1.本实用新型涉及钢琴零部件加工设备技术领域，具体涉及一种制音丝自动植入加工设备。
背景技术：2.制音器是钢琴重要的组成结构，它的主要作用是控制琴弦的自由振动，当弦槌运行至击弦距离的一半时，制音头全部整齐抬起；琴键恢复原状时，制音头回位，抑制琴弦振动。制音器主要包括制音头、制音丝(也称制音丝杆)和制音杆，其中，制音丝是连接制音头和制音杆的低碳钢丝，即其一端插接在制音杆(安装过程即为在制音杆中植入制音丝)中，另一端通过音头螺丝连接在制音头中，制音丝角度的调整决定了制音头止音的效果。现有的制音丝安装方式有些还采用人工方式将制音丝植入制音杆中，这种加工方式费时费力，生产效率不高。
技术实现要素：3.本实用新型为了解决上述问题，提供了一种制音丝自动植入加工设备。
4.本实用新型采用如下技术方案：
5.一种制音丝自动植入加工设备，包括底座、工作台、驱动器、转盘和圆盘，所述工作台固定在底座上，所述驱动器安装在工作台上，所述转盘安装在驱动器输出端上，转盘上设有若干加工位，所述加工位上一一设有夹具，所述圆盘固定设于转盘上方且与转盘同心设置，圆盘上设有与加工位对应的打开机构和压料机构。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动器为八等分凸轮分割器，所述转盘通过螺栓固定在八等分凸轮分割器的输出法兰上，所述圆盘通过连接轴固定在八等分凸轮分割器的固定槽中。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述加工位和夹具分别设有8个，8 个所述加工位等角度地设于转盘上且按圆周顺序排序依次为加工位一、加工位二、加工位三、加工位四、加工位五、加工位六、加工位七和加工位八。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述加工位一和加工位七上方的圆盘上分别设有打开机构。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述加工位三和加工位五上方的圆盘上分别设有压料机构。
10.本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型采用转盘式工位加工，可实现8个工件同时进行不同类型的工序加工，实现制音丝植入的全自动流水线加工；不仅节约人力，实现一人管多台设备，以及节约工时，实现多个工位同时加工，而且圆盘的设计大大减少了空间的占用。
附图说明
12.图1为本实用新型主视图；
13.图2为本实用新型仰视图；
14.图3为本实用新型前侧视图；
15.图4为本实用新型左侧视图；
16.图5为夹具结构示意图；
17.图6为打开机构结构示意图；
18.图7为压料机构结构示意图；
19.图8为驱动器结构示意图。
20.图中符号说明：
21.1：底座，2：工作台，3：驱动器，301：输出法兰，302：固定槽，303：定轴，4：转盘，5：圆盘，100：加工位，101：加工位一，102：加工位二，103：加工位三，104：加工位四，105：加工位五，106：加工位六，107：加工位七，108：加工位，200：夹具，300：打开机构，400：压料机构。
具体实施方式
22.现在结合附图对本实用新型行进一步详细说明。
23.在实施例中，需要理解的是，术语“中间”“上”“下”“顶部”“底部”“右侧”“左侧”“上方”“下方”“背面”“前面”“中部”“外部”“内部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。
24.如图1至图8所示，一种制音丝自动植入加工设备，包括底座1、工作台2、驱动器3、转盘4和圆盘5。所述工作台2固定在底座1上，所述驱动器3安装在工作台2上，所述转盘4安装在驱动器3输出端上，即通过驱动器3带动转盘 4转动。转盘4上设有若干加工位100，在各个加工位100上同时对其上面的工件进行不同类型的加工。所述加工位100上一一设有夹具200，通过夹具200夹紧工件。所述圆盘5固定设于转盘4上方且与转盘4同心设置，具体地，圆盘5 面积小于转盘4，驱动器3只会带动转盘4转动，而圆盘5是固定不动的。圆盘 5上设有与加工位100对应的打开机构300和压料机构400，打开机构300用于打开转动至其下方的加工位100上的夹具200，以便进料或出料；压料机构400 用于压紧转动至其下方的加工位100上的工件，避免加工时工件移位。
25.进一步地，所述驱动器3为八等分凸轮分割器，所述转盘4通过螺栓固定在八等分凸轮分割器的输出法兰301上，所述圆盘5通过连接轴固定在八等分凸轮分割器的固定槽302中。具体地，如图8所示，八等分凸轮分割器的输出端设有输出法兰301，输出法兰301的中间设有定轴303，所述定轴303中间设有固定槽302，圆盘5即通过连接轴固定在固定槽302中。工作时，八等分凸轮分割器直接带动输出法兰301以45度角等角度步进式旋转，从而带动转盘4等角度旋转，而定轴303是不随着输出法兰301旋转的，因此圆盘5是固定不转动的，这样便通过转盘4的旋转将设于其上面的加工位100依次旋转至下一个位置，然后由该位置处的加工机构对其上面的工件进行相应加工，如进行打孔、检测或植入等加工。此外，本实施例使用的八等分凸轮分割器为现有技术常用的成熟设备，在此不再赘述其具体结构和工作原理。
26.进一步地，所述加工位100和夹具200分别设有8个，夹具200一一对应设置在加工位100上，对工件进行夹紧，8个所述加工位100等角度(即每隔45 度角)地设于转盘4上，为便于描述按圆周顺序排序依次将加工位称为加工位一 101、加工位二102、加工位三103、加工位四104、加工位五105、加工位六106、加工位七107和加工位八108(实际上，各个加工位100都是结构相同的且它们的位置是随着转盘4的旋转而变化的)，包括其上面的夹具200也是构造相同，只是驱动器3旋转时，会带动加工位100旋转至不同的位置(在本实施例中即为 8个位置)，这8个位置会对应设置有不同类型工序的加工机构(这些加工机构是通过固定装置固定在转盘4外侧的，通过转盘4转动从而将加工位100逐次输送至这些加工机构处，从而进行对应工序的加工)。
27.进一步地，所述加工位一101和加工位七107上方的圆盘5上分别设有打开机构300。
28.进一步地，所述加工位三103和加工位五105上方的圆盘5上分别设有压料机构400。
29.本实用新型的工作流程：在本实施例中，加工位一101处为进料工序位置，工件(制音杆)由此进入；加工位二102为检测工序位置，在此进行有无工件检测，即判断该加工位上是否有工件；加工位三103为打孔工序位置，在此对工件 (制音杆)进行打孔，为后续制音丝的植入作准备；加工位四104为断钻检测工序位置，在此进行有无断钻检测，即根据孔内是否含有钻头来判断打孔机构的钻头是否折断；加工位五105为工件植入工序位置，在此进行将制音丝植入制音杆中的操作；加工位六106为长度检测工序位置，在此进行对制音丝植入制音杆内的长度检测，是否符合要求；加工位七107为出料工序位置，在此由出料机构将工件取出；加工位八108为无料检测工序，即判断工件是否还在加工位上。在驱动器3不间断的圆周旋转循环中，各个加工位100都会依次经过这些加工机构的位置，从而形成一个完整的工件加工过程，且实现不间断的加工。
30.具体地，以加工位一101为例，一开始加工位一101位于其原本的位置(即进料工序处)，该处对应的圆盘5上设有打开机构，通过该处的打开机构300打开加工位一101上的夹具200，将工件(制音杆)放置后夹紧；驱动器3旋转45 度，此时加工位一101转至加工位二102的位置(同时原本的加工位二102转至加工位三103，加工位三103、加工位四104、加工位五105等依次替换其相应的下一个加工位100，而加工位八108则转至原本的加工位一101处)，此处的转盘4外侧会设有物料有无检测机构，通过物料有无检测机构检测到有工件；驱动器3旋转45度，加工位一101转至加工位三103处，该处对应的圆盘5上设有压料机构400，以及转盘4外侧设有打孔机构，在压料机构400将工件(制音杆)压紧后，打孔机构对其进行打孔；驱动器3旋转45度，加工位一101转至加工位四104处，通过断钻检测机构判断是否有断钻情况；正常则驱动器3旋转 45度，加工位一101转至加工位五105处，该处对应的圆盘5上设有压料机构 400，以及转盘4外侧设有植入机构，在压料机构400将工件(制音杆)压紧后，通过植入机构将制音丝植入(插入)制音杆中，该植入机构可采用现有技术的自动夹取装置，只要能够实现将制音丝夹起然后插入孔洞中的功能即可；驱动器3 旋转45度，加工位一101来到加工位六106处，通过照相机拍照检测制音丝的长度是否符合要求；驱动器3旋转45度，加工位一101来到加工位七107处，在此圆盘5对应的打开机构300将夹具200打开，出料机构将已进行制音丝植入的制音杆取出；驱动器3旋转45度，加工位一101来到加工位八
108处，通过物料有无检测机构检测是否还有物料，完成一个完整加工过程；驱动器3旋转 45度，加工位一101重新回到原始位置，由此周而复始地运行下去，其他加工位也同样如此。
31.此外，以上所述的进料机构、物料有无检测机构、打孔机构、断钻检测机构、植入机构、长度检测机构和出料机构均可采用现有技术中能够实现各自同等功能的装置或设备，在此不对这些机构作具体限制。
32.最后应说明的是：这些实施方式仅用于说明本实用新型而不限制本实用新型的范围。此外，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
技术特征：1.一种制音丝自动植入加工设备，其特征在于：包括底座(1)、工作台(2)、驱动器(3)、转盘(4)和圆盘(5)，所述工作台(2)固定在底座(1)上，所述驱动器(3)安装在工作台(2)上，所述转盘(4)安装在驱动器(3)输出端上，转盘(4)上设有若干加工位(100)，所述加工位(100)上一一设有夹具(200)，所述圆盘(5)固定设于转盘(4)上方且与转盘(4)同心设置，圆盘(5)上设有与加工位(100)对应的打开机构(300)和压料机构(400)。2.根据权利要求1所述的一种制音丝自动植入加工设备，其特征在于：所述驱动器(3)为八等分凸轮分割器，所述转盘(4)通过螺栓固定在八等分凸轮分割器的输出法兰(301)上，所述圆盘(5)通过连接轴固定在八等分凸轮分割器的固定槽(302)中。3.根据权利要求2所述的一种制音丝自动植入加工设备，其特征在于：所述加工位(100)和夹具(200)分别设有8个，8个所述加工位(100)等角度地设于转盘(4)上且按圆周顺序排序依次为加工位一(101)、加工位二(102)、加工位三(103)、加工位四(104)、加工位五(105)、加工位六(106)、加工位七(107)和加工位八(108)。4.根据权利要求3所述的一种制音丝自动植入加工设备，其特征在于：所述加工位一(101)和加工位七(107)上方的圆盘(5)上分别设有打开机构(300)。5.根据权利要求3所述的一种制音丝自动植入加工设备，其特征在于：所述加工位三(103)和加工位五(105)上方的圆盘(5)上分别设有压料机构(400)。
技术总结本实用新型公开了一种制音丝自动植入加工设备，包括底座、工作台、驱动器、转盘和圆盘，所述工作台固定在底座上，所述驱动器安装在工作台上，所述转盘安装在驱动器输出端上，转盘上设有若干加工位，所述加工位上一一设有夹具，所述圆盘固定设于转盘上方且与转盘同心设置，圆盘上设有与加工位对应的打开机构和压料机构。本实用新型采用转盘式工位加工，可实现8个工件同时进行不同类型的工序加工，实现制音丝植入的全自动流水线加工；不仅节约人力，实现一人管多台设备，以及节约工时，实现多个工位同时加工，而且圆盘的设计大大减少了空间的占用。占用。占用。
技术研发人员：吴玉林 陈刚 楼建良
受保护的技术使用者：杭州优忆科技有限公司
技术研发日：2022.08.11
技术公布日：2022/12/1
