1.本实用新型涉及橡筋生产设备领域，尤其是涉及一种橡筋机logo对准装置。
背景技术：2.橡筋在生产过程中，厂家会在橡筋的表面印制logo用以显示该产品的出厂品牌，logo印制在橡筋上后其位置不可调整，现有设备可以对橡筋进行定长截取，在存在加工误差并且误差累计的情况下，logo与橡筋切断口之间的距离会产生变化，从而使得logo在截断橡筋上的位置发生偏移，当位置偏移量超过产品标准时便会造成不合格产品的产出，当在产品中检测出不合格品时，往往其后连续的一批产品都会存在尺寸偏差的问题，从而对生产厂家造成大量的损失。
技术实现要素：3.为解决上述问题，本实用新型提出了一种橡筋机logo对准装置。
4.本实用新型所采用的技术方案是：
5.走料台，所述走料台上设有若干夹料板，所述夹料板间设有橡筋通道，所述橡筋通道内设有持续行进的橡筋；
6.色标感应装置，包括色标感应器和固定板，所述固定板固定于所述走料台上，所述色标感应器固定于所述固定板的端部，且，所述色标感应器位于所述橡筋通道的上方；
7.距离感应装置，包括编码器和滚动片，所述编码器上设有可转动的出轴，所述滚动片与所述出轴固定连接，所述滚动片与所述橡筋通道内的橡筋保持接触；
8.切断装置，设于所述橡筋通道的端部，包括刀座、龙门刀和气缸，所述气缸固定于所述刀座的顶部，所述气缸用于控制所述龙门刀的升降。
9.进一步地，所述走料台的侧边上固定有两连接片，所述连接片的顶部设有固定杆，所述固定杆的上表面上设有横移槽，所述固定板上设有腰型孔，所述腰型孔与所述横移槽间设有固定螺栓。
10.进一步地，所述距离感应装置还包括固定片和转动杆，所述固定片与所述转动杆转动连接，所述编码器固定于所述固定片的端部，所述转动杆转动连接于所述刀座上。
11.进一步地，所述刀座的下部设有橡筋驱动装置，所述橡筋驱动装置包括驱动滚花辊、从动橡胶辊和驱动电机，所述驱动滚花辊与所述驱动电机之间设有传动装置，所述驱动滚花辊与所述从动橡胶辊之间形成有物流通道，所述驱动滚花辊转动连接于所述刀座上，所述从动橡胶辊与所述刀座之间设有高度调节装置。
12.进一步地，所述高度调节装置包括调节气缸、压紧块、复位弹簧、两连接块、调节杆，所述调节气缸固定于所述刀座的侧壁上，所述调节杆转动连接于所述刀座上，所述复位弹簧的一端固定于所述调节气缸的顶部，所述复位弹簧的另一端固定于所述压紧块上，所述压紧块与所述调节杆固定连接，所述连接块的一端与所述调节杆固定连接，所述调节杆的另一端与所述从动橡胶辊转动连接。
13.进一步地，所述传动装置包括驱动轮、从动轮、同步带，所述驱动电机固定于所述刀座的下部，所述驱动轮与所述驱动电机固定，所述从动轮与所述驱动滚花辊固定连接，所述同步带套设于所述驱动轮、所述从动轮上。
14.本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：
15.本实用新型通过距离感应装置以及色标感应装置的输出信号进行结合计算，从而判定logo的行进距离，通过计算值与预设值进行对比判断，从而控制龙门刀的下刀时间，确保logo在橡筋段上的位置始终处于设定值内，由于色标感应装置时刻进行检测，从而解决了现有技术中因加工误差累计的问题，可随时对logo的位置进行判断，从而提高橡筋切断的成品合格率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的整体1结构示意图；
18.图2为本实用新型的整体2结构示意图；
19.图3为本实用新型刀座内部结构示意图；
20.实用新型标号信息如下：
21.10、走料台；11、夹料板；12、橡筋通道；13、连接片；14、固定杆；141、横移槽；20、色标感应装置；21、色标感应器；22、固定板；221、腰型孔；30、距离感应装置；31、编码器；32、滚动片；33、固定片；34、转动杆；40、切断装置；41、刀座；42、龙门刀；43、气缸；50、橡筋驱动装置；51、驱动滚花辊；52、从动橡胶辊；53、驱动电机；60、传动装置；61、驱动轮；62、从动轮；63、同步带；70、高度调节装置；71、调节杆；72、连接块；80、穿料压紧机构；81、调节气缸；82、压紧块；83、复位弹簧；
22.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合
出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
26.参阅图1-3，本实用新型提供一种橡筋机logo对准装置，包括
27.走料台10，所述走料台10上设有若干夹料板11，所述夹料板11间设有橡筋通道12，所述橡筋通道12内设有持续行进的橡筋；
28.色标感应装置20，包括色标感应器21和固定板22，所述固定板22固定于所述走料台10上，所述色标感应器21固定于所述固定板22的端部，且，所述色标感应器21位于所述橡筋通道12的上方；
29.距离感应装置30，包括编码器31和滚动片32，所述编码器31上设有可转动的出轴，所述滚动片32与所述出轴固定连接，所述滚动片32与所述橡筋通道12内的橡筋保持接触；
30.切断装置40，设于所述橡筋通道12的端部，包括刀座41、龙门刀42和气缸43，所述气缸43固定于所述刀座41的顶部，所述气缸43用于控制所述龙门刀42的升降。
31.本实用新型根据所缝橡筋的长度以及橡筋上logo图标的长度计算出当logo图标在所缝橡筋居中位置时logo图标前段到所缝橡筋前端的距离x，调节所述色标感应装置20的位置，使所述色标感应装置20的位置到切刀刀口距离为x，调节所述色标感应装置20位置时可参考过料台上所粘贴的刻度尺，在设备正常运作时，橡筋匀速的通过过料台上的通道，当橡筋上logo图标经过位于所述橡筋通道12上方的所述色标感应器21时，述色标感应器21感应到了橡筋上颜色的变化并将信号传输到设备电控中心，电控中心收到色标感应器21信号以后给切刀发送命令切断橡筋，匀速运动的橡筋带动其上的所述滚动片32随之转动，与所述滚动片32固定连接的所述编码器31也随之转动，当所述编码器31感应到橡筋长度达到需要时产生信号并将信号传输到设备电控中心，电控中心收到编码器31信号以后给切刀发送命令切断橡筋，这样就实现了logo图标的居中。上一条橡筋的第二刀与下一条橡筋的第一刀之间的橡筋为废料，切断后直接排放到废料区，通过上述原理也可保证切断后的每段橡筋上的logo的位置都处于产品的标准范围内，本装置通过智能化设备对橡筋的切断位置及长度进行定量控制，从而达到提高橡筋产品的合格率。
32.考虑到所述色标感应器21在实际使用过程中会存在位置调节的需求，因此本实施例中所述色标感应器21的安装方式如下，先在所述走料台10的侧边上固定有两连接片13，所述连接片13的顶部设有固定杆14，所述固定杆14的上表面上设有横移槽141，所述固定板22上设有腰型孔221，所述腰型孔221与所述横移槽141间设有固定螺栓，所述色标感应器21可以沿着所述横移槽141进行移动，从而满足不同产品下对所述色标感应器21安装位置的需求。
33.为使得所述滚动片32始终保持与橡筋接触，所述滚动片32需具有一定的自由度，本实施例中所述距离感应装置30还包括固定片33和转动杆34，所述固定片33与所述转动杆34转动连接，所述编码器31固定于所述固定片33的端部，所述转动杆34转动连接于所述刀座41上，因而所述滚动片32可以绕着所述转动杆34进行旋转，当橡筋的厚度有变化时，所述滚动片32可以始终贴合于橡筋的表面，保证橡筋的行进和所述滚动片32的转动保持同步，为提升所述滚动片32与橡筋表面的摩擦力，所述滚动片32的圆周侧上可以设置锯齿，从而保证橡筋和所述滚动片32的同步效果更好。
34.为实现橡筋的持续行进效果，本方案中在所述刀座41的下部设有橡筋驱动装置
50，所述橡筋驱动装置50包括驱动滚花辊51、从动橡胶辊52和驱动电机53，所述驱动滚花辊51转动连接于所述刀座41上，所述驱动滚花辊51与所述驱动电机53之间设有传动装置60，通过所述传动装置60将所述驱动电机53产生的驱动力传递至所述驱动滚花辊51上，所述驱动滚花辊51与所述从动橡胶辊52之间形成有物流通道，所述驱动滚花辊51与所述从动橡胶辊52夹住自所述橡筋通道12内的橡筋，通过所述驱动滚花辊51的转动以及其与橡筋之间的摩擦力带动橡筋向前行进，为保证所述驱动滚花辊51、所述从动橡胶辊52对橡筋的夹紧效果，物流通道的宽度需小于橡筋的后，但该设置在安装过程中则会导致橡筋不易放入物流通道中，因此本方案在所述从动橡胶辊52与所述刀座41之间设有高度调节装置70，通过所述高度调节装置70改变所述从动橡胶辊52的位置，进而方便安装过程中橡筋的放入过程。
35.具体的，所述高度调节装置70包括调节气缸8143、压紧块82、复位弹簧83、两连接块72、调节杆71，所述调节气缸8143固定于所述刀座41的侧壁上，所述调节杆71转动连接于所述刀座41上，所述复位弹簧83的一端固定于所述调节气缸8143的顶部，所述复位弹簧83的另一端固定于所述压紧块82上，所述压紧块82与所述调节杆71固定连接，所述连接块72的一端与所述调节杆71固定连接，所述调节杆71的另一端与所述从动橡胶辊52转动连接，当橡筋需要放入到所述物流通道中时，通过控制所述调节气缸8143使得所述压紧块82发生转动，通过所述压紧块82带动所述调节杆71的转动，进而带动所述连接块72的转动，最终实现将所述从动橡胶辊52向上抬起的效果，当橡筋放入物流通道后撤去所述调节气缸8143的外力，在所述复位弹簧83的弹力效果下拉动所述压紧块82转动，经上述传力过程后实现所述从动橡胶辊52下移的效果，同时由于所述复位弹簧83始终对所述压紧块82施加转动力，从而使得所述从动橡胶辊52可以压紧于橡筋上，利于保证本设备对橡筋的带动效果。
36.奔放中的所述传动装置60包括驱动轮61、从动轮62、同步带63，所述驱动电机53固定于所述刀座41的下部，将所述驱动电机53隐藏与所述刀座41的内部，从而使得设备的外表面更加整洁，所述驱动轮61与所述驱动电机53固定，所述从动轮62与所述驱动滚花辊51固定连接，所述同步带63套设于所述驱动轮61、所述从动轮62上，通过上述的带传动将所述驱动电机53的驱动力传输至所述驱动滚花辊51，为提高传动效率，所述同步带63的内表面上以及所述驱动轮61、从动轮62的圆周面上可设置传动齿，进一步提高本装置的传动效率。
37.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
技术特征：1.一种橡筋机logo对准装置，其特征在于：包括走料台，所述走料台上设有若干夹料板，所述夹料板间设有橡筋通道，所述橡筋通道内设有持续行进的橡筋；色标感应装置，包括色标感应器和固定板，所述固定板固定于所述走料台上，所述色标感应器固定于所述固定板的端部，且，所述色标感应器位于所述橡筋通道的上方；距离感应装置，包括编码器和滚动片，所述编码器上设有可转动的出轴，所述滚动片与所述出轴固定连接，所述滚动片与所述橡筋通道内的橡筋保持接触；切断装置，设于所述橡筋通道的端部，包括刀座、龙门刀和气缸，所述气缸固定于所述刀座的顶部，所述气缸用于控制所述龙门刀的升降。2.根据权利要求1所述的一种橡筋机logo对准装置，其特征在于：所述走料台的侧边上固定有两连接片，所述连接片的顶部设有固定杆，所述固定杆的上表面上设有横移槽，所述固定板上设有腰型孔，所述腰型孔与所述横移槽间设有固定螺栓。3.根据权利要求2所述的一种橡筋机logo对准装置，其特征在于：所述距离感应装置还包括固定片和转动杆，所述固定片与所述转动杆转动连接，所述编码器固定于所述固定片的端部，所述转动杆转动连接于所述刀座上。4.根据权利要求3所述的一种橡筋机logo对准装置，其特征在于：所述刀座的下部设有橡筋驱动装置，所述橡筋驱动装置包括驱动滚花辊、从动橡胶辊和驱动电机，所述驱动滚花辊与所述驱动电机之间设有传动装置，所述驱动滚花辊与所述从动橡胶辊之间形成有物流通道，所述驱动滚花辊转动连接于所述刀座上，所述从动橡胶辊与所述刀座之间设有高度调节装置。5.根据权利要求4所述的一种橡筋机logo对准装置，其特征在于：所述高度调节装置包括调节气缸、压紧块、复位弹簧、两连接块、调节杆，所述调节气缸固定于所述刀座的侧壁上，所述调节杆转动连接于所述刀座上，所述复位弹簧的一端固定于所述调节气缸的顶部，所述复位弹簧的另一端固定于所述压紧块上，所述压紧块与所述调节杆固定连接，所述连接块的一端与所述调节杆固定连接，所述调节杆的另一端与所述从动橡胶辊转动连接。6.根据权利要求4所述的一种橡筋机logo对准装置，其特征在于：所述传动装置包括驱动轮、从动轮、同步带，所述驱动电机固定于所述刀座的下部，所述驱动轮与所述驱动电机固定，所述从动轮与所述驱动滚花辊固定连接，所述同步带套设于所述驱动轮、所述从动轮上。
技术总结本实用新型公开了一种橡筋机logo对准装置，包括走料台、色标感应装置、距离感应装置、切断装置，走料台上设有若干夹料板，夹料板间设有橡筋通道，橡筋通道内设有持续行进的橡筋，色标感应装置包括色标感应器和固定板，固定板固定于走料台上，色标感应器固定于所固定板的端部，色标感应器位于橡筋通道的上方，距离感应装置包括编码器和滚动片，编码器上设有可转动的出轴，滚动片与出轴固定连接，切断装置设于橡筋通道上用于出料的端部，包括刀座、龙门刀和气缸，气缸固定于刀座的顶部，气缸用于控制龙门刀的升降，本装置通过色标感应装置和距离感应装置检测logo的行进距离，并控制龙门刀在合适的时间落下，从而保证切断后logo相对于橡筋段的位置准确。对于橡筋段的位置准确。对于橡筋段的位置准确。
技术研发人员：张保顺
受保护的技术使用者：浙江恰缝科技有限公司
技术研发日：2022.08.18
技术公布日：2022/12/1
