1.本实用新型属于自动化生产技术领域，具体涉及一种刀具机器人上下料生产线。
背景技术：2.在磨床生产过程中，通常需要将待加工的刀具半成品上料，将加工完成的刀具下料。在常规技术中，是由工人将刀具半成品放置特定位置，随后机械手将半成品抓取并带入后续的工序中。
3.现有的刀具半成品上料时通常由人工进行上料操作比较繁琐，工作效率低，成本高；且刀具半成品在料盘上摆放较为繁琐，不易定位的问题，为此我们提出一种刀具机器人上下料生产线。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种刀具机器人上下料生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种刀具机器人上下料生产线，包括磨床和安装在磨床一侧的机架，所述机架下端四角处设置有脚杯和万向滚轮，所述机架的上侧设置有料盘支架，所述料盘支架的上端设置有料盘组件，所述料盘组件的上侧设置有机器人，所述机器人的上端设置有手指单元，所述手指单元包括手指连接组件、夹爪气缸、手指一和手指二，所述手指连接组件固定在机器人的执行末端上，所述夹爪气缸设置在手指连接组件上，所述夹爪气缸的一端设置有夹持手指。
6.优选的，所述夹爪气缸共设置有两个且并列安装在手指连接组件上，所述夹持手指共设置有两个分别为安装在两个夹爪气缸上的手指一和手指二。
7.优选的，所述手指一的内侧夹持面开设有v形槽口。
8.优选的，所述料盘组件包括料盘支架上侧的料盘上板、料盘过渡板和料盘底板，所述料盘支架上端四角处设置有螺钉，所述料盘上板、料盘过渡板和料盘底板从上到下依次叠加安装套设在螺钉上，所述料盘上板和料盘过渡板上对应设置有料孔，所述料盘支架上侧对角处设置有两个定位组件，所述定位组件的一端设置在料盘过渡板和料盘底板之间。
9.优选的，所述料盘组件共设置有两组且并列安装在料盘支架上，所述螺钉的上侧设置有垫圈，且垫圈位于料盘上板、料盘过渡板和料盘底板之间，所述料盘支架的下侧对应螺钉的位置设置有定位圈。
10.优选的，所述定位组件包括手柄螺丝和压板，所述压板的一端设置在料盘过渡板和料盘底板之间，所述手柄螺丝的一端穿过压板旋合在料盘支架上。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.通过设计的机器人和手指单元，在使用时通过机器人和手指单元对料盘的刀具半成品夹持上料，结构简单，使用时更加可靠，且刀具半成品上下料盘时较为方便、快捷。
13.2.通过设计的料盘组件，通过料盘支架和定位组件对料盘组件安装固定，在使用
时位置固定，从而方便对刀具半成品进行定位，在使用时方便对料盘组件上的刀具半成品进行夹持上下料。
附图说明
14.图1为本实用新型的内侧结构示意图；
15.图2为本实用新型的手指单元结构示意图；
16.图3为本实用新型的料盘组件结构示意图；
17.图4为本实用新型料盘组件底部的结构示意图；
18.图5为本实用新型的轴侧结构示意图；
19.图中：1、磨床；2、机架；21、脚杯；22、万向滚轮；3、机器人；4、手指单元；41、手指连接组件；42、夹爪气缸；43、手指一；44、手指二；5、料盘组件；51、料盘上板；52、料盘过渡板；53、料盘底板；54、螺钉；55、垫圈；56、料孔；57、料盘支架；58、定位组件；59、定位圈。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例一：
22.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种刀具机器人上下料生产线，包括磨床1和安装在磨床1一侧的机架2，机架2下端四角处设置有脚杯21和万向滚轮22，起到定位固定和移动的作用；机器人3外设置有防护罩，机架2的上侧设置有料盘支架57，料盘支架57的上端设置有料盘组件5，料盘组件5的上侧设置有机器人3，机器人3的上端设置有手指单元4，手指单元4包括手指连接组件41、夹爪气缸42、手指一43和手指二44，手指连接组件41固定在机器人3的执行末端上，夹爪气缸42设置在手指连接组件41上，夹爪气缸42的一端设置有夹持手指，通过机器人3带动手指单元4移动位置，通过夹爪气缸42驱动夹持手指的手指一43和手指二44对刀具半成品进行夹持上下料。
23.进一步地，可参阅图1和图2，夹爪气缸42共设置有两个且并列安装在手指连接组件41上，夹持手指共设置有两个分别为安装在两个夹爪气缸42上的手指一43和手指二44，方便加工工件的夹持，手指单元4内的两个夹爪气缸42一个用于上料，一个用于下料，加工效率高；手指一43的内侧夹持面开设有v形槽口，在使用时方便手指一43和手指二44对刀具半成品进行夹持上下料。
24.从上述描述可知，本实用新型具有以下有益效果：在使用时通过机器人3和手指单元4对料盘的刀具半成品夹持上料，结构简单，使用时更加可靠，且刀具半成品上下料盘时较为方便、快捷。
25.实施例二：
26.请参阅图1至图5所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：料盘组件5包括料盘支架57上侧的料盘上板51、料盘过渡板52和料盘底板53，料盘支架57上端四角处设置有螺钉54，料盘上板51、料盘过渡板52和料盘底板53从上到下依次叠加安装套设
在螺钉54上，料盘上板51和料盘过渡板52上对应设置有料孔56，方便放置刀具半成品，料盘支架57上侧对角处设置有两个定位组件58，定位组件58的一端设置在料盘过渡板52和料盘底板53之间，在安装通过定位组件58进行安装固定；料盘组件5共设置有两组且并列安装在料盘支架57上，螺钉54的上侧设置有垫圈55，且垫圈55位于料盘上板51、料盘过渡板52和料盘底板53之间，通过垫圈55使料盘上板51、料盘过渡板52和料盘底板53之间分隔并支撑，料盘支架57的下侧对应螺钉54的位置设置有定位圈59，料盘组件5在摆放时，螺钉54末端放置在定位圈59中；定位组件58包括手柄螺丝和压板，压板的一端设置在料盘过渡板52和料盘底板53之间，手柄螺丝的一端穿过压板旋合在料盘支架57上，起到对于料盘组件5的固定作用，方便换料。
27.采用上述技术方案的料盘组件5，通过料盘支架57和定位组件58对料盘组件5安装固定，在使用时位置固定，从而方便对刀具半成品进行定位，在使用时方便对料盘组件5上的刀具半成品进行夹持上下料。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时通过定位组件58的手柄螺丝和压板对料盘底板53固定，然后把料盘过渡板52和料盘上板51放置在料盘底板53上，且通过垫圈55进行支撑，在放置螺钉54时通过定位圈59进行定位，把刀具半成品放置在料盘上板51和料盘过渡板52上的料孔56内，通过机器人3和手指单元4对刀具半成品夹持，只需通过机器人3带动手指单元4移动位置，通过夹爪气缸42驱动手指一43和手指二44对刀具半成品进行夹持，然后移动到磨床1上加工，在进行上下料时通过机器人3和手指单元4配合使用即可更加方便。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
30.以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
技术特征：1.一种刀具机器人上下料生产线，包括磨床(1)和安装在磨床(1)一侧的机架(2)，所述机架(2)下端四角处设置有脚杯(21)和万向滚轮(22)，其特征在于：所述机架(2)的上侧设置有料盘支架(57)，所述料盘支架(57)的上端设置有料盘组件(5)，所述料盘组件(5)的上侧设置有机器人(3)，所述机器人(3)的上端设置有手指单元(4)，所述手指单元(4)包括手指连接组件(41)、夹爪气缸(42)、手指一(43)和手指二(44)，所述手指连接组件(41)固定在机器人(3)的执行末端上，所述夹爪气缸(42)设置在手指连接组件(41)上，所述夹爪气缸(42)的一端设置有夹持手指。2.根据权利要求1所述的一种刀具机器人上下料生产线，其特征在于：所述夹爪气缸(42)共设置有两个且并列安装在手指连接组件(41)上，所述夹持手指共设置有两个分别为安装在两个夹爪气缸(42)上的手指一(43)和手指二(44)。3.根据权利要求2所述的一种刀具机器人上下料生产线，其特征在于：所述手指一(43)的内侧夹持面开设有v形槽口。4.根据权利要求1所述的一种刀具机器人上下料生产线，其特征在于：所述料盘组件(5)包括料盘支架(57)上侧的料盘上板(51)、料盘过渡板(52)和料盘底板(53)，所述料盘支架(57)上端四角处设置有螺钉(54)，所述料盘上板(51)、料盘过渡板(52)和料盘底板(53)从上到下依次叠加安装套设在螺钉(54)上，所述料盘上板(51)和料盘过渡板(52)上对应设置有料孔(56)，所述料盘支架(57)上侧对角处设置有两个定位组件(58)，所述定位组件(58)的一端设置在料盘过渡板(52)和料盘底板(53)之间。5.根据权利要求4所述的一种刀具机器人上下料生产线，其特征在于：所述料盘组件(5)共设置有两组且并列安装在料盘支架(57)上，所述螺钉(54)的上侧设置有垫圈(55)，且垫圈(55)位于料盘上板(51)、料盘过渡板(52)和料盘底板(53)之间，所述料盘支架(57)的下侧对应螺钉(54)的位置设置有定位圈(59)。6.根据权利要求4所述的一种刀具机器人上下料生产线，其特征在于：所述定位组件(58)包括手柄螺丝和压板，所述压板的一端设置在料盘过渡板(52)和料盘底板(53)之间，所述手柄螺丝的一端穿过压板旋合在料盘支架(57)上。
技术总结本实用新型公开了一种刀具机器人上下料生产线，包括磨床和安装在磨床一侧的机架，所述机架下端四角处设置有脚杯和万向滚轮，所述机架的上侧设置有料盘支架，所述料盘支架的上端设置有料盘组件，所述料盘组件的上侧设置有机器人，所述机器人的上端设置有手指单元，所述手指单元包括手指连接组件、夹爪气缸、手指一和手指二，所述手指连接组件固定在机器人的执行末端上，所述夹爪气缸设置在手指连接组件上，所述夹爪气缸的一端设置有夹持手指；通过设计的机器人和手指单元，在使用时通过机器人和手指单元对料盘的刀具半成品夹持上料，结构简单，使用时更加可靠，且刀具半成品上下料盘时较为方便、快捷。快捷。快捷。
技术研发人员：於志烨
受保护的技术使用者：泽田智能科技（常州）有限公司
技术研发日：2022.08.17
技术公布日：2022/12/1
