1.本实用新型属于医疗器械制造领域，具体涉及一种用于加速器的平板探测器连接装置。
背景技术：2.在放疗工作中，射野位置的准确性对于提高肿瘤控制率有着重要的作用，随着放疗的发展和计算机技术的广泛应用，放疗已进入了四精时代，即精确定位、精确计划、精确照射、精准测评耦合的四精放疗技术体系。电子射野影像装置(electronic portal imaging device,epid)，一直用于射野位置验证来减少照射误差。它是一种实时的、数字化摆位验证系统，不仅可以分析射野形状的正确性，还可以分析病人摆位误差，是放疗的质量保证工具之一。电子射野影像装置在保证放疗质量方面发挥着重要的作用。
3.传统的光板机放疗加速器大多并不具备epid平板探测装置，在患者放疗时不能通过epid平板探测系统进行实时剂量监测和剂量验证，对患者放疗的精确性很难保证，可能造成患者的放疗质量降低。
4.目前市场上现有的epid平板连接装置多为连杆结构或者机械臂结构，由于连杆结构在组装使用时零件之间容易出现间隙，造成epid平板探测器连接装置在实际使用时出现晃动，导致运动精度达不到要求。纯机械臂结构占用空间比较大，很难适应于大鼓结构的加速器机架。
技术实现要素：5.实用新型目的：本实用新型的目的在于提供一种能够提高放疗的摆位精度和剂量实施精度，且能够收起和展开的用于加速器的平板探测器连接装置。
6.技术方案：本实用新型包括转接板、机械臂及伸缩机构；所述转接板与加速器连接，转接板侧面与伸缩机构底面之间铰接连接机械臂；所述伸缩机构包括平行设置的伸缩上板和伸缩下板，两者之间预留间隙，用以安装伸缩运动驱动机构，伸缩上板在伸缩运动驱动机构的作用下沿伸缩下板做往复运动；所述伸缩上板上方安装平板探测器，用于接收加速器治疗头发出的射线。
7.所述机械臂一端通过第一臂关节与伸缩机构底面铰接连接，伸缩机构围绕第一臂关节旋转；所述机械臂另一端通过第二臂关节与转接板侧面铰接连接，机械臂围绕第二臂关节旋转，实现装置的展开与收回。
8.所述伸缩运动驱动机构包括导轨、滑块、丝杆、电机座、轴承座、丝杆螺母座；所述伸缩上板底面安装导轨和丝杆螺母座；所述伸缩下板顶面安装滑块、电机座和轴承座，其中，电机座和轴承座安装在丝杆的两端；所述滑块与导轨配合；所述电机座上安装电机，且电机输出轴与丝杆连接，丝杆螺母座安装在丝杆上，当电机转动时，带动丝杆转动，丝杆转动时驱动其上的丝杆螺母座移动，滑块沿导轨滑动，伸缩上板做往复运动，实现伸缩机构的伸缩运动。
9.所述伸缩机构上套设保护壳，保护壳包括保护外壳和保护内壳；所述保护外壳安装在伸缩下板上，保护内壳安装在伸缩上板上，保护内壳随伸缩上板做往复运动，保护壳的设置可以对伸缩机构起到一定的保护作用。
10.所述保护外壳端部设置缺口，保护内壳伸出时，保护外壳的缺口避让开保护内壳里面的平板探测器，避免保护外壳对射线的遮挡，使射线均匀的照射在平板探测器上。
11.还包括防碰撞连锁机构，所述防碰撞连锁机构包括防碰板、非接触传感器、触动传感器；所述防碰板安装在伸缩下板侧面，触动传感器安装在伸缩下板上，当防碰板碰撞到物体时，触碰到触动传感器，实现防碰撞功能。
12.所述非接触传感器安装于伸缩上板底面端部，若伸缩上板伸出过程中其前方存在物体，则非接触传感器会感应到物体，触发连锁信号，避免碰撞。
13.还包括位置检测机构，所述位置检测机构用于检测所述伸缩机构的运动位置，包括位置传感器和位置触发装置，位置传感器安装在伸缩上板上，位置触发装置安装在伸缩下板上，当伸缩上板运动到指定位置后，位置触发装置触发位置传感器的感应装置，检测伸缩上板是否运动至指定位置，能够监测伸缩机构的运动状态。
14.有益效果：本实用新型的技术方案与现有技术相比，其有益效果在于：(1)采用机械臂和伸缩机构方式，具有运动精度高，占用空间小的特点；(2)保护外壳为缺口式设计，能够减少外壳对射线的遮挡，提升平板探测器接收射线的成像效果；(3)防碰撞连锁装置包括接触式和非接触式，可以检测即将发生的碰撞和已经发生的碰撞，能够最大范围的保护病人安全和设备本身；(4)本实用新型运动精度高，安全性高，方便实现，能够提高临床工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的主视图；
17.图3为本实用新型的左视图(未安装保护壳状态)；
18.图4为图1未安装卸下伸缩上板及保护壳状态下的结构示意图；
19.图5为本实用新型的俯视图；
20.图6本实用新型位置检测机构；
21.图7为本实用新型安装在加速器上示意图。
具体实施方式
22.下面结合具体实施方式和说明书附图对本实用新型的技术方案进行详细描述。
23.如图1和图2所示，本实用新型包括转接板1、机械臂2、伸缩机构3、缺口4、保护壳5、第一臂关节6、第二臂关节7。转接板1与加速器连接，具体连接方式为：转接板1上开设多个安装孔位，用于将转接板1固定在加速器上，如图7所示。转接板1的具体尺寸和安装位置可以根据加速器实际位置进行尺寸和安装孔位的选择。转接板1侧面与伸缩机构3底面之间铰接连接机械臂2，具体为，机械臂2一端通过第一臂关节6与伸缩机构3底面铰接连接，伸缩机构3围绕第一臂关节6旋转；机械臂2另一端通过第二臂关节7与转接板1侧面铰接连接，机械臂2围绕第二臂关节7旋转。机械臂2可以通过机械臂两端的臂关节进行旋转运动，第一臂关
节6、第二臂关节7的转动通过电机驱动，电机通过螺栓安装在两臂关节上。伸缩机构3上方安装平板探测器。伸缩机构3上套设保护壳5，保护壳5包括保护外壳18和保护内壳19。
24.如图3和图4所示，伸缩机构3包括平行设置的伸缩上板8和伸缩下板9，两者之间预留间隙，用以安装伸缩运动驱动机构，伸缩上板8在伸缩运动驱动机构的作用下沿伸缩下板9做往复运动；伸缩上板8上方安装平板探测器，通过螺栓固定，用于接收加速器治疗头发出的射线；伸缩运动驱动机构的具体结构如下：包括导轨10、滑块11、丝杆12、电机座13、轴承座14、丝杆螺母座15、法兰16、轴承17；伸缩上板8底面安装导轨10和丝杆螺母座15；本实施例中，伸缩上板8底面两侧各安装一根导轨，通过螺栓固定。伸缩下板9通过第一臂关节6连接在机械臂2上，并通过电机驱动绕第一臂关节6做旋转运动。伸缩下板9顶面安装滑块11、电机座13和轴承座14，其中，电机座13和轴承座14安装在丝杆12的两端，用于固定丝杆12；伸缩下板9顶面两侧对应于导轨10位置各安装两个滑块11，滑块11通过螺栓固定在伸缩下板9上，滑块11与导轨10配合；轴承座14和电机座13内部均装有轴承17，轴承17内孔安装丝杆12，轴承17使用法兰16进行压紧。电机座13上安装电机，且电机输出轴与丝杆12连接，丝杆螺母座15安装在丝杆12上，当电机转动时，带动丝杆12转动，丝杆12转动时驱动其上的丝杆螺母座15移动，滑块11沿导轨10滑动，伸缩上板8做往复运动。保护外壳18安装在伸缩下板9上，保护内壳19安装在伸缩上板8上，保护内壳19随伸缩上板8做往复运动。保护外壳18端部设置缺口4，保护内壳19伸出时，保护外壳18的缺口避让开保护内壳19里面的平板探测器，避免保护外壳18对射线的遮挡，使射线均匀的照射在平板探测器上，提升平板探测器接收射线的成像效果。
25.如图5所示，伸缩机构3下方安装防碰撞连锁机构，防碰撞连锁机构包括防碰板20、非接触传感器21、触动传感器22；防碰板20安装在伸缩下板9侧面，触动传感器22安装在伸缩下板9上，防碰板20和触动传感器22之间留有间隙，当防碰板20碰撞到物体时发生变形，从而触发触动传感器22。非接触传感器21安装于伸缩上板8底面端部，若伸缩上板8伸出过程中其前方存在物体，则非接触传感器21会感应到物体，触发连锁信号。
26.如图6所示，伸缩机构3中还安装位置检测机构，用于检测伸缩机构的运动位置，包括位置传感器23和位置触发装置24，位置传感器23安装在伸缩上板8上，位置触发装置24安装在伸缩下板9上，当伸缩上板8运动到指定位置后，位置触发装置24触发位置传感器23的感应装置，检测伸缩上板8是否运动至指定位置。
27.本装置可以进行展开和收缩放置。使用时，通过旋转机械臂2两端的第一臂关节6、第二臂关节7，伸缩机构3中的伸缩下板9推出运动进行展开；当使用结束后，通过机械臂2两端的第一臂关节6、第二臂关节7旋转，伸缩机构3中的伸缩下板9收回运动进行收缩。装置各个运动部件为独立驱动，在装置展开和收缩时，机械臂旋转运动和伸缩运动可以同时进行。
技术特征：1.一种用于加速器的平板探测器连接装置，其特征在于：包括转接板(1)、机械臂(2)及伸缩机构(3)；所述转接板(1)安装在加速器上，转接板(1)侧面与伸缩机构(3)底面之间铰接连接机械臂(2)；所述伸缩机构(3)包括平行设置的伸缩上板(8)和伸缩下板(9)，两者之间预留间隙，用以安装伸缩运动驱动机构，伸缩上板(8)在伸缩运动驱动机构的作用下沿伸缩下板(9)做往复运动；所述伸缩上板(8)上方安装平板探测器，用于接收加速器治疗头发出的射线。2.根据权利要求1所述用于加速器的平板探测器连接装置，其特征在于：所述机械臂(2)一端通过第一臂关节(6)与伸缩机构(3)底面铰接连接，伸缩机构(3)围绕第一臂关节(6)旋转；所述机械臂(2)另一端通过第二臂关节(7)与转接板(1)侧面铰接连接，机械臂(2)围绕第二臂关节(7)旋转。3.根据权利要求1所述用于加速器的平板探测器连接装置，其特征在于：所述伸缩运动驱动机构包括导轨(10)、滑块(11)、丝杆(12)、电机座(13)、轴承座(14)、丝杆螺母座(15)；所述伸缩上板(8)底面安装导轨(10)和丝杆螺母座(15)；所述伸缩下板(9)顶面安装滑块(11)、电机座(13)和轴承座(14)，其中，电机座(13)和轴承座(14)安装在丝杆(12)的两端；所述滑块(11)与导轨(10)配合；所述电机座(13)上安装电机，且电机输出轴与丝杆(12)连接，丝杆螺母座(15)安装在丝杆(12)上，当电机转动时，带动丝杆(12)转动，丝杆(12)转动时驱动其上的丝杆螺母座(15)移动，滑块(11)沿导轨(10)滑动，伸缩上板(8)做往复运动。4.根据权利要求1所述用于加速器的平板探测器连接装置，其特征在于：伸缩机构(3)上套设保护壳(5)，保护壳(5)包括保护外壳(18)和保护内壳(19)；所述保护外壳(18)安装在伸缩下板(9)上，保护内壳(19)安装在伸缩上板(8)上，保护内壳(19)随伸缩上板(8)做往复运动。5.根据权利要求4所述用于加速器的平板探测器连接装置，其特征在于：所述保护外壳(18)端部设置缺口(4)。6.根据权利要求1所述用于加速器的平板探测器连接装置，其特征在于：还包括防碰撞连锁机构，所述防碰撞连锁机构包括防碰板(20)、非接触传感器(21)、触动传感器(22)；所述防碰板(20)安装在伸缩下板(9)侧面，触动传感器(22)安装在伸缩下板(9)上，当防碰板(20)碰撞到物体时，触碰到触动传感器(22)。7.根据权利要求6所述用于加速器的平板探测器连接装置，其特征在于：所述非接触传感器(21)安装于伸缩上板(8)底面端部，若伸缩上板(8)伸出过程中其前方存在物体，则非接触传感器(21)会感应到物体，触发连锁信号。8.根据权利要求1所述用于加速器的平板探测器连接装置，其特征在于：还包括位置检测机构，所述位置检测机构用于检测所述伸缩机构的运动位置，包括位置传感器(23)和位置触发装置(24)，位置传感器(23)安装在伸缩上板(8)上，位置触发装置(24)安装在伸缩下板(9)上，当伸缩上板(8)运动到指定位置后，位置触发装置(24)触发位置传感器(23)的感应装置，检测伸缩上板(8)是否运动至指定位置。
技术总结本实用新型公开了一种用于加速器的平板探测器连接装置，包括转接板、机械臂及伸缩机构；所述转接板安装在加速器上，转接板侧面与伸缩机构底面之间铰接连接机械臂；所述伸缩机构包括平行设置的伸缩上板和伸缩下板，两者之间预留间隙，用以安装伸缩运动驱动机构，伸缩上板在伸缩运动驱动机构的作用下沿伸缩下板做往复运动；所述伸缩上板上方安装平板探测器，用于接收加速器治疗头发出的射线。本方案采用机械臂和伸缩机构方式，具有运动精度高，占用空间小的特点。占用空间小的特点。占用空间小的特点。
技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：中科超精（南京）科技有限公司
技术研发日：2022.08.18
技术公布日：2022/12/1
