1.本实用新型涉及码垛机技术领域，具体是指码垛机中的抓箱装置。
背景技术：2.码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板木质、塑胶上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用plc+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。现有技术中码垛机中的抓箱装置，只能针对同一尺寸的箱体进行夹持搬运，当箱体尺寸发生变化时，则需要更换抓箱装置的部件，才能进行作业，操作复杂且耗费大量时间。
技术实现要素：3.本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供码垛机中的抓箱装置，结构合理，能够对不同尺寸的箱体进行夹持搬运，能够节约出更换抓箱装置部件的时间。
4.为解决上述技术问题，码垛机中的抓箱装置，包括导轨和移动筒，所述移动筒套接设置在导轨上，所述移动筒下方连接设有连接筒，所述连接筒与移动筒长度相等，所述连接筒内设有螺杆，所述螺杆上两端套接设有移动块，所述移动块下方连接设有夹持板，所述夹持板内侧设有海绵垫，所述海绵垫上方设有弹性开关，所述移动筒内对称设有凹槽一，所述凹槽一内设有移动轮，所述移动轮两端中间部位连接设有转动轴一。
5.进一步的，所述导轨上下两端还设有若干圆弧槽，所述移动筒内还设有若干凹槽二，所述凹槽二与圆弧槽一一对应，所述凹槽二内设有滚珠，所述滚珠两端对称设有转动轴二，所述转动轴二通过轴承配合置于凹槽二内。
6.进一步的，移动筒内同一侧所述凹槽一的数量为两个，两个所述凹槽一位于移动筒两端。
7.进一步的，所述导轨两侧中间部位设有滑槽，所述移动轮配合置于滑槽内。
8.进一步的，所述凹槽一一侧设有放置槽，所述放置槽内配合设有电机二，上端所述转动轴一贯穿置于放置槽内与电机二相配合，下端所述转动轴一通过轴承配合置于移动筒内。
9.进一步的，所述螺杆上两端螺纹的纹路相反，所述螺杆一端贯穿延伸出连接筒，且螺杆此端连接设有电机一。
10.本实用新型与现有技术相比的优点在于：本装置带有的夹持板、移动块和螺杆，能够相互配合调节两块夹持板之间的距离，能够对不同尺寸的箱体进行夹持；本装置带有的移动轮配合置于滑槽内，能够保证移动筒在导轨上移动的稳定性；本装置设有的圆弧槽和滚珠便于移动筒在导轨上进行移动。
附图说明
11.图1是本实用新型码垛机中的抓箱装置的结构示意图。
12.图2是本实用新型码垛机中的抓箱装置的移动筒和导轨的剖视图。
13.如图所示：1、导轨；2、移动筒；3、滑槽；4、连接筒；5、螺杆；6、移动块；7、夹持板；8、海绵垫；9、弹性开关；10、电机一；11、凹槽一；12、移动轮；13、转动轴一；14、放置槽；15、电机二；16、凹槽二；17、滚珠；18、转动轴二。
具体实施方式
14.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
15.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
16.结合附图1和附图2所示，码垛机中的抓箱装置，包括导轨1和移动筒2，所述移动筒2套接设置在导轨1上，所述移动筒2下方连接设有连接筒4，所述连接筒4与移动筒2长度相等，所述连接筒4内设有螺杆5，所述螺杆5上两端螺纹的纹路相反，能够使得移动块6相向移动实现夹持板7夹持的动作，所述螺杆5一端贯穿延伸出连接筒4，且螺杆5此端连接设有电机一10，所述螺杆5上两端套接设有移动块6，所述移动块6下方连接设有夹持板7，所述夹持板7内侧设有海绵垫8，箱体被夹持板7夹持时，海绵垫8能够对箱体起到保护作用，所述海绵垫8上方设有弹性开关9，弹性开关9与电机一10之间形成电性回路，弹性开关9能够控制电机一10停止转动。
17.所述导轨1两侧中间部位设有滑槽3，所述移动筒2内对称设有凹槽一11，移动筒2内同一侧所述凹槽一11的数量为两个，两个所述凹槽一11位于移动筒2两端，所述凹槽一11内设有移动轮12，所述移动轮12配合置于滑槽3内，移动轮12能够在滑槽3内移动，所述移动轮12两端中间部位连接设有转动轴一13，所述凹槽一11一侧设有放置槽14，所述放置槽14内配合设有电机二15，上端所述转动轴一13贯穿置于放置槽14内与电机二15相配合，下端所述转动轴一13通过轴承配合置于移动筒2内，电机二15能够驱动移动轮12在滑槽3内移动。
18.所述导轨1上下两端还设有若干圆弧槽，所述移动筒2内还设有若干凹槽二16，所述凹槽二16与圆弧槽一一对应，所述凹槽二16内设有滚珠17，所述滚珠17两端对称设有转动轴二18，所述转动轴二18通过轴承配合置于凹槽二16内，滚珠17能够便于移动筒2进行移动。
19.本实用新型在具体实施时，控制电机二启动，电机二驱动移动轮在滑槽内移动，从而使得移动筒沿着导轨移动，待移动至指定区域时，关闭电机二，启动电机一，电机一带动螺杆转动，在螺杆的带动下，两块移动块相向移动，从而带动夹持板将箱体夹持住，与此同
时箱体有两个夹持板上的弹性开关接触，弹性开关控制电机一停止，再次启动电机二将箱体搬运至指定区域即可。
20.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
技术特征：1.码垛机中的抓箱装置，包括导轨(1)和移动筒(2)，其特征在于：所述移动筒(2)套接设置在导轨(1)上，所述移动筒(2)下方连接设有连接筒(4)，所述连接筒(4)与移动筒(2)长度相等，所述连接筒(4)内设有螺杆(5)，所述螺杆(5)上两端套接设有移动块(6)，所述移动块(6)下方连接设有夹持板(7)，所述夹持板(7)内侧设有海绵垫(8)，所述海绵垫(8)上方设有弹性开关(9)，所述移动筒(2)内对称设有凹槽一(11)，所述凹槽一(11)内设有移动轮(12)，所述移动轮(12)两端中间部位连接设有转动轴一(13)。2.根据权利要求1所述的码垛机中的抓箱装置，其特征在于：所述导轨(1)上下两端还设有若干圆弧槽，所述移动筒(2)内还设有若干凹槽二(16)，所述凹槽二(16)与圆弧槽一一对应，所述凹槽二(16)内设有滚珠(17)，所述滚珠(17)两端对称设有转动轴二(18)，所述转动轴二(18)通过轴承配合置于凹槽二(16)内。3.根据权利要求1所述的码垛机中的抓箱装置，其特征在于：移动筒(2)内同一侧所述凹槽一(11)的数量为两个，两个所述凹槽一(11)位于移动筒(2)两端。4.根据权利要求1所述的码垛机中的抓箱装置，其特征在于：所述导轨(1)两侧中间部位设有滑槽(3)，所述移动轮(12)配合置于滑槽(3)内。5.根据权利要求1所述的码垛机中的抓箱装置，其特征在于：所述凹槽一(11)一侧设有放置槽(14)，所述放置槽(14)内配合设有电机二(15)，上端所述转动轴一(13)贯穿置于放置槽(14)内与电机二(15)相配合，下端所述转动轴一(13)通过轴承配合置于移动筒(2)内。6.根据权利要求1所述的码垛机中的抓箱装置，其特征在于：所述螺杆(5)上两端螺纹的纹路相反，所述螺杆(5)一端贯穿延伸出连接筒(4)，且螺杆(5)此端连接设有电机一(10)。
技术总结码垛机中的抓箱装置，包括导轨(1)和移动筒(2)，所述移动筒(2)套接设置在导轨(1)上，所述移动筒(2)下方连接设有连接筒(4)，所述连接筒(4)内设有螺杆(5)，所述螺杆(5)上两端套接设有移动块(6)，所述移动块(6)下方连接设有夹持板(7)，所述夹持板(7)内侧设有海绵垫(8)，所述海绵垫(8)上方设有弹性开关(9)，所述移动筒(2)内对称设有凹槽一(11)，所述凹槽一(11)内设有移动轮(12)，所述移动轮(12)两端中间部位连接设有转动轴一(13)。本实用新型与现有技术相比优点在于：能够对不同尺寸的箱体进行夹持搬运，能够节约出更换抓箱装置部件的时间。能够节约出更换抓箱装置部件的时间。能够节约出更换抓箱装置部件的时间。
技术研发人员：关朝强 林莹莹 李海忠
受保护的技术使用者：三亚鑫泽新型建材有限公司
技术研发日：2022.08.18
技术公布日：2022/12/1
