1.本实用新型涉及推出装置技术领域，具体是指一种码垛机的推出装置。
背景技术：2.包装纸盒是一种常用的包装材料，常见于日常生活中的各个领域，包装纸盒是由包装纸板加工生产而成，在进行生产时，往往需要对包装纸板进行裁切，裁切后的包装纸板需要码垛后，向后续工序转移。
3.在对包装纸板的码垛后，码垛机的推出装置会对包装纸板进行推动，并运输至下一工序，现有的推出装置往往通过气缸进行推动，气缸推动会存在包装纸板运动路径不直的情况出现，容易导致包装纸板掉落；将包装纸板退出后，需要工人进行人工转运，导致转运效率低，且浪费人力。
技术实现要素：4.本实用新型要解决的技术问题是克服背景技术中的问题，提供一种码垛机的推出装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种码垛机的推出装置，包括底板，其特征在于：所述底板上侧壁固定设有立板和多个支撑杆，所述支撑杆上端固定设有工作台，所述工作台左端靠近立板，所述工作台上侧壁设有两条平行的导向槽，所述工作台上侧壁还设有运送车，所述运送车的车轮位于导向槽内部，所述工作台右端连接设有侧板，所述立板左侧壁设有电机一，所述电机一输出轴转动穿过立板侧壁，且连接设有螺杆，所述螺杆另一端配合运送车后与侧板的侧壁转动连接，位于所述工作台右侧的底板上侧壁设有转运装置，所述转运装置包括固定体，所述固定体中设有驱动机构，所述驱动机构上端伸出固定体上侧壁，且外侧壁套接设有横板，所述横板上侧壁左右分别固定设有承接板，其中一个所述承接板与侧板上端靠近，所述横板与固定体之间设有减小摩擦力的机构。
6.作为改进，所述驱动机构包括设置在固定体内部的空腔，所述空腔底壁转动设有转柱，所述转柱外侧壁套接设有锥齿轮一，所述转柱上端转动穿过空腔顶壁，且外侧壁与横板固定套接，所述固定体外侧壁设有电机二，所述电机二输出轴连接设有转杆，所述转杆另一端转动伸入空腔内部，且外侧壁套接设有与锥齿轮一啮合的锥齿轮二。
7.作为改进，所述减小摩擦力的机构包括设置在固定体上侧壁的下环形槽，所述横板下侧壁设有与下环形槽相对的上环形槽，所述上环形槽与下环形槽之间放置有多个滚珠。
8.作为改进，两个所述承接板相靠近一端分别连接设有限位挡板。
9.作为改进，所述立板侧壁固定设有电机箱一，所述固定体外侧壁固定设有电机箱二，所述电机一位于电机箱一内，所述电机二位于电机箱二内。
10.本实用新型与现有技术相比的优点在于：该装置用电机代替气缸对包装纸板进行推动，再通过导向槽和运送车的配合，使包装纸板在运送过程中稳定运行，不会出现包装纸
板走斜掉落的情况出现；转运装置可以快速的将包装纸板运送至下移工序，代替人工，转运效率高。
附图说明
11.图1是本实用新型的主视结构示意图。
12.图2是本实用新型的工作台俯视示意图。
13.图3是本实用新型的固定体俯视示意图。
14.图4是本实用新型的a处放大结构示意图。
15.如图所示：1、底板；2、立板；3、支撑杆；4、工作台；5、导向槽；6、运送车；7、侧板；8、电机一；9、螺杆；10、固定体；11、横板；12、承接板；13、空腔；14、转柱；15、锥齿轮一；16、电机二；17、转杆；18、锥齿轮二；19、下环形槽；20、上环形槽；21、滚珠；22、限位挡板；23、电机箱一；24、电机箱二。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
17.结合附图1-2，一种码垛机的推出装置，包括底板1，底板1上侧壁固定设有立板2和多个支撑杆3，支撑杆3上端固定设有工作台4，工作台4左端靠近立板2，工作台4上侧壁设有两条平行的导向槽5，工作台4上侧壁还设有运送车6，运送车6的车轮位于导向槽5内部，工作台4右端连接设有侧板7，立板2左侧壁设有电机一8，电机一8输出轴转动穿过立板侧壁，且连接设有螺杆9，螺杆9另一端配合运送车后与侧板7的侧壁转动连接，位于工作台4 右侧的底板1上侧壁设有转运装置，转运装置包括固定体10，固定体10中设有驱动机构，驱动机构上端伸出固定体10上侧壁，且外侧壁套接设有横板11，横板11上侧壁左右分别固定设有承接板12，其中一个承接板12与侧板7上端靠近，横板11与固定体10之间设有减小摩擦力的机构。
18.结合图1，驱动机构包括设置在固定体10内部的空腔13，空腔13底壁转动设有转柱14，转柱14外侧壁套接设有锥齿轮一15，转柱14上端转动穿过空腔13顶壁，且外侧壁与横板 11固定套接，固定体10外侧壁设有电机二16，电机二16输出轴连接设有转杆17，转杆17 另一端转动伸入空腔13内部，且外侧壁套接设有与锥齿轮一15啮合的锥齿轮二18。
19.结合图1、图3和图4，减小摩擦力的机构包括设置在固定体10上侧壁的下环形槽19，横板11下侧壁设有与下环形槽19相对的上环形槽20，上环形槽20与下环形槽19之间放置有多个滚珠21，滚珠一刚面可以对横板进行支撑板，另一方面大大减小横板与固定体上侧壁之间的摩擦力，提高转运的运行效率；两个承接板12相靠近一端分别连接设有限位挡板22，立板2侧壁固定设有电机箱一23，固定体10外侧壁固定设有电机箱二24，电机一8位于电机箱一23内，电机二16位于电机箱二24内。
20.结合图1-4，本实用新型在具体实施时，码垛机设置在工作台4的上方，码垛机将包装纸板放在运送车6上，启动电机一8，电机一8输出轴带动螺杆9正转，螺杆9旋转使运送车6 的车轮沿着导向槽5稳定运动，从而避免了传统气缸在推动过程中，容易导致包装纸板走斜掉落的情况；
21.运动车运动至侧板7处，此时运动车6上侧壁与承接板12上侧壁处于同一高度，且
侧壁相互靠近，工人将运送车6上的包装纸板推至承接板12上，然后启动电机二16，电机二16 输出轴带动转杆17旋转，转杆17通过锥齿轮一15和与锥齿轮二18的配合，使转柱14旋转 180度，转柱14带动横板11旋转180度，因此包装纸板会被转运至下移工序中，而另一个承接板12旋转至与侧板7靠近，如此循环，从而可以大大提高包装纸板的转运效率，并节省人力；
22.通过上环形槽20和下环形槽19的配合，滚珠21一方面可以大大减小横板11与固定体 10上侧壁之间的摩擦力，另一方面可以对横板11提供支撑，使包装纸板的转运更加稳定。
23.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
技术特征：1.一种码垛机的推出装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上侧壁固定设有立板(2)和多个支撑杆(3)，所述支撑杆(3)上端固定设有工作台(4)，所述工作台(4)左端靠近立板(2)，所述工作台(4)上侧壁设有两条平行的导向槽(5)，所述工作台(4)上侧壁还设有运送车(6)，所述运送车(6)的车轮位于导向槽(5)内部，所述工作台(4)右端连接设有侧板(7)，所述立板(2)左侧壁设有电机一(8)，所述电机一(8)输出轴转动穿过立板侧壁，且连接设有螺杆(9)，所述螺杆(9)另一端配合运送车后与侧板(7)的侧壁转动连接，位于所述工作台(4)右侧的底板(1)上侧壁设有转运装置，所述转运装置包括固定体(10)，所述固定体(10)中设有驱动机构，所述驱动机构上端伸出固定体(10)上侧壁，且外侧壁套接设有横板(11)，所述横板(11)上侧壁左右分别固定设有承接板(12)，其中一个所述承接板(12)与侧板(7)上端靠近，所述横板(11)与固定体(10)之间设有减小摩擦力的机构。2.根据权利要求1所述的一种码垛机的推出装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在固定体(10)内部的空腔(13)，所述空腔(13)底壁转动设有转柱(14)，所述转柱(14)外侧壁套接设有锥齿轮一(15)，所述转柱(14)上端转动穿过空腔(13)顶壁，且外侧壁与横板(11)固定套接，所述固定体(10)外侧壁设有电机二(16)，所述电机二(16)输出轴连接设有转杆(17)，所述转杆(17)另一端转动伸入空腔(13)内部，且外侧壁套接设有与锥齿轮一(15)啮合的锥齿轮二(18)。3.根据权利要求1所述的一种码垛机的推出装置，其特征在于：所述减小摩擦力的机构包括设置在固定体(10)上侧壁的下环形槽(19)，所述横板(11)下侧壁设有与下环形槽(19)相对的上环形槽(20)，所述上环形槽(20)与下环形槽(19)之间放置有多个滚珠(21)。4.根据权利要求1所述的一种码垛机的推出装置，其特征在于：两个所述承接板(12)相靠近一端分别连接设有限位挡板(22)。5.根据权利要求2所述的一种码垛机的推出装置，其特征在于：所述立板(2)侧壁固定设有电机箱一(23)，所述固定体(10)外侧壁固定设有电机箱二(24)，所述电机一(8)位于电机箱一(23)内，所述电机二(16)位于电机箱二(24)内。
技术总结本实用新型公开了一种码垛机的推出装置，包括底板，其特征在于：所述底板上侧壁固定设有立板和多个支撑杆，所述支撑杆上端固定设有工作台，所述工作台左端靠近立板，所述工作台上侧壁设有两条平行的导向槽，所述工作台上侧壁还设有运送车，所述运送车的车轮位于导向槽内部，所述工作台右端连接设有侧板，所述立板左侧壁设有电机一，优点在于：该装置用电机代替气缸对包装纸板进行推动，再通过导向槽和运送车的配合，使包装纸板在运送过程中稳定运行，不会出现包装纸板走斜掉落的情况出现；转运装置可以快速的将包装纸板运送至下移工序，代替人工，转运效率高。转运效率高。转运效率高。
技术研发人员：关朝强 林莹莹 李海忠
受保护的技术使用者：三亚鑫泽新型建材有限公司
技术研发日：2022.08.18
技术公布日：2022/12/1
