1.本实用新型属于行星齿轮箱技术领域，具体涉及一种单输入双输出的行星齿轮箱。
背景技术：2.目前破磨设备广泛应用于选矿、化工、发电和建材等许多工业部门，用来破磨各种硬度的物料。根据其给料粒度和产品细度的不同，一般分为破碎机和粉磨机。其工艺流程一般为先破碎后粉磨。破碎机一般有颚式破碎机、锤式破碎机、无锤式破碎机、圆锥破碎机等，而粉磨机一般有球磨机、棒磨机和辊磨机等。
3.如专利cn201120175847.5提供了一种无锤破磨机，直径较大的外笼和直径较小的内笼相互搭配，旋转方向相反，在运行的过程中，物料在内笼和外笼之间相向对撞，其对撞力增加，利于破碎。
4.因此，需要一种单输入双输出的行星齿轮箱，以应用于无锤破磨机。
技术实现要素：5.本实用新型的目的是提供一种单输入双输出的行星齿轮箱，以通过一个输入轴可以实现两个输出轴反向转动。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种单输入双输出的行星齿轮箱，包括：箱体，其相对两侧分别为输入侧和输出侧；输入轴，从箱体的输入侧穿入，从箱体的输出侧穿出，且穿出的端部套接有第一输出轴；第二输出轴，位于第一输出轴外周，且与箱体的输出侧转动配合；以及行星机构，位于箱体内，连接输入轴与第二输出轴；其中所述输入轴带动第一输出轴同向转动，同时通过行星机构带动第二输出轴反向转动。
7.进一步的，所述行星机构包括：若干行星轴，固定在输入侧箱体的内壁上；行星齿轮，设置在各行星轴上，且分别与输入轴轴身上的轴齿配合；内齿圈，其一端与行星齿轮配合，另一端与输出齿盘连接；其中所述输出齿盘的内侧与输入轴转动配合，外周与输出侧的箱体转动配合，且输出齿盘外露于输出侧的箱体的端部连接有第二输出轴。
8.进一步的，所述输出齿盘包括：管状部，位于输入轴外周；盘状部，位于管状部处于箱体内的端部；其中所述盘状部的外周部与内齿圈齿配合。
9.进一步的，所述内齿圈的内壁设置有卡槽；所述盘状部上设置有伸入卡槽内的限位件；其中所述卡槽沿输入轴轴向的宽度大于限位件的宽度，即沿输入轴轴向方向，所述限位件可在卡槽内移动。
10.进一步的，所述限位件设置在盘状部朝向输入侧的端面上。
11.进一步的，所述输出齿盘外露于输出侧的箱体的端部套设有联接齿套；所述第二输出轴套设在联接齿套上。
12.进一步的，所述箱体的输入侧为行星架；所述输入轴通过输入轴轴承与行星架转动配合；所述行星轴固定在行星架的内壁上；所述箱体的输出侧为轴承座；所述管状部的外
周通过输出轴承与轴承座转动配合。
13.进一步的，所述箱体的顶部设置有空气滤清器。
14.进一步的，所述行星架的外壁设置有行星轴销轴孔和用于密封行星轴销轴孔的密封盖。
15.进一步的，所述行星架的外壁且位于输入轴穿入处设置有油封盖。
16.本实用新型的有益效果是，本实用新型的单输入双输出的行星齿轮箱的输入轴从箱体的输入侧穿入，从箱体的输出侧穿出，且穿出的端部套接有第一输出轴，行星机构连接输入轴与第二输出轴，使输入轴带动第一输出轴同向转动，同时可以通过行星机构带动第二输出轴反向转动，从而实现通过一个输入轴可以实现两个输出轴反向转动。
17.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
18.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型的实施例的单输入双输出的行星齿轮箱的示意图；
21.图2是本实用新型的实施例的单输入双输出的内齿圈的示意图。
22.图中：
23.箱体1、行星架11、轴承座12、空气滤清器13、密封盖14、油封盖15、输入轴2、轴齿21、输入轴轴承22、第一输出轴3、第二输出轴4、输出轴承41、行星机构5、行星轴51、行星轴销轴孔511、行星齿轮52、内齿圈53、卡槽531、输出齿盘6、管状部61、盘状部62、限位件63、联接齿套64。
具体实施方式
24.实施例
25.如图1所示，本实施例提供了一种单输入双输出的行星齿轮箱，包括：箱体1，其相对两侧分别为输入侧和输出侧；输入轴2，从箱体1的输入侧穿入，从箱体1的输出侧穿出，且穿出的端部套接有第一输出轴3；第二输出轴4，位于第一输出轴3外周，且与箱体1的输出侧转动配合；以及行星机构5，位于箱体1内，连接输入轴2与第二输出轴4；其中所述输入轴2带动第一输出轴3同向转动，同时通过行星机构5带动第二输出轴4反向转动。
26.作为本实施例的一种优选实施方式，所述行星机构5包括：若干行星轴51，固定在输入侧箱体1的内壁上；行星齿轮52，设置在各行星轴51上，且分别与输入轴2轴身上的轴齿21配合；内齿圈53，其一端与行星齿轮52配合，另一端与输出齿盘6连接；其中所述输出齿盘6的内侧与输入轴2转动配合，外周与输出侧的箱体1转动配合，且输出齿盘6外露于输出侧
的箱体1的端部连接有第二输出轴4。
27.在本实施例中，输入轴2带动第一输出轴3正向转动；输入轴2通过行星齿轮52、内齿圈53、输出齿盘6带动第二输出轴4反向转动；即实现通过一个输入轴可以实现两个输出轴反向转动。
28.在本实施例中，优选的，所述输出齿盘6包括：管状部61，位于输入轴2外周；盘状部62，位于管状部61处于箱体1内的端部；其中所述盘状部62的外周部与内齿圈53齿配合。
29.如图2所示，在本实施例中，优选的，所述内齿圈53的内壁设置有卡槽531；所述盘状部62上设置有伸入卡槽531内的限位件63；其中所述卡槽531沿输入轴2轴向的宽度大于限位件63的宽度，即沿输入轴2轴向方向，所述限位件63可在卡槽531内移动。
30.在本实施方式中，输出齿盘6、行星齿轮52均与内齿圈53形成齿配合，即内齿圈53为浮动结构，可以有效发挥均载作用；通过卡槽531与限位件63的配合，可以防止内齿圈53轴向位移过大。
31.在本实施例中，可选的，所述限位件63设置在盘状部62朝向输入侧的端面上。
32.在本实施例中，可选的，所述输出齿盘6外露于输出侧的箱体1的端部套设有联接齿套64；所述第二输出轴4套设在联接齿套64上。
33.在本实施例中，优选的，所述箱体1的输入侧为行星架11；所述输入轴2通过输入轴轴承22与行星架11转动配合；所述行星轴51固定在行星架11的内壁上；所述箱体1的输出侧为轴承座12；所述管状部61的外周通过输出轴承41与轴承座12转动配合。
34.在本实施例中，优选的，所述箱体1的顶部设置有空气滤清器13；可以在外部空气进入箱体时进行过滤；同时可以保持箱体1内外压力平衡，不至于渗漏油。
35.在本实施例中，优选的，所述行星架11的外壁设置有行星轴销轴孔511和用于密封行星轴销轴孔511的密封盖14；便于行星轴51的安装。
36.在本实施例中，优选的，所述行星架11的外壁且位于输入轴2穿入处设置有油封盖15，可以提升箱体1的密封性能。
37.综上所述，本单输入双输出的行星齿轮箱的输入轴2与第一输出轴3同心传动，可以稳定传输；结构紧凑，传动零部件少，效率高；一个输入转速，实现两个方向的输出且分别为高速和低速；高输出转速与输入轴2同步同向，低输出转速与输入反向；内齿圈53采用浮动结构，可以有效发挥均载效果。
38.本技术中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
39.在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人
员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
技术特征：1.一种单输入双输出的行星齿轮箱，其特征在于，包括：箱体(1)，其相对两侧分别为输入侧和输出侧；输入轴(2)，从箱体(1)的输入侧穿入，从箱体(1)的输出侧穿出，且穿出的端部套接有第一输出轴(3)；第二输出轴(4)，位于第一输出轴(3)外周，且与箱体(1)的输出侧转动配合；以及行星机构(5)，位于箱体(1)内，连接输入轴(2)与第二输出轴(4)；其中所述输入轴(2)带动第一输出轴(3)同向转动，同时通过行星机构(5)带动第二输出轴(4)反向转动。2.根据权利要求1所述的单输入双输出的行星齿轮箱，其特征在于，所述行星机构(5)包括：若干行星轴(51)，固定在输入侧箱体(1)的内壁上；行星齿轮(52)，设置在各行星轴(51)上，且分别与输入轴(2)轴身上的轴齿(21)配合；内齿圈(53)，其一端与行星齿轮(52)配合，另一端与输出齿盘(6)连接；其中所述输出齿盘(6)的内侧与输入轴(2)转动配合，外周与输出侧的箱体(1)转动配合，且输出齿盘(6)外露于输出侧的箱体(1)的端部连接有第二输出轴(4)。3.根据权利要求2所述的单输入双输出的行星齿轮箱，其特征在于，所述输出齿盘(6)包括：管状部(61)，位于输入轴(2)外周；盘状部(62)，位于管状部(61)处于箱体(1)内的端部；其中所述盘状部(62)的外周部与内齿圈(53)齿配合。4.根据权利要求3所述的单输入双输出的行星齿轮箱，其特征在于，所述内齿圈(53)的内壁设置有卡槽(531)；所述盘状部(62)上设置有伸入卡槽(531)内的限位件(63)；其中所述卡槽(531)沿输入轴(2)轴向的宽度大于限位件(63)的宽度，即沿输入轴(2)轴向方向，所述限位件(63)可在卡槽(531)内移动。5.根据权利要求4所述的单输入双输出的行星齿轮箱，其特征在于，所述限位件(63)设置在盘状部(62)朝向输入侧的端面上。6.根据权利要求2所述的单输入双输出的行星齿轮箱，其特征在于，所述输出齿盘(6)外露于输出侧的箱体(1)的端部套设有联接齿套(64)；所述第二输出轴(4)套设在联接齿套(64)上。7.根据权利要求3所述的单输入双输出的行星齿轮箱，其特征在于，所述箱体(1)的输入侧为行星架(11)；所述输入轴(2)通过输入轴轴承(22)与行星架(11)转动配合；所述行星轴(51)固定在行星架(11)的内壁上；所述箱体(1)的输出侧为轴承座(12)；所述管状部(61)的外周通过输出轴承(41)与轴承座(12)转动配合。8.根据权利要求1所述的单输入双输出的行星齿轮箱，其特征在于，所述箱体(1)的顶部设置有空气滤清器(13)。9.根据权利要求7所述的单输入双输出的行星齿轮箱，其特征在于，
所述行星架(11)的外壁设置有行星轴销轴孔(511)和用于密封行星轴销轴孔(511)的密封盖(14)。10.根据权利要求7所述的单输入双输出的行星齿轮箱，其特征在于，所述行星架(11)的外壁且位于输入轴(2)穿入处设置有油封盖(15)。
技术总结本实用新型属于行星齿轮箱技术领域，具体涉及一种单输入双输出的行星齿轮箱。本单输入双输出的行星齿轮箱包括：箱体，其相对两侧分别为输入侧和输出侧；输入轴，从箱体的输入侧穿入，从箱体的输出侧穿出，且穿出的端部套接有第一输出轴；第二输出轴，位于第一输出轴外周，且与箱体的输出侧转动配合；以及行星机构，位于箱体内，连接输入轴与第二输出轴；其中所述输入轴带动第一输出轴同向转动，同时通过行星机构带动第二输出轴反向转动。可以实现通过一个输入轴可以实现两个输出轴反向转动。一个输入轴可以实现两个输出轴反向转动。一个输入轴可以实现两个输出轴反向转动。
技术研发人员：蔡君康 李力
受保护的技术使用者：库德班传动科技（常州）有限公司
技术研发日：2022.07.07
技术公布日：2022/12/1
