1.本实用新型涉及生物检测设备技术领域，尤其涉及一种旋转式移液装置。
背景技术：2.目前生物科技经过多年的实践，已逐步发展成熟，因此，生物检测技术已经被正式运用到了不同的生物学检测领域中，同时还被广泛地应用于食品、医疗、公共卫生等相关领域。在一般的生物检测技术中，需要将试剂与检体混合反应来进行实验或检查，其中液体样本的取样或移动大多采用移液吸管来进行。
3.移液器或称为微量吸管可以用来吸取与分注微量的液体样本，以提供各种的实验所需的样本。移液器通过活塞驱动以排出空气，垂直运动的金属或陶瓷活塞在密闭的筒管中制造出真空。当活塞向上抽动，压缩后半部气体，而前一半空间则变成了真空，枪头附近的液体便进入了真空部分，随后便可转移或再次排出。然而，移液器依赖于气体的移动、压缩，它的准确度会受环境条件的影响，特别是温度和操作者的技术；此外，传统的移液器只具备单一的移动液体的功能，已经逐渐无法满足人们的需求。
4.为克服上述移液器的使用缺点及问题，针对自动化大量操作可节省操作时间及人力的需求，本实用新型的发明人致力于研发其解决方案，以服务社会大众及促进行业的发展，经过长时间的构思提出了本实用新型。
技术实现要素：5.本实用新型的主要目是提供一种旋转式移液装置，可用于生物化学反应并且可同时处理大量的样本；其次，本实用新型的旋转式移液装置可吸取与分注微量的样本液体并具有搅拌功能。
6.为达上述目的，本实用新型提供一种用以吸取样本液体的旋转式移液装置，所述旋转式移液装置包括多个移液组件及一驱动电机，各所述移液组件分别包括一轴杆、一连接部及一移液吸管；其中，所述轴杆用以吸取所述样本液体，所述轴杆的顶部安装用于压缩所述轴杆内部空气的复位弹簧，并具有一套设于所述轴杆上的齿轮，所述齿轮与所述复位弹簧相邻设置；所述连接部设置于所述轴杆的底部；所述移液吸管与所述连接部相连接，所述移液吸管具有一容置空间，当所述轴杆吸取该样本液体时，将所述样本液体容置于所述容置空间内。其次，所述驱动电机的输出轴连接一旋转齿轮，所述旋转齿轮与一传动构件相啮合，当提供电力给所述驱动电机时，所述驱动电机的动力输出驱动所述传动构件旋转，通过所述传动构件的旋转带动所述轴杆上的所述齿轮转动，使所述移液吸管进行旋转。
7.于前述本实用新型的旋转式移液装置中，还包括一压缩组件，所述压缩组件包括压缩板、压缩轴及压缩电机，所述压缩轴贯穿所述压缩板并与多个所述移液组件平行设置，所述压缩板设置于多个所述移液组件的上方，所述压缩电机与所述压缩轴相连接，所述压缩电机的动力输出能驱动所述压缩轴上的所述压缩板垂直移动，以压缩所述复位弹簧。
8.于前述本实用新型的旋转式移液装置中，所述传动构件为限制齿轮、齿条或皮带。
9.于前述本实用新型的旋转式移液装置中，所述驱动电机的动力输出能驱动所述限制齿轮旋转，多个所述移液组件上的所述齿轮彼此相邻排列而相互转动。
10.于前述本实用新型的旋转式移液装置中，还包括一水平位移组件，所述水平位移组件包括第一电机、输送轴、轴套、连接板及水平位移构件，所述第一电机与所述输送轴相连接，所述轴套套设于所述输送轴上，所述轴套贯穿所述连接板使所述连接板固设于所述轴套上，所述水平位移构件的底部与所述连接板的一侧相连接，当提供电力给所述第一电机时，所述第一电机的动力输出能驱动所述轴套在所述输送轴进行水平位移，并带动所述连接板及所述水平位移构件水平位移。
11.于前述本实用新型的旋转式移液装置中，还包括一垂直位移组件，所述垂直位移组件包括第二电机、传动轴、套设件及垂直位移构件，所述第二电机与所述传动轴相连接，所述传动轴贯穿所述套设件，所述套设件的一侧与所述垂直位移构件的一侧相连接，所述第二电机的动力输出能驱动所述垂直位移构件在所述传动轴进行垂直位移，并带动多个所述移液组件垂直位移。
12.通过与现有技术进行对比，本实用新型具有以下特点和优点：
13.本实用新型通过设置移液组件上的复位弹簧和移液吸管以及压缩组件实现对样本液体的吸取，代替了原有的活塞套筒式的吸液结构，减少了环境和操作者对吸液准确度的影响。
14.本实用新型通过在移液组件上设置旋转电机、传动构件和轴杆上的齿轮，通过电机带动移液吸管转动，可以实现对样本液体的搅拌。
附图说明
15.图1为本实用新型所述的移液组件及驱动电机的结构示意图。
16.图2a为本实用新型所述的限制齿轮及驱动电机驱动多个旋转式移液装置的结构示意图。
17.图2b为本实用新型所述的皮带及驱动电机驱动多个旋转式移液装置的结构示意图。
18.图2c为本实用新型所述的齿条及驱动电机驱动多个旋转式移液装置的结构示意图。
19.图3为本实用新型所述的旋转式移液装置的结构示意图。
20.图4为本实用新型所述的旋转式移液装置取移液吸管的示意图。
21.图5为本实用新型所述的移液吸管吸取样本液体的示意图。
22.图6为本实用新型所述的移液吸管旋转搅拌的示意图。
23.附图标号说明：
24.1、旋转式移液装置；10、移液组件；11、轴杆；111、复位弹簧；112、齿轮；12、连接部；13、移液吸管；131、容置空间；20、驱动电机；201、输出轴；21、旋转齿轮；22、传动构件；221、限制齿轮；222、皮带；223、齿条；30、压缩组件；31、压缩板；32、压缩轴；33、压缩电机；40、水平位移组件；41、第一电机；42、输送轴；43、轴套；44、连接板；45、水平位移构件；46、化学试剂槽；47、反应槽；50、垂直位移组件；51、第二电机；52、传动轴；53、套设件；54、垂直位移构件。
具体实施方式
25.以下通过具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域的技术人员可由本说明书所公开的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。此外，本实用新型亦可通过其它不同具体实施例加以施行或应用，在本实用新型的保护范围内进行各种修饰与变更。
26.根据上述优点，为能进一步的了解本实用新型，故公开一较佳的实施方式如下，配合附图、图号，将本实用新型的技术方案及其所达成的功效进行如下详细说明。
27.请参照图1及图2a，图1为本实用新型的移液组件及驱动电机的结构示意图；
28.图2a为本实用新型的限制齿轮及驱动电机驱动多个旋转式移液装置的结构示意图。
29.如图1及图2a所示，本实用新型提供一种用以吸取样本液体的旋转式移液装置1，包括多个移液组件10及一驱动电机20；各移液组件10分别包括一轴杆11、一连接部12及一移液吸管13。轴杆11用以吸取样本液体，轴杆11的顶部安装用于压缩轴杆11内部空气的复位弹簧111，并具有一套设于该轴杆11上的齿轮112，齿轮112与复位弹簧111相邻设置；连接部12设置于轴杆11的底部；且移液吸管13与连接部12相连接，移液吸管13具有一容置空间131，于轴杆11吸取样本液体时，将样本液体容置于容置空间131内。其次，驱动电机20的输出轴201连接一旋转齿轮21，该旋转齿轮21与一传动构件22相啮合，其中，传动构件22为一限制齿轮221，当提供电力给驱动电机20时，驱动电机20的动力输出驱动传动构件22旋转，通过传动构件22的旋转以带动轴杆11上的齿轮112转动，使移液吸管13进行旋转。如图2a所示，当驱动电机20的动力输出驱动限制齿轮221旋转时，多个移液组件10上的齿轮112彼此相邻排列而相互转动。
30.请参照图2b和图2c，图2b为本实用新型的皮带及驱动电机驱动多个旋转式移液装置的结构示意图；图2c为本实用新型的齿条及驱动电机驱动多个旋转式移液装置的结构示意图。
31.如图2b所示，所述传动构件22为一皮带222，皮带222环绕设置于旋转齿轮21及每一个移液组件10的齿轮112上，当驱动电机20的动力输出驱动旋转齿轮21时，旋转齿轮21带动该皮带222以使齿轮112相互转动。其次，如图2c所示，传动构件22为一齿条223，齿条223与旋转齿轮21及齿轮112相啮合，当驱动电机20的动力输出驱动旋转齿轮21，旋转齿轮21带动齿条223位移以使齿轮112相互转动。
32.请参照图3，图3为本实用新型的旋转式移液装置的结构示意图。
33.如图3所示，本实用新型所述的旋转式移液装置1还包括一压缩组件30、一水平位移组件40及一垂直位移组件50。压缩组件30包括一压缩板31、一压缩轴32及一压缩电机33，压缩轴32贯穿压缩板31并与多个移液组件10平行设置，压缩板31设置于多个移液组件10的上方，压缩电机33与压缩轴32相连接，压缩电机33的动力输出驱动压缩轴32上的压缩板31垂直移动，以压缩复位弹簧111。其次，水平位移组件40包括一第一电机41、一输送轴42、一轴套43、一连接板44及一水平位移构件45，第一电机41与输送轴42相连接，轴套43套设于输送轴42上，轴套43贯穿连接板44使连接板44固设于轴套43上，水平位移构件45的底部与连接板44的一侧相连接，当提供电力给第一电机41时，第一电机41的动力输出驱动轴套43在输送轴42进行水平位移，并带动连接板44及水平位移构件45水平位移。再者，垂直位移组件50包括一第二电机51、一传动轴52、一套设件53及一垂直位移构件54，第二电机51与传动轴
52相连接，传动轴52贯穿套设件53，套设件53的一侧与垂直位移构件54的一侧相连接，第二电机51的动力输出驱动垂直位移构件54在传动轴52进行垂直位移，并带动多个移液组件10垂直位移。
34.请参照图4至图6，图4为本实用新型的旋转式移液装置取移液吸管的示意图；
35.图5为本实用新型的移液吸管吸取样本液体的示意图；及图6为本实用新型的移液吸管旋转搅拌的示意图。
36.如图3所示，旋转式移液装置1在起始位置，通过第一电机41驱动水平位移构件45水平位移，如图4所示，当轴杆11及连接部12移动至移液吸管13的放置位置上方时，第二电机51驱动垂直位移构件54垂直向下移动，使连接部12与移液吸管13扣合后再取起移液吸管13。如图5所示，第二电机51驱动垂直位移构件54垂直向上移动，并由第一电机41驱动该水平位移构件45进行水平位移，使多个移液组件10移动至化学试剂槽46放置位置的上方，接着，压缩电机33的动力输出驱动压缩轴32垂直向下移动，并带动压缩板31垂直向下移动，以压缩复位弹簧111及轴杆11的内部空气，同时第二电机51驱动该垂直位移构件54垂直向下移动。再者，压缩轴32垂直向上移动，使复位弹簧111恢复到原来高度，轴杆11内部形成真空负压将化学试剂槽46内的样本液体吸起。如图6所示，第二电机51驱动垂直位移构件54垂直向上移动，第一电机41驱动水平位移构件45进行水平位移至反应槽47上，且第二电机51驱动垂直位移构件54垂直向下移动，使移液吸管13置入于反应槽47中，压缩电机33的动力输出驱动压缩板31垂直向下移动，以压缩复位弹簧111及轴杆11内部空气，使移液吸管13内的样本液体排出。接着，第二电机51驱动垂直位移构件54垂直向上移动，驱动电机20的输出轴201连接旋转齿轮21，旋转齿轮21与限制齿轮221相啮合，提供电力给驱动电机20，使驱动电机20的动力输出驱动旋转齿轮21旋转，通过旋转齿轮21的旋转带动轴杆11上的齿轮112转动，使移液吸管13进行旋转以搅拌反应槽47中的样本液体。
37.上述实施例仅为了方便说明而举例而已，本实用新型所主张的权利范围应以权利要求的范围所述为准，而非仅限于上述实施例。
技术特征：1.一种旋转式移液装置，用以吸取一样本液体，其特征在于，包括：多个移液组件，各所述移液组件分别包括：一轴杆，所述轴杆的顶部安装用于压缩该轴杆内部空气的复位弹簧，所述轴杆上套设有齿轮，所述齿轮与所述复位弹簧相邻设置；一连接部，设置于所述轴杆的底部；及一移液吸管，与所述连接部相连接并具有一容置空间，在所述轴杆吸取所述样本液体的状态下，将所述样本液体容置于所述容置空间内；以及一驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接一旋转齿轮，所述旋转齿轮与一传动构件相啮合，所述传动构件与所述轴杆上的齿轮相啮合。2.根据权利要求1所述的旋转式移液装置，其特征在于，还包括一压缩组件，所述压缩组件包括压缩板、压缩轴及压缩电机，所述压缩轴贯穿所述压缩板并与多个所述移液组件平行设置，所述压缩板设置于多个所述移液组件的上方，所述压缩电机与所述压缩轴相连接，所述压缩电机的动力输出能驱动所述压缩轴上的所述压缩板垂直移动地设置，以压缩所述复位弹簧。3.根据权利要求1所述的旋转式移液装置，其特征在于，所述传动构件为限制齿轮、齿条或皮带。4.根据权利要求3所述的旋转式移液装置，其特征在于，在所述驱动电机的动力输出驱动所述限制齿轮旋转的状态下，多个所述移液组件上的所述齿轮彼此相邻排列而相互转动。5.根据权利要求1所述的旋转式移液装置，其特征在于，还包括一水平位移组件，所述水平位移组件包括第一电机、输送轴、轴套、连接板及水平位移构件，所述第一电机与所述输送轴相连接，所述轴套套设于所述输送轴上，所述轴套贯穿所述连接板使所述连接板固设于所述轴套上，所述水平位移构件的底部与所述连接板的一侧相连接，所述第一电机的动力输出能驱动所述轴套在所述输送轴水平位移，并带动所述连接板及该水平位移构件水平位移地设置。6.根据权利要求1所述的旋转式移液装置，其特征在于，还包括一垂直位移组件，所述垂直位移组件包括第二电机、传动轴、套设件及垂直位移构件，所述第二电机与所述传动轴相连接，所述传动轴贯穿所述套设件，所述套设件的一侧与所述垂直位移构件的一侧相连接，所述第二电机的动力输出能驱动所述垂直位移构件在所述传动轴上垂直位移地设置。
技术总结本实用新型公开一种旋转式移液装置，包括多个移液组件及驱动电机，各移液组件包括轴杆、连接部及移液吸管；轴杆的顶部安装复位弹簧，并具有套设于轴杆上的齿轮；连接部设置于轴杆的底部；移液吸管与连接部相连接，于轴杆吸取样本液体时，将样本液体容置于移液吸管内；驱动电机的输出轴连接旋转齿轮，该旋转齿轮与传动构件相啮合，当提供电力给该驱动电机时，驱动电机的动力输出驱动传动构件旋转，通过传动构件的旋转以带动轴杆上的齿轮转动，使移液吸管进行旋转。本实用新型为自动化大量操作的旋转式移液装置可节省操作时间及人力的需求，同时可以实现对样本液体的搅拌。同时可以实现对样本液体的搅拌。同时可以实现对样本液体的搅拌。
技术研发人员：庄佳霖
受保护的技术使用者：创茂生技股份有限公司
技术研发日：2022.08.18
技术公布日：2022/12/1
