升气缸与所述安装架对应的一侧固定，所述提升气缸的伸缩杆通过所述提升连接板与对应的所述吸盘安装条固定。
9.根据上述方案的本实用新型，所述夹子平移机构包括横向朝外的平移气缸和平移连接板，所述平移气缸的顶部与所述安装架对应的一侧底部固定，所述平移气缸的伸缩杆通过所述平移连接板与对应的所述夹子安装条固定。
10.根据上述方案的本实用新型，还包括左右平移机构，所述安装架的右侧通过所述左右平移机构与右侧的所述吸夹机构连接。
11.进一步的，所述左右平移机构包括丝杠电机和平移传动组件，所述丝杠电机与所述安装架固定，所述丝杠电机的输出轴通过所述平移传动组件与右侧的所述吸夹机构连接，并带动右侧的所述吸夹机构左右平移。
12.根据上述方案的本实用新型，所述夹子组件包括竖直朝下的夹子气缸、两个分别
设置在所述夹子安装条前后两侧下方的上夹子、下夹子连接条、两个分别设置在所述下夹子连接条前后两侧的下夹子，所述上夹子与对应所述的下夹子相对设置，所述夹子气缸与所述夹子安装条固定，所述夹子气缸的伸缩端与所述下夹子连接条固定。
13.进一步的，所述上夹子的上端设置有供所述下夹子穿过以及上下移动的开口，所述下夹子包括连接横块和朝内的l型夹块，所述连接横块的一端与所述下夹子连接条对应的一侧连接，所述连接横块的另一端与所述l型夹块的上端连接，所述l型夹块的下端与对应的所述上夹子相对设置。
14.根据上述方案的本实用新型，所述真空吸盘组件包括一排间隔设置的真空吸盘，当所述真空吸盘位于最低点时，所述真空吸盘的吸口低于所述夹子组件的底部。
15.根据上述方案的本实用新型，两个所述吸盘安装条的内侧均设置有深度感应器。
16.进一步的，两个所述深度感应器呈对角设置。
17.根据上述方案的本实用新型，本实用新型的有益效果在于：
18.本实用新型提供的多功能吸盘结构，结构简单、紧凑，功能多样化，可以实现四种工作模式，包括单吸模式、单夹模式、吸+夹模式以及吸盘提升+单夹模式，兼容盒子、挂架等等多种载具，且可以抓取拿重量较重且孔洞较多的pcb板，掉板率低，可靠性高；
19.2、设置有吸盘提升组件，通过吸盘提升组件提升左右两侧的真空吸盘组件，使真空吸盘组件避开挂架的夹子摆臂，以免挂架的夹子无法打开或者关闭
20.3、设置有左右平移机构，左右平移机构可以调节吸盘的尺寸，以适应各种不同尺寸的pcb板；
21.4、在夹子组件中，一个气缸作用两个夹子，可以减少生产成本，且结构简单、紧凑，夹板稳定、可靠。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为本实用新型另一视角的结构示意图；
24.图3为图2中a部分的放大图；
25.图4为本实用新型的侧视图。
26.在图中，
27.1、安装架；2、吸盘安装条；3、真空吸盘组件；4、吸盘提升组件；401、提升气缸；402、提升连接板；5、夹子安装条；6、夹子组件；601、夹子气缸；602、上夹子；6021、开口；603、下夹子连接条；604、下夹子；6041、连接横块；6042、l型夹块；7、夹子平移机构；701、平移气缸；702、平移连接板；8、左右平移机构；801、丝杠电机；802、平移传动组件；9、深度感应器。
具体实施方式
28.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
29.需要说明的是，术语“设置”、“连接”、“固定”、“安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相
互作用关系，除非另有明确的限定。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。
30.请参阅图1至图4，本实施例提供一种多功能吸盘结构，包括安装架1，安装架1的左右两侧设置有对称的吸夹机构，吸夹机构包括吸盘安装条2、设置在吸盘安装条2下方用于吸取pcb板的真空吸盘组件3、用于抬升真空吸盘组件3的吸盘提升组件4、夹子安装条5、设置在夹子安装条5上用于夹取pcb板的夹子组件6以及用于带动夹子组件6左右平移的夹子平移机构7，真空吸盘组件3包括一排间隔设置的真空吸盘，通过一排真空吸盘实现稳定的吸取pcb板，吸盘安装条2通过吸盘提升组件4与安装架1对应的一侧连接，夹子安装条5通过夹子平移机构7与安装架1对应的一侧连接，当真空吸盘组件3位于最低点时，真空吸盘组件3的吸口低于夹子组件6的底部。夹子平移机构7可以带动对应的夹子组件6左右平移，实现两个夹子组件6相向和背向运动，从而让pcb板进入两个夹子组件6之间，使两个夹子组件6可以分别夹到pcb板的左边缘和右边缘。
31.上述的多功能吸盘可实现四种工作模式，包括：
32.1）单吸模式：主要用于到盒子放板和拿板。工作时，左右两侧的真空吸盘组件3吸取盒子内的pcb板或者将pcb板放到盒子内，夹子组件6要避开盒子。
33.2）单夹模式：主要用于到翻板平台或者到挂架放板和拿板。工作时，左右两侧的夹子组件6与夹子平移机构7相配合夹取翻板平台或者挂架上的pcb板，且可同时夹取多张pcb板，或者将单张或者多张pcb板夹取到翻板平台或者挂架上。
34.3）吸+夹模式：主要用于到盒子放或拿重量较重且孔洞较多的pcb板。工作时，先通过左右两侧的真空吸盘组件3吸取盒子内的pcb板，当pcb板刚取出盒子后，左右两侧的夹子组件6与夹子平移机构7相配合夹紧pcb板，反之亦然，该模式可以避免pcb板因重量较重且孔洞过多破真空掉下，大大的降低掉板率。
35.4）吸盘提升+单夹模式：主要用于到挂架放板和拿板。工作时，先通过吸盘提升组件4提升左右两侧的真空吸盘组件3，使真空吸盘组件3避开挂架的夹子摆臂，因挂架一般是通过夹子固定pcb板的，而夹子有一个摆臂动作，若真空吸盘组件3不提升，会使得挂架的夹子无法打开或者关闭；然后左右两侧的夹子组件6与夹子平移机构7相配合夹取挂架上的pcb板或者将pcb板放到挂架上。
36.本实用新型提供的多功能吸盘结构简单、紧凑，功能多样化，可以实现四种工作模式，包括单吸模式、单夹模式、吸+夹模式以及吸盘提升+单夹模式，兼容盒子、挂架等等多种载具，且可以抓取拿重量较重且孔洞较多的pcb板，掉板率低，可靠性高。
37.请参阅图1、图2，在本实施例中，吸盘提升组件4包括竖直朝下的提升气缸401和提升连接板402，提升气缸401与安装架1对应的一侧固定，提升气缸401的伸缩杆通过提升连接板402与对应的吸盘安装条2固定。提升真空吸盘组件3时，提升气缸401启动，提升气缸401的伸缩杆通过提升连接板402带动吸盘安装条2上的真空吸盘组件3提升。上述的吸盘提升组件4结构简单，提升稳定、可靠。
38.请参阅图1、图2，在本实施例中，还包括左右平移机构8，安装架1的右侧通过左右平移机构8与右侧的吸夹机构连接，左右平移机构8可以调节吸盘的尺寸，以适应各种不同尺寸的pcb板。左右平移机构8包括丝杠电机801和平移传动组件802，丝杠电机801与安装架
1固定，丝杠电机801的输出轴通过平移传动组件802与右侧的吸夹机构连接，并带动右侧的吸夹机构左右平移。需要调节吸盘的尺寸时，丝杠电机801启动，通过平移传动组件802带动右侧的吸夹机构向左或者向右平移，以适应各种不同尺寸的pcb板。
39.请参阅图1至图3，在本实施例中，夹子组件6包括竖直朝下的夹子气缸601、两个分别设置在夹子安装条5前后两侧下方的上夹子602、下夹子连接条603、两个分别设置在下夹子连接条603前后两侧的下夹子604，上夹子602与对应的下夹子604相对设置，夹子气缸601与夹子安装条5固定，夹子气缸601的伸缩端与下夹子连接条603固定。上夹子602的上端设置有供下夹子604穿过以及上下移动的开口6021，下夹子604包括连接横块6041和朝内的l型夹块6042，连接横块6041的一端与下夹子连接条603对应的一侧连接，连接横块6041的另一端与l型夹块6042的上端连接，l型夹块6042的下端与对应的上夹子602相对设置。上述的夹子组件6，一个气缸作用两个夹子，可以减少生产成本，且结构简单、紧凑，夹板稳定、可靠。
40.请参阅图1、图2，夹子平移机构7包括横向朝外的平移气缸701和平移连接板702，平移气缸701的顶部与安装架1对应的一侧底部固定，平移气缸701的伸缩杆通过平移连接板702与对应的夹子安装条5固定。夹板时，上述的夹子平移机构7结构简单，平移稳定、可靠，且可以带动对应的夹子组件6左右平移，实现两个夹子组件6相向或者背向运动，从而让pcb板进入两个夹子组件6之间，使两个夹子组件6可以分别夹到pcb板的左边缘和右边缘。
41.夹板时，夹子平移机构7分别带动对应的夹子组件6背向运动，使pcb板可以进入到左右两侧的夹子组件6之间，当pcb板位于上夹子602和下夹子604之间时，夹子平移机构7分别带动对应的夹子组件6相向运动，使pcb板的左边缘位于左侧的上夹子602与下夹子604之间，pcb板的右边缘位于右侧的上夹子602与下夹子604之间；然后夹子气缸601启动，夹子气缸601的伸缩端通过下夹子连接条603带动其前后两侧的下夹子604上移，将pcb板的左边缘和右边缘夹在相应的上夹子602和下夹子604之间，完成夹板操作，反之亦然。
42.请参阅图1、图2、图4，在本实施例中，两个吸盘安装条2的内侧均设置有深度感应器9，且两个深度感应器9呈对角设置，深度感应器9用于在盒子内放板和拿板时，感应真空吸盘组件3进入盒子的深度，避免真空吸盘组件3压坏盒子内的pcb板或者对真空吸盘组件3造成损害。
43.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
44.上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。
技术特征：1.一种多功能吸盘结构，其特征在于，包括安装架，所述安装架的左右两侧设置有对称的吸夹机构，所述吸夹机构包括吸盘安装条、设置在所述吸盘安装条下方的真空吸盘组件、用于抬升所述真空吸盘组件的吸盘提升组件、夹子安装条、设置在所述夹子安装条上的夹子组件以及用于带动所述夹子组件左右平移的夹子平移机构，所述吸盘安装条通过所述吸盘提升组件与所述安装架对应的一侧连接，所述夹子安装条通过所述夹子平移机构与所述安装架对应的一侧连接。2.根据权利要求1所述的多功能吸盘结构，其特征在于，所述吸盘提升组件包括竖直朝下的提升气缸和提升连接板，所述提升气缸与所述安装架对应的一侧固定，所述提升气缸的伸缩杆通过所述提升连接板与对应的所述吸盘安装条固定。3.根据权利要求1所述的多功能吸盘结构，其特征在于，所述夹子平移机构包括横向朝外的平移气缸和平移连接板，所述平移气缸的顶部与所述安装架对应的一侧底部固定，所述平移气缸的伸缩杆通过所述平移连接板与对应的所述夹子安装条固定。4.根据权利要求1所述的多功能吸盘结构，其特征在于，还包括左右平移机构，所述安装架的右侧通过所述左右平移机构与右侧的所述吸夹机构连接。5.根据权利要求4所述的多功能吸盘结构，其特征在于，所述左右平移机构包括丝杠电机和平移传动组件，所述丝杠电机与所述安装架固定，所述丝杠电机的输出轴通过所述平移传动组件与右侧的所述吸夹机构连接，并带动右侧的所述吸夹机构左右平移。6.根据权利要求1所述的多功能吸盘结构，其特征在于，所述夹子组件包括竖直朝下的夹子气缸、两个分别设置在所述夹子安装条前后两侧下方的上夹子、下夹子连接条、两个分别设置在所述下夹子连接条前后两侧的下夹子，所述上夹子与对应所述的下夹子相对设置，所述夹子气缸与所述夹子安装条固定，所述夹子气缸的伸缩端与所述下夹子连接条固定。7.根据权利要求6所述的多功能吸盘结构，其特征在于，所述上夹子的上端设置有供所述下夹子穿过以及上下移动的开口，所述下夹子包括连接横块和朝内的l型夹块，所述连接横块的一端与所述下夹子连接条对应的一侧连接，所述连接横块的另一端与所述l型夹块的上端连接，所述l型夹块的下端与对应的所述上夹子相对设置。8.根据权利要求1所述的多功能吸盘结构，其特征在于，所述真空吸盘组件包括一排间隔设置的真空吸盘，当所述真空吸盘位于最低点时，所述真空吸盘的吸口低于所述夹子组件的底部。9.根据权利要求1所述的多功能吸盘结构，其特征在于，两个所述吸盘安装条的内侧均设置有深度感应器。10.根据权利要求9所述的多功能吸盘结构，其特征在于，两个所述深度感应器呈对角设置。
技术总结本实用新型公开了一种多功能吸盘结构，包括安装架，所述安装架的左右两侧设置有对称的吸夹机构，所述吸夹机构包括吸盘安装条、设置在所述吸盘安装条下方的真空吸盘组件、用于抬升所述真空吸盘组件的吸盘提升组件、夹子安装条、设置在所述夹子安装条上的夹子组件以及用于带动所述夹子组件左右平移的夹子平移机构，所述吸盘安装条通过所述吸盘提升组件与所述安装架对应的一侧连接，所述夹子安装条通过所述夹子平移机构与所述安装架对应的一侧连接。本实用新型提供的多功能吸盘结构，可以实现四种工作模式，兼容盒子、挂架等等多种载具，且可以抓取拿重量较重且孔洞较多的PCB板，掉板率低。低。低。
技术研发人员：徐冬冬 黄春宇
受保护的技术使用者：深圳市创新特科技有限公司
技术研发日：2022.08.11
技术公布日：2022/12/1
