1.本实用新型涉及包装设备领域，尤其涉及一种皮带转动机构。
背景技术：2.参考图1，部分袋装产品在装箱或入包时，对袋装产品包装袋的前、后侧朝向或包装袋的正、反面朝向有严格的要求，因而，在该袋装产品输送的过程中，会采用红外线(或视觉识别)等识别装置对袋装产品包装袋的前、后侧朝向或正、反面朝向进行判定，若袋装产品包装袋的前、后侧朝向或正、反面朝向与设定不符，则需要将不符合设定的袋装产品筛出。
3.在现有技术中，常采用“磕头皮带”来对不符合设定的袋装产品筛出。“磕头皮带”的前端设有摆动臂体，若识别装置识别到袋装产品包装袋的前、后侧朝向或正、反面朝向符合设定，则摆动臂体保持水平状态(如图1所示)，从而使“磕头皮带”的前带段保持水平，从而使该符合设定的袋装产品得以通过“磕头皮带”，从而继续往前输送至下一输送机构。
4.若识别装置识别到袋装产品包装袋的前、后侧朝向或正、反面朝向不符合设定，则摆动臂体朝下摆动(如图2所示)，从而使“磕头皮带”的前带段往下摆，而形成掉落缺口，使该前、后侧朝向或正、反面朝向不符合设定的袋装产品沿斜面往下滑，继而经该掉落缺口掉落，从而将该不符合设定的袋装产品筛出。
5.然而，当某一前、后侧朝向或正、反面朝向不符合设定的袋装产品的后侧紧跟着一个前、后侧朝向或正、反面朝向均符合设定的袋装产品时(如图2所示的情况)，该不符合设定的袋装产品会触发识别装置，使“磕头皮带”的前带段往下摆，从而，该不符合设定的袋装产品与该符合设定的袋装产品均会进入“磕头皮带”以下摆倾斜的前带段(如图2所示)。当该不符合设定的袋装产品被往前输送而经该掉落缺口掉落后，相应地，紧随其后的符合设定的袋装产品会前移至靠近于该掉落缺口。此时，为避免该符合设定的袋装产品经该掉落缺口掉出，需先暂停“磕头皮带”的输送(使该符合设定的袋装产品被暂停)，继而控制摆动臂体(前带段)摆动至水平状态(如图1所示)，继而再次启动“磕头皮带”，恢复对该符合设定的袋装产品的输送。
6.由于摆动臂体(前带段)由倾斜朝下的状态摆动至水平状态需要时间，此段时间“磕头皮带”整体停止输送，即“磕头皮带”在输送过程中存在暂停输送的时间段，导致“磕头皮带”的输送效率较低。
技术实现要素：7.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种皮带转动机构，其能够筛出不符合设定的产品，并且，在其运行的全过程内，其皮带不需要暂停，从而能够提高传输效率。
8.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
9.皮带转动机构，包括：
10.固定基座，固定基座设有转动驱动电机和带驱动电机；
11.转动座，所述转动座固接于所述转动驱动电机的输出轴，所述转动座可转动地设有三至八根辊轴，各所述辊轴均沿所述输出轴的轴向延伸，各所述辊轴绕所述输出轴的中心轴线分布，各所述辊轴共同绕设有一条传送带；
12.传动轴，所述传动轴可转动地设于所述转动座，所述传动轴与所述输出轴同轴设置，所述带驱动电机与所述传动轴通过第一传动带连接，所述传动轴与其中一根所述辊轴通过第二传动带连接。
13.具体地，所述转动座可转动地设有六根所述辊轴，各所述辊轴绕所述输出轴的中心轴线均匀分布。
14.具体地，各所述辊轴的表面均设有同步齿，所述传送带为同步带，所述传送带的内带面与各所述辊轴啮合。
15.具体地，所述传动轴的第一端固接有第一带轮，所述带驱动电机的驱动轴与所述第一带轮通过所述第一传动带连接。
16.具体地，所述传动轴的第二端固接有第二带轮，所述第二带轮与其中一根所述辊轴通过所述第二传动带连接。
17.具体地，当所述转动座处于常规传动状态时，所述转动座保持静止，所述传送带的顶侧段自后往前朝上倾斜，所述传送带的顶侧段与水平面之间的夹角为a，5
°
≤a≤40
°
。
18.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
19.在转动驱动电机驱动转动座朝方向h转动60
°
的过程中，传送带持续不断输送，因而传送带的顶侧段能够不作间断地接收后面紧接而来的产品。由于传送带在工作过程中不因转动座的转动而停顿，传送带能够实现持续不断的输送，从而能够提高输送的效率。
附图说明
20.图1为现有技术中“磕头皮带”及前、后侧输送机构的示意图，其中“磕头皮带”的前带段处于水平状态；
21.图2为现有技术中“磕头皮带”及前、后侧输送机构的示意图，其中“磕头皮带”的前带段处于倾斜状态；
22.图3为皮带转动机构的立体视图；
23.图4为皮带转动机构的另一立体视图；
24.图5为皮带转动机构的局部视图；
25.图6为皮带转动机构的另一局部视图；
26.图7为皮带转动机构及前、后侧输送机构的示意图；
27.图8为皮带转动机构及前、后侧输送机构在另一状态下的示意图。
28.图中：1、转动驱动电机；11、输出轴；2、带驱动电机；3、转动座；31、辊轴；32、传送带；33、传动轴；331、第一带轮；332、第二带轮；41、第一传动带；42、第二传动带。
具体实施方式
29.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的
实施例。
30.见图3至图6，皮带转动机构，包括：
31.固定基座，固定基座设有转动驱动电机1和带驱动电机2；
32.转动座3，转动座3固接于转动驱动电机1的输出轴11，转动座3可转动地设有三至八根辊轴31。各辊轴31均沿输出轴11的轴向延伸，各辊轴31绕输出轴11的中心轴线分布，各辊轴31共同绕设有一条传送带32；
33.传动轴33，传动轴33可转动地设于转动座3，传动轴33与输出轴11同轴设置(见图4、图5)。带驱动电机2与传动轴33通过第一传动带41连接。传动轴33与其中一根辊轴31通过第二传动带42连接。
34.具体地，转动座3可转动地设有六根辊轴31，各辊轴31绕输出轴11的中心轴线均匀分布。
35.具体地，各辊轴31的表面均设有同步齿，传送带32为同步带，传送带32的内带面与各辊轴31啮合。
36.具体地，传动轴33的第一端固接有第一带轮331，带驱动电机2的驱动轴与第一带轮331通过第一传动带41连接。
37.具体地，传动轴33的第二端固接有第二带轮332，第二带轮332与其中一根辊轴31通过第二传动带42连接。
38.具体地，参考图7，当转动座3处于常规传动状态时，传送带32的顶侧段自后往前朝上倾斜，传送带32的顶侧段与水平面之间的夹角为a，5
°
≤a≤40
°
。
39.本实用新型的皮带转动机构的工作过程为：
40.对比结合图7、图8，当识别装置(参考背景技术)识别到处于后侧输送机构上且待进入传送带32顶侧段的产品的前、后侧朝向或正、反面朝向符合设定时，转动座3处于常规传动状态：转动座3保持静止，传送带32沿方向f输送，传送带32的顶侧段自后往前朝上倾斜，传送带32的顶侧段与水平面之间的夹角为a，5
°
≤a≤40
°
。
41.该被识别符合设定的产品被后侧输送机构输送至传送带32的顶侧段，继而被传送带32的顶侧段向前带动，并获得自后往前倾斜朝上的速度，该速度使产品在离开传送带32的顶侧段后，由于惯性继续向前飞跃，从而最终落到前侧输送机构(如图7中产品1)，从而被继续往前输送。
42.当识别装置(参考背景技术)识别到待进入传送带32的产品的前、后侧朝向或正、反面朝向不符合设定时，识别装置反馈控制系统，控制系统控制转动座3：当该不符合设定的产品进入传送带32顶侧段时，转动驱动电机1驱动转动座3朝方向h转动60
°
(对比结合图7、图8)，从而使该不符合设定的产品随转动座3朝方向h转动60
°
，从而转动至传送带32的前侧段处(对比图7、图8中产品2的状态)，该前侧段倾斜朝下，该不符合设定的产品会被传送带32继续向前输送，从而掉落而被筛出。
43.对比结合图7、图8，在上述转动驱动电机1驱动转动座3朝方向h转动60
°
的过程中，传送带32持续不断沿方向f输送，因而传送带32的顶侧段能够不作间断地接收后面紧接而来的产品(对比图7、图8中产品3的状态)。由于传送带32在工作过程中不因转动座3的转动而停顿，传送带32能够实现持续不断的输送，从而能够提高输送的效率。
44.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护
的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
技术特征：1.皮带转动机构，其特征在于：包括：固定基座，固定基座设有转动驱动电机和带驱动电机；转动座，所述转动座固接于所述转动驱动电机的输出轴，所述转动座可转动地设有三至八根辊轴，各所述辊轴均沿所述输出轴的轴向延伸，各所述辊轴绕所述输出轴的中心轴线分布，各所述辊轴共同绕设有一条传送带；传动轴，所述传动轴可转动地设于所述转动座，所述传动轴与所述输出轴同轴设置，所述带驱动电机与所述传动轴通过第一传动带连接，所述传动轴与其中一根所述辊轴通过第二传动带连接。2.根据权利要求1所述的皮带转动机构，其特征在于：所述转动座可转动地设有六根所述辊轴，各所述辊轴绕所述输出轴的中心轴线均匀分布。3.根据权利要求1所述的皮带转动机构，其特征在于：各所述辊轴的表面均设有同步齿，所述传送带为同步带，所述传送带的内带面与各所述辊轴啮合。4.根据权利要求1所述的皮带转动机构，其特征在于：所述传动轴的第一端固接有第一带轮，所述带驱动电机的驱动轴与所述第一带轮通过所述第一传动带连接。5.根据权利要求1所述的皮带转动机构，其特征在于：所述传动轴的第二端固接有第二带轮，所述第二带轮与其中一根所述辊轴通过所述第二传动带连接。6.根据权利要求1所述的皮带转动机构，其特征在于：当所述转动座处于常规传动状态时，所述转动座保持静止，所述传送带的顶侧段自后往前朝上倾斜，所述传送带的顶侧段与水平面之间的夹角为a，5
°
≤a≤40
°
。
技术总结皮带转动机构，包括：固定基座，固定基座设有转动驱动电机和带驱动电机；转动座，转动座固接于转动驱动电机的输出轴，转动座可转动地设有三至八根辊轴，各辊轴均沿输出轴的轴向延伸，各辊轴绕输出轴的中心轴线分布，各辊轴共同绕设有一条传送带；传动轴，传动轴可转动地设于转动座，传动轴与输出轴同轴设置，带驱动电机与传动轴通过第一传动带连接，传动轴与其中一根辊轴通过第二传动带连接。本实用新型的皮带不需要暂停，从而能够提高传输效率。从而能够提高传输效率。从而能够提高传输效率。
技术研发人员：狄振兴 李永太 朱太伟
受保护的技术使用者：安狄包装技术（广东）有限公司
技术研发日：2022.05.07
技术公布日：2022/12/1
