1.本实用新型涉及一种液压拨销式离合的液压绞盘，属于液压马达应用技术领域。
背景技术：2.绞盘是车辆、船只的一种自我保护和牵引装置，可使车辆在雪地、沙漠、泥泞道路等极端环境下进行自救和施救，同时可以通过绞盘进行清障、牵引重物等作业，是现有车辆上一种常备的工具。经检索，现有绞盘的结构依然存在如下问题：
3.问题一：传统设备结构不够紧凑，体积大整体较为笨重。并且离合器啮合生硬，安全系数较低，使用时磨损剧烈。
4.问题二：由于绞盘固定在车辆的前杠或后后杠上，绞盘的转动滚筒主轴同样固定连接在绞盘的外壁上，在牵引重物越过障碍物时，会由于瞬间的牵引力过大而损坏车辆或者使绞盘的钢索断裂，造成财产损失和人身伤害。
5.基于此本公司开展了液压拨销式的液压绞盘的研发。
技术实现要素：6.根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种液压拨销式离合的液压绞盘。
7.本实用新型所述的液压拨销式离合的液压绞盘，其特征在于：包括卷筒、位于卷筒一端的制动装置、固定于卷筒另一端的连接座和位于卷筒中的传动轴，所述卷筒的一端通过深沟球轴承转动设置在制动装置的轴承壳体上，所述制动装置的动力输入端连接动力输出装置，制动装置的动力输出端与传动轴的一端连接，齿圈壳体的一端通过轴承a转动设置在连接座上，齿圈壳体的另一端固定有齿圈壳体端盖，所述齿圈壳体内具有一级太阳轴齿轮、二级太阳轴、过渡轴、二级行星齿轮、二级行星架、一级行星架、一级行星齿轮，所述一级行星架上安装有一级行星销轴，所述一级行星齿轮通过且内部镶嵌的转动滚针b安装在一级行星销轴上，所述二级行星架上安装有二级行星销轴，所述二级行星销轴通过且内部镶嵌的转动滚针a安装在二级行星销轴上，所述一级行星架的输出端通过内花键与二级太阳轴的外花键配合连接，二级太阳轴通过齿轮的啮合与二级行星齿轮啮合连接，所述二级行星架输出端的内花键与过渡轴的外花键配合连接，过渡轴的外花键与连接座的内花键配合连接，连接座通过安装止口与螺栓固定在卷筒尾端，所述传动轴的左端依次贯穿连接座、过渡轴、二级太阳轴、一级太阳轴齿轮，且通过花键与离合器啮合轮连接，所述一级太阳轴齿轮、二级太阳轴、过渡轴及连接座中心分别通过对应的内孔安装在传动轴上，所述一级太阳轴齿轮外圈一级行星销轴上的一级行星齿轮啮合连接，所述一级行星齿轮、二级行星齿轮的外圈均与齿圈壳体的内齿圈相啮合，所述齿圈壳体端盖上还安装有驱动离合器啮合轮靠近或远离一级太阳轴齿轮的液压拨销式离合器，所述离合器啮合轮靠近一级太阳轴齿轮时，离合器啮合轮右侧通过花键与一级太阳轴齿轮的左端构成啮合结合，所述离合器啮合轮远离一级太阳轴齿轮时，离合器啮合轮与一级太阳轴齿轮脱离啮合接合，一级太阳轴齿
轮相对于传动轴空转。
8.进一步地，所述液压拨销式离合器包括离合器壳体，所述离合器壳体的止口通过内六角螺栓e安装在齿圈壳体端盖上，所述离合器壳体另一端的端盖上安装有活塞壳体，活塞壳体内具有离合器活塞，离合器活塞将活塞壳体的内腔分割为有杆腔和无杆腔，活塞壳体的外壁上分别设置有与有杆腔连通的油孔a、与无杆腔连通的油孔b，离合器壳体内置有与离合器啮合轮连接的离合器拨叉，离合器拨叉的离合器拨叉轴贯穿离合器壳体的端盖、离合器活塞与锁紧螺母连接，锁紧螺母抵接在离合器活塞的端面上，传动轴的左端固定有弹簧座，弹簧座上安装有张力弹簧，张力弹簧的另一端抵接在离合器啮合轮的左侧，张力弹簧与传动轴同轴设置，张力弹簧提供推动离合器啮合轮向一级太阳轴齿轮靠近的推动力。
9.进一步地，所述制动装置包括与轴承壳体固定连接的制动器壳体，制动器壳体的左端内孔中安装有调节板，制动器壳体的右端安装有马达连接盘，制动器壳体的内部设置有马达连接套、摩擦片组、活塞、碟簧，调节板内孔通过轴承b转动安装在马达连接套上，制动器壳体的内壁上连接有动摩擦片，马达连接套的外壁上连接有静摩擦片，若干片所述动摩擦片、若干所述静摩擦片相间排列构成摩擦片组，所述摩擦片组右侧为活塞，所述活塞可在所述制动器壳体内沿所述马达连接套轴线方向运动，碟簧位于活塞与马达连接盘之间，碟簧可推动活塞压紧所述摩擦片组。
10.进一步地，所述动力输出装置包括安装在马达连接盘上的液压马达，液压马达的动力输出轴与马达连接套动力连接，马达连接套另一端与传动轴动力连接，液压马达通过内六角螺栓a安装在马达连接盘上，液压马达上还具有用于分配油液的阀块，液压马达与阀块对应油口相连，阀块连接液压站，以控制液压马达的正反转。
11.进一步地，所述制动器壳体外壁上设有控制油道，控制油道的一端连通至活塞与制动器壳体之间的控制油腔，控制油道上连接有油管，油管通过空芯螺栓、组合垫与阀块的对应油口连接，可使液压油进入制动器壳体与活塞之间的控制油腔内，推动活塞压缩碟簧垫片向右运动。
12.进一步地，所述活塞与制动器壳体内壁的接触面采用密封圈a、四氟垫圈密封；活塞上套设有密封环，所述密封环与活塞之间采用密封圈f，所述密封环与制动器壳体之间采用密封圈g及四氟挡圈c密封，活塞、制动器壳体与密封环围合成控制油腔；
13.深沟球轴承采用骨架油封a、骨架油封座密封，骨架油封a的左侧采用孔用挡圈a止退；
14.轴承b的左侧分别采用安装在调节板及马达连接套上的孔用挡圈c、轴用挡圈止退，调节板采用安装在制动器壳体上的孔用挡圈b止退；马达连接盘通过内六角螺栓h安装在制动器壳体上；
15.轴承壳体通过内六角螺栓g安装在制动器壳体上；
16.碟簧的右侧具有调节碟簧涨紧度的碟簧垫片；连接座通过内六角螺栓f固定在连接座上，传动轴与连接座之间具有耐磨铜套和骨架油封c；
17.连接座与齿圈壳体之间通过骨架油封b密封；
18.二级太阳轴与传动轴之间采用四氟挡圈a密封；二级行星架与连接座之间采用四氟挡圈b密封；离合器壳体通过内六角螺栓e安装在齿圈壳体端盖上，一级行星销轴与齿圈壳体端盖之间具有限位挡圈；
19.活塞壳体通过内六角螺栓d安装在离合器壳体上；
20.离合器壳体与活塞壳体之间采用密封圈c密封、离合器拨叉轴与离合器壳体的端盖之间采用密封圈d密封，离合器拨叉轴与离合器活塞之间采用密封圈e密封；
21.齿圈壳体端盖与离合器壳体之间采用密封圈b密封；
22.转动滚针b的两侧采用轴承垫片调隙，两所述转动滚针a之间具有间隔套；
23.齿圈壳体通过内六角螺栓c安装有支撑板a，轴承壳体通过内六角螺栓b安装有支撑板b
24.制动壳体上有控制油道。通往制动壳体与马达连接盘上的控制油道。控制油腔位于活塞的左侧。当控制油腔内为高压时，推动活塞向右运动，活塞的推力，将动摩擦片和静摩擦片释放，液压离合器为常闭状态，此时允许液压马达自由转动。当液压马达停止转动后，进油口为低压，控制油路为低压，活塞在碟簧的推力下左移，动摩擦片和静摩擦片接触，将连接套以及传动轴锁死，防止卷筒转动，可使牵引动作停止。
25.通过液压系统的设置溢流保护阀连接，可手动设置溢流保护阀的开启压力（此压力可根据绞盘的承载能力和钢索破断拉力做产考），当牵引重物时所需压力超出系统所能承载的范围，系统压力会随之升高，以至于达到溢流保护阀设置的上限，从而打开溢流油口，使超出的压力溢流回油箱。避免损坏车辆或者因绞盘的钢索断裂，造成财产损失和人身伤害。
26.行星减速机构包括一级行星架、一级行星齿轮、一级太阳齿轮、二级行星架、二级行星齿轮、二级太阳轮、以及传动轴，传动轴带动一级太阳齿轮转动，一级太阳齿轮通过齿轮啮合带动一级行星架转动，一级行星架通过花键连接二级太阳轴，二级太阳轴在一级行星架的转动下啮合二级行星齿轮，带动二级行星齿轮转动，一级行星架与二级行星架共用一个齿圈壳体。二级行星架直接输出带动绞盘滚筒转动。绞盘滚筒包括缠绳滚筒、连接座、过渡轴。
27.缠绳滚筒内部通过螺栓固定有连接座，连接座内部加工有通孔可穿入传动轴，通孔内壁与传动轴外壁之间装有耐磨铜套和骨架油封，传动轴转动时，可实现润滑耐磨防尘密封的效果。连接座尾端通过内花键连接过渡轴，过渡轴分别连接至二级行星架和连接座，通过花键配合有效的将二级行星架输出的转速及扭矩传递至绞盘滚筒。
28.液压拨销式离合器包括离合器壳体、密封圈、锁紧螺母、活塞壳体、离合器活塞、离合器拨叉轴、弹簧座、张力弹簧、离合器啮合轮。离合器啮合轮与传动轴及一级太阳轮轴啮合，一级太阳轴齿轮通过内孔安装在传动轴上，离合器啮合齿轮通过内花键与传动轴的外花键配合连接。离合器啮合轮的左侧通过弹簧座压有一个张力弹簧，弹簧座通过螺纹固定在传动轴尾端的螺纹孔上。离合器拨叉轴的另一端穿过离合器壳体的内孔连接离合器活塞，离合器活塞安装在活塞壳体内部，活塞壳体通过内止口定位螺栓固定在离合器壳体上。离合器活塞通过螺栓压紧固定在离合器拨叉轴轴上。当离合器活塞受到液压油的作用力时，会对张力弹簧形成一个反作用力，压缩弹簧行程同时形成牵引力使离合器啮合轮与一级太阳轮分离，一级太阳轮处于自由无约束状态实现卷筒的自由动作。
29.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
30.本实用新型所述的液压拨销式离合的液压绞盘，结构紧凑，多级行星减速机构、制动机构和液压马达紧密结合，缩小了产品体积，可靠性高，驱动功率大；液压拨销式离合器，
液压拨销可靠性高，密封性强，脱离和啮合时平稳，实现瞬时链接；行星减速机构、制动器内部均充满液压油，减小磨损。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
32.图1为本实用新型的结构图。
33.图中：1、液压马达2、阀块3、空芯螺栓4、组合垫5、油管6、内六角螺栓a7、马达连接盘8、活塞9、密封圈a10、四氟垫圈11、密封环12、制动器壳体13、轴承壳体14、深沟球轴承15、骨架油封a16、骨架油封座17、内六角螺栓b18、孔用挡圈a19、动摩擦片20、静摩擦片21、调节板22、孔用挡圈b23、孔用挡圈c24、轴用挡圈25、传动轴26、卷筒27、连接座28、过渡轴29、内六角螺栓c30、齿圈壳体31、二级行星销轴32、转动滚针a33、间隔套34、二级行星齿轮35、二级行星架36、一级行星架37、一级行星齿轮38、转动滚针b39、轴承垫片40、一级行星销轴41、密封圈b42、离合器壳体43、密封圈c44、密封圈d45、密封圈e46、锁紧螺母47、活塞壳体48、内六角螺栓d49、离合器活塞50、离合器拨叉轴51、弹簧座52、张力弹簧53、离合器啮合轮54、内六角螺栓e55、限位挡圈56、一级太阳轴齿轮57、齿圈壳体端盖58、二级太阳轴59、四氟挡圈a60、四氟挡圈b61、轴承a62、骨架油封b63、支撑板a64、内六角螺栓f65、耐磨铜套66、骨架油封c67、马达连接套68、轴承b69、支撑板b70、密封圈f71、密封圈g72、四氟挡圈c73、内六角螺栓g74、碟簧垫片75、碟簧76、内六角螺栓h。
具体实施方式
34.下面结合附图对本实用新型做进一步描述：
35.以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
36.实施例
37.如图1所示，所述液压拨销式离合的液压绞盘，包括卷筒26、位于卷筒26一端的制动装置、固定于卷筒26另一端的连接座27和位于卷筒26中的传动轴25，所述卷筒26的一端通过深沟球轴承14转动设置在制动装置的轴承壳体13上，所述制动装置的动力输入端连接动力输出装置，制动装置的动力输出端与传动轴25的一端连接，齿圈壳体30的一端通过轴承a61转动设置在连接座27上，齿圈壳体30的另一端固定有齿圈壳体端盖57，所述齿圈壳体30内具有一级太阳轴齿轮56、二级太阳轴58、过渡轴28、二级行星齿轮34、二级行星架35、一级行星架36、一级行星齿轮37，所述一级行星架36上安装有一级行星销轴40，所述一级行星齿轮37通过且内部镶嵌的转动滚针b38安装在一级行星销轴40上，所述二级行星架35上安装有二级行星销轴31，所述二级行星销轴31通过且内部镶嵌的转动滚针a32安装在二级行星销轴31上，所述一级行星架36的输出端通过内花键与二级太阳轴58的外花键配合连接，二级太阳轴58通过齿轮的啮合与二级行星齿轮34啮合连接，所述二级行星架35输出端的内
花键与过渡轴28的外花键配合连接，过渡轴28的外花键与连接座27的内花键配合连接，连接座27通过安装止口与螺栓固定在卷筒26尾端，所述传动轴25的左端依次贯穿连接座27、过渡轴28、二级太阳轴58、一级太阳轴齿轮56，且通过花键与离合器啮合轮53连接，所述一级太阳轴齿轮56、二级太阳轴58、过渡轴28及连接座27中心分别通过对应的内孔安装在传动轴25上，所述一级太阳轴齿轮56外圈一级行星销轴40上的一级行星齿轮37啮合连接，所述一级行星齿轮37、二级行星齿轮34的外圈均与齿圈壳体30的内齿圈相啮合，所述齿圈壳体端盖57上还安装有驱动离合器啮合轮53靠近或远离一级太阳轴齿轮56的液压拨销式离合器，所述离合器啮合轮53靠近一级太阳轴齿轮56时，离合器啮合轮53右侧通过花键与一级太阳轴齿轮56的左端构成啮合结合，所述离合器啮合轮53远离一级太阳轴齿轮56时，离合器啮合轮53与一级太阳轴齿轮56脱离啮合接合，一级太阳轴齿轮56相对于传动轴25空转。
38.优选地，所述液压拨销式离合器包括离合器壳体42，所述离合器壳体42的止口通过内六角螺栓e54安装在齿圈壳体端盖57上，所述离合器壳体42另一端的端盖上安装有活塞壳体47，活塞壳体47内具有离合器活塞49，离合器活塞49将活塞壳体47的内腔分割为有杆腔和无杆腔，活塞壳体47的外壁上分别设置有与有杆腔连通的油孔a、与无杆腔连通的油孔b，离合器壳体42内置有与离合器啮合轮53连接的离合器拨叉，离合器拨叉的离合器拨叉轴50贯穿离合器壳体42的端盖、离合器活塞49与锁紧螺母46连接，锁紧螺母46抵接在离合器活塞49的端面上，传动轴25的左端固定有弹簧座51，弹簧座51上安装有张力弹簧52，张力弹簧52的另一端抵接在离合器啮合轮53的左侧，张力弹簧52与传动轴25同轴设置，张力弹簧52提供推动离合器啮合轮53向一级太阳轴齿轮56靠近的推动力；所述制动装置包括与轴承壳体13固定连接的制动器壳体12，制动器壳体12的左端内孔中安装有调节板21，制动器壳体12的右端安装有马达连接盘7，制动器壳体12的内部设置有马达连接套67、摩擦片组、活塞8、碟簧75，调节板21内孔通过轴承b68转动安装在马达连接套67上，制动器壳体12的内壁上连接有动摩擦片19，马达连接套67的外壁上连接有静摩擦片20，若干片所述动摩擦片、若干所述静摩擦片相间排列构成摩擦片组，所述摩擦片组右侧为活塞8，所述活塞8可在所述制动器壳体12内沿所述马达连接套67轴线方向运动，碟簧75位于活塞8与马达连接盘7之间，碟簧75可推动活塞8压紧所述摩擦片组；
39.优选地，所述动力输出装置包括安装在马达连接盘7上的液压马达1，液压马达1的动力输出轴与马达连接套67动力连接，马达连接套67另一端与传动轴25动力连接，液压马达1通过内六角螺栓a6安装在马达连接盘7上，液压马达1上还具有用于分配油液的阀块2，液压马达1与阀块2对应油口相连，阀块2连接液压站，以控制液压马达1的正反转；
40.优选地，所述制动器壳体12外壁上设有控制油道，控制油道的一端连通至活塞8与制动器壳体12之间的控制油腔，控制油道上连接有油管5，油管5通过空芯螺栓3、组合垫4与阀块2的对应油口连接，可使液压油进入制动器壳体12与活塞8之间的控制油腔内，推动活塞8压缩碟簧垫片74向右运动；
41.优选地，所述活塞8与制动器壳体12内壁的接触面采用密封圈a9、四氟垫圈10密封；活塞8上套设有密封环11，所述密封环11与活塞8之间采用密封圈f70，所述密封环11与制动器壳体12之间采用密封圈g71及四氟挡圈c72密封，活塞8、制动器壳体12与密封环11围合成控制油腔；
42.优选地，深沟球轴承14采用骨架油封a15、骨架油封座16密封，骨架油封a15的左侧采用孔用挡圈a18止退；
43.优选地，轴承b68的左侧分别采用安装在调节板21及马达连接套67上的孔用挡圈c23、轴用挡圈24止退，调节板21采用安装在制动器壳体12上的孔用挡圈b22止退；马达连接盘7通过内六角螺栓h76安装在制动器壳体12上；
44.优选地，轴承壳体13通过内六角螺栓g73安装在制动器壳体12上；
45.优选地，碟簧75的右侧具有调节碟簧75涨紧度的碟簧垫片74；连接座27通过内六角螺栓f64固定在连接座27上，传动轴25与连接座27之间具有耐磨铜套65和骨架油封c66；
46.优选地，连接座27与齿圈壳体30之间通过骨架油封b62密封；
47.优选地，二级太阳轴58与传动轴25之间采用四氟挡圈a59密封；二级行星架35与连接座27之间采用四氟挡圈b60密封；离合器壳体42通过内六角螺栓e54安装在齿圈壳体端盖57上，一级行星销轴40与齿圈壳体端盖57之间具有限位挡圈55；
48.优选地，活塞壳体47通过内六角螺栓d48安装在离合器壳体42上；
49.优选地，离合器壳体42与活塞壳体47之间采用密封圈c43密封、离合器拨叉轴50与离合器壳体42的端盖之间采用密封圈d44密封，离合器拨叉轴50与离合器活塞49之间采用密封圈e45密封；
50.优选地，齿圈壳体端盖57与离合器壳体42之间采用密封圈b41密封；
51.优选地，转动滚针b38的两侧采用轴承垫片39调隙，两所述转动滚针a32之间具有间隔套33；
52.优选地，齿圈壳体30通过内六角螺栓c29安装有支撑板a63，轴承壳体13通过内六角螺栓b17安装有支撑板b69。
53.制动壳体上有控制油道。通往制动壳体与马达连接盘上的控制油道。控制油腔位于活塞的左侧。当控制油腔内为高压时，推动活塞向右运动，活塞的推力，将动摩擦片和静摩擦片释放，液压离合器为常闭状态，此时允许液压马达自由转动。当液压马达停止转动后，进油口为低压，控制油路为低压，活塞在碟簧的推力下左移，动摩擦片和静摩擦片接触，将连接套以及传动轴锁死，防止卷筒转动，可使牵引动作停止。
54.行星减速机构包括一级行星架、一级行星齿轮、一级太阳齿轮、二级行星架、二级行星齿轮、二级太阳轮、以及传动轴，传动轴带动一级太阳齿轮转动，一级太阳齿轮通过齿轮啮合带动一级行星架转动，一级行星架通过花键连接二级太阳轴，二级太阳轴在一级行星架的转动下啮合二级行星齿轮，带动二级行星齿轮转动，一级行星架与二级行星架共用一个齿圈壳体。二级行星架直接输出带动绞盘滚筒转动。绞盘滚筒包括缠绳滚筒、连接座、过渡轴。
55.缠绳滚筒内部通过螺栓固定有连接座，连接座内部加工有通孔可穿入传动轴，通孔内壁与传动轴外壁之间装有耐磨铜套和骨架油封，传动轴转动时，可实现润滑耐磨防尘密封的效果。连接座尾端通过内花键连接过渡轴，过渡轴分别连接至二级行星架和连接座，通过花键配合有效的将二级行星架输出的转速及扭矩传递至绞盘滚筒。
56.液压拨销式离合器包括离合器壳体、密封圈、锁紧螺母、活塞壳体、离合器活塞、离合器拨叉轴、弹簧座、张力弹簧、离合器啮合轮。离合器啮合轮与传动轴及一级太阳轮轴啮合，一级太阳轴齿轮通过内孔安装在传动轴上，离合器啮合齿轮通过内花键与传动轴的外
花键配合连接。离合器啮合轮的左侧通过弹簧座压有一个张力弹簧，弹簧座通过螺纹固定在传动轴尾端的螺纹孔上。离合器拨叉轴的另一端穿过离合器壳体的内孔连接离合器活塞，离合器活塞安装在活塞壳体内部，活塞壳体通过内止口定位螺栓固定在离合器壳体上。离合器活塞通过螺栓压紧固定在离合器拨叉轴轴上。当离合器活塞受到液压油的作用力时，会对张力弹簧形成一个反作用力，压缩弹簧行程同时形成牵引力使离合器啮合轮与一级太阳轮分离，一级太阳轮处于自由无约束状态实现卷筒的自由动作。
57.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
58.本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
技术特征：1.一种液压拨销式离合的液压绞盘，其特征在于：包括卷筒（26）、位于卷筒（26）一端的制动装置、固定于卷筒（26）另一端的连接座（27）和位于卷筒（26）中的传动轴（25），所述卷筒（26）的一端通过深沟球轴承（14）转动设置在制动装置的轴承壳体（13）上，所述制动装置的动力输入端连接动力输出装置，制动装置的动力输出端与传动轴（25）的一端连接，齿圈壳体（30）的一端通过轴承a（61）转动设置在连接座（27）上，齿圈壳体（30）的另一端固定有齿圈壳体端盖（57），所述齿圈壳体（30）内具有一级太阳轴齿轮（56）、二级太阳轴（58）、过渡轴（28）、二级行星齿轮（34）、二级行星架（35）、一级行星架（36）、一级行星齿轮（37），所述一级行星架（36）上安装有一级行星销轴（40），所述一级行星齿轮（37）通过且内部镶嵌的转动滚针b（38）安装在一级行星销轴（40）上，所述二级行星架（35）上安装有二级行星销轴（31），所述二级行星销轴（31）通过且内部镶嵌的转动滚针a（32）安装在二级行星销轴（31）上，所述一级行星架（36）的输出端通过内花键与二级太阳轴（58）的外花键配合连接，二级太阳轴（58）通过齿轮的啮合与二级行星齿轮（34）啮合连接，所述二级行星架（35）输出端的内花键与过渡轴（28）的外花键配合连接，过渡轴（28）的外花键与连接座（27）的内花键配合连接，连接座（27）通过安装止口与螺栓固定在卷筒（26）尾端，所述传动轴（25）的左端依次贯穿连接座（27）、过渡轴（28）、二级太阳轴（58）、一级太阳轴齿轮（56），且通过花键与离合器啮合轮（53）连接，所述一级太阳轴齿轮（56）、二级太阳轴（58）、过渡轴（28）及连接座（27）中心分别通过对应的内孔安装在传动轴（25）上，所述一级太阳轴齿轮（56）外圈一级行星销轴（40）上的一级行星齿轮（37）啮合连接，所述一级行星齿轮（37）、二级行星齿轮（34）的外圈均与齿圈壳体（30）的内齿圈相啮合，所述齿圈壳体端盖（57）上还安装有驱动离合器啮合轮（53）靠近或远离一级太阳轴齿轮（56）的液压拨销式离合器，所述离合器啮合轮（53）靠近一级太阳轴齿轮（56）时，离合器啮合轮（53）右侧通过花键与一级太阳轴齿轮（56）的左端构成啮合结合，所述离合器啮合轮（53）远离一级太阳轴齿轮（56）时，离合器啮合轮（53）与一级太阳轴齿轮（56）脱离啮合接合，一级太阳轴齿轮（56）相对于传动轴（25）空转。2.根据权利要求1所述的液压拨销式离合的液压绞盘，其特征在于：所述液压拨销式离合器包括离合器壳体（42），所述离合器壳体（42）的止口通过内六角螺栓e（54）安装在齿圈壳体端盖（57）上，所述离合器壳体（42）另一端的端盖上安装有活塞壳体（47），活塞壳体（47）内具有离合器活塞（49），离合器活塞（49）将活塞壳体（47）的内腔分割为有杆腔和无杆腔，活塞壳体（47）的外壁上分别设置有与有杆腔连通的油孔a、与无杆腔连通的油孔b，离合器壳体（42）内置有与离合器啮合轮（53）连接的离合器拨叉，离合器拨叉的离合器拨叉轴（50）贯穿离合器壳体（42）的端盖、离合器活塞（49）与锁紧螺母（46）连接，锁紧螺母（46）抵接在离合器活塞（49）的端面上，传动轴（25）的左端固定有弹簧座（51），弹簧座（51）上安装有张力弹簧（52），张力弹簧（52）的另一端抵接在离合器啮合轮（53）的左侧，张力弹簧（52）与传动轴（25）同轴设置，张力弹簧（52）提供推动离合器啮合轮（53）向一级太阳轴齿轮（56）靠近的推动力。3.根据权利要求2所述的液压拨销式离合的液压绞盘，其特征在于：所述制动装置包括与轴承壳体（13）固定连接的制动器壳体（12），制动器壳体（12）的左端内孔中安装有调节板（21），制动器壳体（12）的右端安装有马达连接盘（7），制动器壳体（12）的内部设置有马达连接套（67）、摩擦片组、活塞（8）、碟簧（75），调节板（21）内孔通过轴承b（68）转动安装在马达连接套（67）上，制动器壳体（12）的内壁上连接有动摩擦片（19），马达连接套（67）的外壁上
连接有静摩擦片（20），若干片所述动摩擦片、若干所述静摩擦片相间排列构成摩擦片组，所述摩擦片组右侧为活塞（8），所述活塞（8）可在所述制动器壳体（12）内沿所述马达连接套（67）轴线方向运动，碟簧（75）位于活塞（8）与马达连接盘（7）之间，碟簧（75）可推动活塞（8）压紧所述摩擦片组。4.根据权利要求3所述的液压拨销式离合的液压绞盘，其特征在于：所述动力输出装置包括安装在马达连接盘（7）上的液压马达（1），液压马达（1）的动力输出轴与马达连接套（67）动力连接，马达连接套（67）另一端与传动轴（25）动力连接，液压马达（1）通过内六角螺栓a（6）安装在马达连接盘（7）上，液压马达（1）上还具有用于分配油液的阀块（2），液压马达（1）与阀块（2）对应油口相连，阀块（2）连接液压站，以控制液压马达（1）的正反转。5.根据权利要求4所述的液压拨销式离合的液压绞盘，其特征在于：所述制动器壳体（12）外壁上设有控制油道，控制油道的一端连通至活塞（8）与制动器壳体（12）之间的控制油腔，控制油道上连接有油管（5），油管（5）通过空芯螺栓（3）、组合垫（4）与阀块（2）的对应油口连接，可使液压油进入制动器壳体（12）与活塞（8）之间的控制油腔内，推动活塞（8）压缩碟簧垫片（74）向右运动。
技术总结本实用新型涉及一种液压拨销式离合的液压绞盘，属于液压马达应用技术领域。包括卷筒、位于卷筒一端的制动装置、固定于卷筒另一端的连接座和位于卷筒中的传动轴，所述离合器啮合轮靠近一级太阳轴齿轮时，离合器啮合轮右侧通过花键与一级太阳轴齿轮的左端构成啮合结合，所述离合器啮合轮远离一级太阳轴齿轮时，离合器啮合轮与一级太阳轴齿轮脱离啮合接合，一级太阳轴齿轮相对于传动轴空转。本实用新型具有以下有益效果：缩小了产品体积，可靠性高，驱动功率大，液压拨销可靠性高，密封性强，脱离和啮合时平稳，实现瞬时链接。实现瞬时链接。实现瞬时链接。
技术研发人员：张勇 李文举 王菲菲 王金瑞 孔德乐 张香萍
受保护的技术使用者：济宁山拓机电设备有限公司
技术研发日：2022.08.18
技术公布日：2022/12/1
