1.本实用新型涉及电机驱动电路技术领域，具体涉及一种电机驱动电路。
背景技术：2.随着国家节能减排政策的推行，目前在很多应用场合可以由直流电机代替原来的交流电机，以提高电机系统的效率。对于一个系统很多情况下需要用到多个电机，因此为了提高系统的效率同时应用两个甚至更多直流电机的场合也越来越多。
3.通常来说一个独立的直流电机驱动控制系统主要包括微处理器、位置检测电路、电流检测电路、ipm模块以及驱动单元等部件组成。但是每一个直流电机都需要一套独立的微处理器、ipm模块、驱动单元等，因此，对于两个甚至更多直流电机难以做到同频控制。
技术实现要素：4.针对上述技术背景中的问题，本实用新型目的是提供一种电机驱动电路，利用同一mcu控制器实现两个或多个直流电机的同频控制。
5.为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种电机驱动电路，包括有mcu处理器、至少两个ipm模块与对应的直流电机，所述ipm模块与对应的直流电机连接，至少两个所述ipm模块的输入端子并联，并共同一个mcu处理器。
7.进一步地，所述ipm模块包括第一ipm模块、第二ipm模块，所述直流电机包括第一直流电机、第二直流电机；
8.其中，所述第一ipm模块的输出端子与第一直流电机的定子绕组端子连接，所述第二ipm模块的输出端子与第二直流电机的定子绕组端子连接，所述第一ipm模块与第二ipm模块的输入端子并联，并与mcu处理器连接。
9.更进一步地，所述第一直流电机的定子绕组端子u1与第一ipm模块的输出端子u相连；第一直流电机的定子绕组端子v1与第一ipm模块的输出端子v相连；第一直流电机的定子绕组端子w2与第一ipm模块的输出端子w相连。
10.更进一步地，所述第二直流电机的定子绕组端子u2与第二ipm模块的输出端子u相连；第二直流电机的定子绕组端子v2与第二ipm模块的输出端子v相连；第二直流电机的定子绕组端子w2与第二ipm模块的输出端子w相连。
11.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
12.本实用新型中使用同一控制系统(mcu处理器)对两个甚至多个ipm模块进行控制，实现对两个甚至多个直流电机的运动轨迹进行同频控制，适用于需要同时采用两个型号相同、负载基本相同的两个直流电机的场合。
附图说明
13.图1为本实用新型中电机驱动电路的结构示意图。
14.图2为ipm并联输入信号且分别输出到同一转轴上两个电机的电路图。
具体实施方式
15.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
16.如图1所示，一种电机驱动电路，包括有mcu处理器、至少两个ipm模块与对应的直流电机，所述ipm模块与对应的直流电机连接，至少两个所述ipm模块的输入端子并联，并共同一个mcu处理器。
17.在本实用新型的具体实施例中，所述ipm模块包括第一ipm模块、第二ipm模块，所述直流电机包括第一直流电机、第二直流电机；
18.其中，所述第一ipm模块的输出端子与第一直流电机的定子绕组端子连接，所述第二ipm模块的输出端子与第二直流电机的定子绕组端子连接，所述第一ipm模块与第二ipm模块的输入端子并联，并与mcu处理器连接。
19.在本实施例中，所述第一直流电机的定子绕组端子u1与第一ipm模块的输出端子u相连；第一直流电机的定子绕组端子v1与第一ipm模块的输出端子v相连；第一直流电机的定子绕组端子w2与第一ipm模块的输出端子w相连。
20.在本实施例中，所述第二直流电机的定子绕组端子u2与第二ipm模块的输出端子u相连；第二直流电机的定子绕组端子v2与第二ipm模块的输出端子v相连；第二直流电机的定子绕组端子w2与第二ipm模块的输出端子w相连。
21.具体地，可采用stm32系列的mcu作为核心处理器，实现了采样、信号处理、脉宽调节单片化作业，大幅提高了设备的运行速度，配合16位高精度ad转换器，使理论采样精度达到0.1mv，同时，stm32系列mcu的32位寻址能力，扩展了设备数据存储能力，并支持u盘或sd卡存储设备，数据存储容量最大可达2gb，即按每分钟采集一次数据，理论连续可采数据大于40年，支持热插拔，可随时导出数据，便于分析。
22.如图2——ipm并联输入信号且分别输出到同一转轴上两个电机的电路图所示，同一转轴使用两个同频电机从两端驱动，有助于减少长轴内应力，提高转轴负载的精确一致性。
23.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
技术特征：1.一种电机驱动电路，其特征在于，包括有mcu处理器、至少两个ipm模块与对应的直流电机，所述ipm模块与对应的直流电机连接，至少两个所述ipm模块的输入端子并联，并共同一个mcu处理器。2.根据权利要求1所述的一种电机驱动电路，其特征在于，所述ipm模块包括第一ipm模块、第二ipm模块，所述直流电机包括第一直流电机、第二直流电机；其中，所述第一ipm模块的输出端子与第一直流电机的定子绕组端子连接，所述第二ipm模块的输出端子与第二直流电机的定子绕组端子连接，所述第一ipm模块与第二ipm模块的输入端子并联，并与mcu处理器连接。3.根据权利要求2所述的一种电机驱动电路，其特征在于，所述第一直流电机的定子绕组端子u1与第一ipm模块的输出端子u相连；第一直流电机的定子绕组端子v1与第一ipm模块的输出端子v相连；第一直流电机的定子绕组端子w2与第一ipm模块的输出端子w相连。4.根据权利要求2所述的一种电机驱动电路，其特征在于，所述第二直流电机的定子绕组端子u2与第二ipm模块的输出端子u相连；第二直流电机的定子绕组端子v2与第二ipm模块的输出端子v相连；第二直流电机的定子绕组端子w2与第二ipm模块的输出端子w相连。5.根据权利要求2所述的一种电机驱动电路，其特征在于，在所述第一直流电机、第二直流电机上设置有对应的转子位置检测电路。
技术总结本实用新型公开了一种电机驱动电路，包括有MCU处理器、至少两个IPM模块与对应的直流电机，所述IPM模块与对应的直流电机连接，至少两个所述IPM模块的输入端子并联，并共同一个MCU处理器。本实用新型中使用同一控制系统(MCU处理器)对两个甚至多个IPM模块进行控制，实现对两个甚至多个直流电机的运动轨迹进行同频控制，适用于需要同时采用两个型号相同、负载基本相同的两个直流电机的场合。本相同的两个直流电机的场合。本相同的两个直流电机的场合。
技术研发人员：黄明乐 明小慧
受保护的技术使用者：合肥仙湖半导体科技有限公司
技术研发日：2022.07.07
技术公布日：2022/12/1
