1.本实用新型涉及汽车转向系统技术领域，具体来说涉及一种集成动力减震转向臂模块。
背景技术：2.现有的汽车驱动系统大致可以分为前转后驱或者前转前驱，且采用的转向系统也是一致，其一直以来保持一个问题：就是在车辆运行过程中对路面及路况的适应性不强，不能灵活的转向和精确的控制驱动。
技术实现要素：3.本实用新型的目的是提供一种集成动力减震转向臂模块，用于解决上述问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集成动力减震转向臂模块，包括设置于轮毂电机上的车轮，还包括沿车体对角布置，并安装于车体上的固定机壳；
5.还包括安装于所述轮毂电机壳体上的转向基座，所述转向基座与所述固定机壳相结合；
6.还包括安装于所述车体上的转向机构，其包括转向电机，所述转向电机用于驱使所述固定机壳转动。
7.作为优选的，所述转向基座上设置有弹簧减震器，所述弹簧减震器的缓冲端设置于所述转向基座上。
8.作为优选的，所述转向机构还包括固定于所述固定机壳上的转向蜗轮，所述转向电机输出端设置的转向蜗杆与所述转向蜗轮相啮合。
9.作为优选的，所述固定机壳一侧设置有转向臂，所述转向臂与所述转向基座为转动连接。
10.作为优选的，所述转向基座侧壁固定安装有动力减震架，所述动力减震架内设置有动力减震器，所述动力减震器上的云台则固定于所述轮毂电机壳体上。
11.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种集成动力减震转向臂模块，具备以下有益效果：在转向基座外部集成了动力减震器，可吸收由车轮从路面传递到转向装置上的冲击或振动，保证转向机构的稳定性。且动力减震器相当于在转向基座外部集成了动力减震装置，可适当的减少转向机构所造成的簧下质量，增强整车运行的稳定性。并且集成动力减震转向臂模块，采用独立驱动模块，可分别控制四个驱动模块进行独立驱动和转向，极大地提升整车的运行效率。
附图说明
12.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型实施例提供的整体的结构示意图；
14.图2为本实用新型实施例提供的传动机构的结构示意图。
15.附图标记说明：
16.1、转向电机；2、转向蜗杆；3、转向臂；4、弹簧减震器；5、转向基座；6、固定机壳；7、车轮；8、轮毂电机；9、动力减震架；10、动力减震器；11、转向蜗轮。
具体实施方式
17.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
18.如图1-2所示，一种集成动力减震转向臂模块，包括设置于轮毂电机8上的车轮7，还包括沿车体对角布置，并安装于车体上的固定机壳6；
19.还包括安装于轮毂电机8壳体上的转向基座5，转向基座5与固定机壳6相结合；
20.还包括安装于车体上的转向机构，其包括转向电机1，转向电机1用于驱使固定机壳6转动。
21.具体的，上述实施例中的转向电机1可直接驱动固定机壳6旋转，从而实现控制车轮7转向；又或者是通过齿轮啮合传动，利用传动比实现快速转向或者是获得更加精细的转向修正；再或者是通过皮带进行传动均可。
22.进一步的，实施例中的转向基座5与固定机壳6相结合，其结合方式可以为焊接、又或者是螺栓固定安装等公知的结合方式均可。
23.上述技术方案中，在转向基座5外部集成了动力减震器10，可吸收由车轮7从路面传递到转向装置上的冲击或振动，保证转向机构的稳定性。且动力减震器10相当于在转向基座5外部集成了动力减震装置，可适当的减少转向机构所造成的簧下质量，增强整车运行的稳定性。
24.其次，而采用独立驱动模块，可分别控制四个驱动模块进行独立驱动和转向，极大地提升整车的运行效率。将转向、制动、悬架、驱动和控制系统集成到一个模块中，可比传统的汽车传动系统结构更加简单，传动效率更高，且少了大体积的传动机构，节省了底盘空间，乘客可享受更大的车内空间。
25.作为实用进一步提供的一个实施例，转向基座5上设置有弹簧减震器4，弹簧减震器4的缓冲端设置于转向基座5上。且固定机壳6一侧设置有转向臂3，转向臂3与转向基座5为转动连接。
26.具体的，根据图1和图2可知，上述实施例中的弹簧减震器4以常规减震器安装形式装配在转向基座5上，且缓冲端严格来说是装配在转向基座5与转向臂3之间，用于缓冲左右带来的晃动。
27.作为实用进一步提供的再一个实施例，转向机构还包括固定于固定机壳6上的转向蜗轮11，转向电机1输出端设置的转向蜗杆2与转向蜗轮11相啮合。其借助涡轮蜗杆的传动机制，增大输出的扭矩力，以达到驱使车轮7转动的动力需求。
28.作为实用进一步提供的又一个实施例，根据图2可知，转向基座5侧壁固定安装有动力减震架9，动力减震架9内设置有动力减震器10，动力减震器10上的云台则固定于轮毂电机8壳体上。
29.具体的，动力减震器10包括对称安装于动力减震架9上的导滑杆，且两个导滑杆上滑动设置有云台，而云台两侧收到阻簧的作用，保持居中，并手里进行上下缓冲。
30.在具体的实施工程中：
31.驱动：车的四个车轮位置可安装四个驱动模块，在驱动前进时，可分别驱动四个轮毂电机8转动使得车轮7前进(若要节约用电，可仅使用两个轮毂电机8驱动，前驱或后驱皆可，满足四驱/两驱切换)。
32.转向：车轮7转向时，首先由转向电机1驱动转向蜗杆2转动，转向蜗杆2带动转向蜗轮11转动，转向蜗轮11带动转向臂3转动，转向臂3带动转向基座5转动，转向基座5带动动力减震架9、动力减震器10、轮毂电机8和车轮车轮7进行转向。在进行转向时，可选择四轮转向可满足蟹形驱动、原地回转等功能，并且四轮转向可大幅度辅助出入弯，达到整车效率利用最大化。
33.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
技术特征：1.一种集成动力减震转向臂模块，包括设置于轮毂电机(8)上的车轮(7)，其特征在于，还包括沿车体对角布置，并安装于车体上的固定机壳(6)；还包括安装于所述轮毂电机(8)壳体上的转向基座(5)，所述转向基座(5)与所述固定机壳(6)相结合；还包括安装于所述车体上的转向机构，其包括转向电机(1)，所述转向电机(1)用于驱使所述固定机壳(6)转动。2.根据权利要求1所述的一种集成动力减震转向臂模块，其特征在于，所述转向基座(5)上设置有弹簧减震器(4)，所述弹簧减震器(4)的缓冲端设置于所述转向基座(5)上。3.根据权利要求1所述的一种集成动力减震转向臂模块，其特征在于，所述转向机构还包括固定于所述固定机壳(6)上的转向蜗轮(11)，所述转向电机(1)输出端设置的转向蜗杆(2)与所述转向蜗轮(11)相啮合。4.根据权利要求1所述的一种集成动力减震转向臂模块，其特征在于，所述固定机壳(6)一侧设置有转向臂(3)，所述转向臂(3)与所述转向基座(5)为转动连接。5.根据权利要求1所述的一种集成动力减震转向臂模块，其特征在于，所述转向基座(5)侧壁固定安装有动力减震架(9)，所述动力减震架(9)内设置有动力减震器(10)，所述动力减震器(10)上的云台则固定于所述轮毂电机(8)壳体上。
技术总结本实用新型公开了一种集成动力减震转向臂模块，包括设置于轮毂电机上的车轮，还包括沿车体对角布置，并安装于车体上的固定机壳；还包括安装于所述轮毂电机壳体上的转向基座，所述转向基座与所述固定机壳相结合；还包括安装于所述车体上的转向机构，其包括转向电机，所述转向电机用于驱使所述固定机壳转动。该实用提供的集成动力减震转向臂模块，采用独立驱动模块，可分别控制四个驱动模块进行独立驱动和转向，极大地提升整车的运行效率。极大地提升整车的运行效率。极大地提升整车的运行效率。
技术研发人员：胡超亮 张傲雪 黄阳军 尹丹丹
受保护的技术使用者：湖南敏行汽车科技有限公司
技术研发日：2022.08.12
技术公布日：2022/12/1
