本实用新型属于除尘设备配套生产技术领域，具体涉及脉冲布袋除尘器的脉冲喷吹清灰用配套件的喷吹管生产技术领域。
背景技术：
现有技术的llp型长袋低压脉冲布袋除尘器的滤袋清灰用的喷吹管的喷吹孔在生产过程中采用台钻钻孔的技术，生产效率十分低下，严重影响了除尘器配件的生产效率，对此缺陷一直没有很好的解决方案。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种采用plc控制的llp型除尘器的喷吹管加工机，包括：
轨道座，导轨，两条该导轨相互平行且水平设置在轨道座上端面的左右两侧，第一齿条平行于导轨且水平设置在轨道座的上端面一侧；行走平台，在该行走平台的底部台体上的左右两侧设各一组、前后各两只共四只导轮(未标示)，该四只导轮一一对应的转动设置在行走平台的底部并转动放置在左右两条导轨上，在行走平台的底部，设置有轴向沿上下方向设置的第一同步电机，第一同步电机转轴上安装的柱状齿轮与齿条的侧向齿啮合，行走平台的前端中部垂直于导轨的方向水平设置横向移动臂，横向移动臂的右端沿竖直方向垂直于横向移动臂设置可升降的升降调节臂，升降调节臂外侧固定等离子切割喷枪,等离子切割喷枪的喷嘴正对喷吹管的上端面，切割出喷吹孔；转动摇臂，摇臂轴带动主动齿轮，主动齿轮驱动从动齿轮转动并带动螺杆转动，螺杆驱动升降支撑臂底部的螺帽左右移动带动升降支撑臂和升降支撑臂上升和下降，轨道座通过锁紧螺杆固定在支撑平台上，支撑平台与圈梁之间通过前后两端的支架固定连接；圈梁由前后两根横梁和左纵梁和中、右纵梁焊接构成，三根纵梁相互平行且水平设置，两根纵梁上分别设置相互平行的左轮轨和右轮轨，导轨上前后两端分别放置一台升降支撑滑车，后端的升降支撑滑车后部设置三爪紧固轮座，三爪紧固轮座的前端上部设置用于锁定不同直径的三爪紧固轮，三爪紧固轮座的高低可以调节；plc控制箱通过电连接并分别控制驱动行走平台内部设置的纵向同步电机和横向同步电机以及控制驱动升降装置内设置的升降同步电机，进而控制电极的前后左右上下三维位置的运动；plc控制箱通过信号连接控制等离子发生器的电磁气流阀以及等离子发生器的电极(阳极、电子发射枪阴极)开关产生等离子切割火焰。
优选的，第一齿条的齿位于齿条侧面且垂直于水平面设置，行走平台的底部设置同步电机，第一同步电机及动力轴上的圆柱的齿轮的轴向沿上下方向设置，同步电上的柱状齿轮与第一齿条上的齿啮合，用于驱动行走平台沿轨道前后移动。
优选的，横向移动臂的下端前后两侧水平设置相互平行的两根第二组导轨，该第二组导轨的轨面呈凸面结构，行走平台后端的中下部对应该两根第二组导轨的前后位置的下方，水平设置有可横向转动的导向轮组，该导向轮组的轴向沿前后方向水平设置，该导向轮组沿左右方向转动设置并导向，该导向轮组的轮面呈凹面结构，该导向轮组的轮面凹面与该第二组导轨轨面凸面配套设置。
优选的，第二齿条平行于横向移动臂的上端面且水平设置在横向移动臂的上端面上，第二齿条的齿位于齿条一侧面且垂直于横向移动臂的上端面，第二同步电机及动力轴上的圆柱的齿轮的轴向沿上下方向设置，同步电上的柱状齿轮与第二齿条的齿啮合，第二同步电机固定于行走平台的内部台体上，用于驱动横向移动臂沿左右方向移动。
优选的，升降臂设置在升降装置内，升降臂左侧与升降装置内壁采用凸凹镶嵌结构，升降臂右侧沿上下方向设置第三齿条，同步电机水平设置，圆柱齿轮与第三齿条的齿啮合，第三同步电机固定在升降装置内，圆柱齿轮驱动齿条带动升降臂上下移动，用于驱动升降臂沿上下方向移动。
优选的，前端和后端的两个升降支撑滑车的前后两侧边上左右各设置一只共四只滚轮，该四只滚轮一一对应的与左轮轨和右轮轨转动配设。
优选的，升降支撑臂与升降支撑臂通过转轴分别转动交叉设置在两个升降支撑滑车的车座上，升降支撑臂的下端通过转轴转动设置在车座的内壁上，升降支撑臂的底端转动设置有螺帽，螺帽与螺杆旋转连接，螺杆的右侧转动设置在支座上，且螺杆的右端设置有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合转动手柄与主动齿轮通过手柄轴固定连接，手柄轴转动设置在车座右端的支撑板上。
优选的，后端的升降支撑滑车的左升降臂和右升降下部联动设置有用于水平夹紧锁定喷吹管的三爪紧固轮和三爪紧固轮座。
有益效果：本实用新型的喷吹管专用等离子打孔切割机，采用plc控制的喷吹管专用等离子打孔切割技术，极大提高了产品的打孔精度，和开孔速度，提高了除尘器配套件喷吹管的生产效率，具有很好的生产应用前景。
附图说明
图1为llp型除尘器的喷吹管加工机的立体结构示意图；
图2为升降支撑滑车的立体结构示意图；
图3为为行走平台4的底部沿前后方向设置的第一齿条与轴向沿上下方向设置的第一同步电机及电机轴上柱状齿轮与第一齿条侧面齿啮合的结构示意图；
图4为行走平台4的前端中部沿左右方向设置的第二齿条与第二同步电机通过柱状齿轮与第二齿条上面的齿啮合的立体结构示意图；
图5为升降装置9内沿上下方向设置的第三齿条与第三同步电机通过柱状齿轮与第二齿条上面的齿啮合的立体结构示意图。
图中:1.轨道座；2.导轨；3.第一齿条；4.行走平台；5.plc控制箱；6.横向移动臂；7.第二齿条；8.等离子发生器；9.升降装置；10.升降调节臂；11.三爪紧固轮；12.三爪紧固轮座；121.等离子割枪；13.电极喷嘴；131.喷吹管；14.喷吹孔；15.夹轮；16.转动摇臂；17.左升降支撑臂；171.右升降支撑臂；18.交叉转轴；191.螺帽；20.滚论；21.右轮轨；22.中纵梁；220.右纵梁；221.左纵梁；222.前横梁；223.后横梁；23.左轮轨；24.圈梁；25.支架；26.支撑平台；27.螺杆；271.螺杆支撑板；28.从动齿轮；29.主动齿轮；30.右支撑臂转轴；31.升降支撑滑车；311.第一同步电机；312.第二同步电机；313.第三同步电机；32.柱状齿轮；33.齿；34.电缆；35.锁紧螺杆；36.第三齿条。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的实施例如图1和图2所示的喷吹管专用等离子打孔切割机，包括：
轨道座1，导轨2，两条导轨2相互平行且水平设置在轨道座1上端面的左右两侧，轨道座1的左右两侧通过螺杆27固定在支撑平台26上，第一齿条3平行于导轨2且水平设置在轨道座1的上端面一侧；行走平台4，在该行走平台4的底部台体上的左右两侧设各一组、前后各两只共四只导轮(未标示)，该四只导轮一一对应的转动设置在行走平台4的底部并转动放置在左右两条导轨2上，在行走平台4的底部，设置有轴向沿上下方向设置的同步电机，该同步电机转轴上安装的柱状齿轮32与齿条3的侧向齿啮合，行走平台4的前端中部垂直于导轨2的方向水平设置横向移动臂6，横向移动臂6的右端沿竖直方向垂直于横向移动臂6设置可升降调节的升降臂10，升降调节臂10外侧固定等离子切割喷枪121,等离子切割喷枪121的电极喷嘴13正对喷吹管131的上端面，切割出喷吹孔14；转动摇臂16的摇臂轴带动主动齿轮29，主动齿轮29驱动从动齿轮28转动并带动螺杆27转动，螺杆27驱动左升降支撑臂17底部的螺帽191左右移动带动左升降支撑臂17和右升降支撑臂171围绕交叉转轴18上升和下降；轨道座1通过锁紧螺杆41固定在支撑平台26上，支撑平台26与圈梁24之间通过前后两端的支架25固定连接；圈梁24由前后两根横梁222和左纵梁221和中、右纵梁22焊接构成，三根纵梁相互平行且水平设置，中纵梁22和右纵梁220上分别设置相互平行的左轮轨23和右轮轨21，导轨上前后两端分别放置一台升降支撑滑车31，升降支撑滑车31底部前后两侧的四个滚轮20转动设置于左轮轨23和右轮轨21上，后端的升降支撑滑车31的后部设置三爪紧固轮座12，三爪紧固轮座12的前端上部设置用于锁定不同直径的喷吹管的三爪紧固轮11，三爪紧固轮座12的高低可以调节；plc控制箱5通过电连接并分别控制驱动行走平台4内部设置的纵向第一同步电机和横向的第二同步电机以及控制驱动升降装置9内设置的第三同步电机，进而控制电极13的前后左右上下三维位置的运动；plc控制箱5通过信号连接控制等离子发生器8的电磁气流阀以及等离子发生器的电极喷嘴13阳极、等离子切割枪121阴极开关产生等离子切割火焰，等离子切割喷枪的电极喷嘴13正对喷吹管131的上端面，切割出喷吹孔14。
实施例一
第一齿条3的齿33位于齿条侧面且垂直于水平面设置，行走平台4的底部设置第一同步电机311，第一同步电机311及动力轴上的圆柱的齿轮的轴向沿上下方向设置，第一同步电机上的柱状齿轮32与齿条3上的齿33啮合，用于驱动行走平台4沿轨道2前后移动。
实施例二
横向移动臂6的下端前后两侧水平设置相互平行的两根第二组导轨，该第二组导轨的轨面呈凸面结构，行走平台4后端的中下部对应该两根第二组导轨的前后位置的下方，水平设置有可横向导向的导向轮组，该导向轮组的轴向沿前后方向水平设置，该导向轮组沿左右方向转动设置并导向，该导向轮组的轮面呈凹面结构，该导向轮组的轮面凹面与该第二组导轨轨面凸面配套设置。
实施例三
第二齿条7平行于横向移动臂6的上端面且水平设置在横向移动臂6的上端面上，第二齿条7的齿33位于齿条一侧面且垂直于横向移动臂6的上端面，第二同步电机312及动力轴上的圆柱的齿轮的轴向沿上下方向设置，同步电上的柱状齿轮32与第二齿条7的齿33啮合，第二同步电机312固定于行走平台4的内部台体上，用于驱动横向移动臂6沿左右方向移动。
实施例四
升降臂10设置在升降装置9内，升降臂10左侧与升降装置9内壁采用凸凹镶嵌结构，升降臂10右侧沿上下方向设置第三齿条46，第三同步电机313水平设置，圆柱齿轮32与第三齿条46的齿33啮合，第三同步电机313固定在升降装置9内，圆柱齿轮32驱动齿条33带动升降臂10上下移动，用于驱动升降臂10沿上下方向移动。
实施例五
前端和后端的两个升降支撑滑车31的前后两侧边上左右各设置一只共四只滚轮20，该四只滚轮一一对应的与左轮轨23和右轮轨21转动配设。
实施例六
升降支撑臂17与升降支撑臂171通过转轴18分别转动交叉设置在两个升降支撑滑车31的车座19上，升降支撑臂171的下端通过转轴30转动设置在车座19的内壁上，升降支撑臂17的底端转动设置有螺帽191，螺帽191与螺杆27旋转连接，螺杆27的右侧转动设置在支座271上，且螺杆27的右端设置有从动齿轮28，从动齿轮28与主动齿轮29啮合转动手柄16与主动齿轮29通过手柄轴固定连接，手柄轴转动设置在车座19右端的支撑板291上，两个升降支撑滑车31的作用是针对不同管径的喷吹管，方便调节被加工的喷吹管的高低，便于通过夹轮15夹紧喷吹管131，且对喷吹管131进行加工。
实施例七
三爪紧固轮11和三爪紧固轮座12设置在后端的升降支撑滑车31的左升降臂17和右升降臂171下部的联动支撑板上，三爪紧固轮11和三爪紧固轮座12用于水平夹紧锁定喷吹管131，喷吹管131被水平锁紧后，为等离子打孔提供精确定位。
1.llp型除尘器的喷吹管加工机，其特征在于，包括：
轨道座(1)，导轨(2)，两条导轨(2)相互平行且水平设置在轨道座(1)上端面的左右两侧，齿条(3)平行于导轨(2)且水平设置在轨道座(1)的上端面一侧；
行走平台(4)，在该行走平台(4)的底部台体上的左右两侧设各一组、前后各两只共四只导轮，该四只导轮一一对应的转动设置在行走平台(4)的底部并转动放置在左右两条导轨(2)上，在行走平台(4)的底部，设置有轴向沿上下方向设置的同步电机，该同步电机转轴上安装的柱状齿轮(32)与第一齿条(3)的侧向齿啮合，行走平台(4)的前端中部垂直于导轨(2)的方向水平设置横向移动臂(6)，横向移动臂(6)的右端沿竖直方向垂直于横向移动臂(6)设置可升降调节的升降臂(10)，升降调节臂(10)外侧固定等离子切割喷枪；
轨道座(1)通过锁紧螺杆(35)固定在支撑平台(26)上，支撑平台(26)与圈梁(24)之间通过前后两端的支架(25)固定连接；
圈梁(24)由前横梁(222)，后横梁(223)和左纵梁(221)和中纵梁(22)，右纵梁(220)焊接构成，三根纵梁相互平行且水平设置，中纵梁(22)和右纵梁(220)上分别设置相互平行的做轮轨(21)和右轮轨(23)，轮轨(21)和右轮轨(23)上前后两端分别放置一台升降支撑滑车(31)，后端的升降支撑滑车(31)后部设置三爪紧固轮座(12)，三爪紧固轮座(12)的前端上部设置用于锁定不同直径的喷吹管的三爪紧固轮(11)，三爪紧固轮座(12)的高低可以调节。
2.根据权利要求1所述的llp型除尘器的喷吹管加工机，其特征在于：第一齿条(3)的齿位于齿条侧面且垂直于水平面设置，行走平台(4)的底部设置同步电机(31)，第一同步电机(311)及动力轴上的圆柱的齿轮的轴向沿上下方向设置，同步电机上的柱状齿轮(32)与齿条(3)上的齿(33)啮合。
3.根据权利要求1所述的llp型除尘器的喷吹管加工机，其特征在于：横向移动臂(6)的下端前后两侧水平设置相互平行的两根第二组导轨，该第二组导轨的轨面呈凸面结构，行走平台(4)后端的中下部对应该两根第二组导轨的前后位置的下方，水平设置有可横向导向的导向轮组，该导向轮组的轴向沿前后方向水平设置，该导向轮组沿左右方向转动设置并导向，该导向轮组的轮面呈凹面结构，该导向轮组的轮面凹面与该第二组导轨轨面凸面配套设置。
4.根据权利要求1所述的llp型除尘器的喷吹管加工机，其特征在于：第二齿条(7)平行于横向移动臂(6)的上端面且水平设置在横向移动臂(6)的上端面上，第二齿条(7)的齿(33)位于齿条一侧面且垂直于横向移动臂(6)的上端面，第二同步电机(312)的轴向沿上下方向设置，第二同步电机(312)的固定座设置在行走平台(4)的内部台体上，第二同步电机的圆柱齿轮(32)与第二齿条(7)的齿(33)啮合并驱动横向移动臂(6)沿左右方向移动。
5.根据权利要求1所述的llp型除尘器的喷吹管加工机，其特征在于：升降臂(10)设置在升降装置(9)内，升降臂(10)左侧与升降装置(9)内壁采用凸凹镶嵌结构，升降臂(10)右侧沿上下方向设置第三齿条(36)，同步电机(313)的轴向沿水平设置，第三同步电机(313)的固定座固定设置在升降装置(9)内部，第三同步电机(313)轴上的圆柱齿轮(32)与第三齿条(36)的齿(33)啮合并驱动齿条(33)带动升降臂(10)上下移动。
6.根据权利要求1所述的llp型除尘器的喷吹管加工机，其特征在于：前端和后端的两个升降支撑滑车(31)的前后两侧边上左右各设置一只共四只滚轮(20)，该四只滚轮一一对应的与左轮轨(23)和右轮轨(21)转动配设。
7.根据权利要求1所述的llp型除尘器的喷吹管加工机，其特征在于：升降支撑臂(17)与升降支撑臂(171)通过转轴(18)分别转动交叉设置在两个升降支撑滑车(31)的车座(19)上，升降支撑臂(171)的下端通过转轴(30)转动设置在车座(19)的内壁上，升降支撑臂(17)的底端转动设置有螺帽(191)，螺帽(191)与螺杆(27)旋转连接，螺杆(27)的右侧转动设置在支座(271)上，且螺杆(27)的右端设置有从动齿轮(28)，从动齿轮(28)与主动齿轮(29)啮合转动手柄(16)与主动齿轮(29)通过手柄轴固定连接，手柄轴转动设置在车座(19)右端的支撑板(291)上。
8.根据权利要求1或7所述的llp型除尘器的喷吹管加工机，其特征在于：后端的升降支撑滑车(31)的交叉升降臂(17)和升降(171)下部联动设置有用于水平夹紧锁定喷吹管(131)的三爪紧固轮(11)和三爪紧固轮座(12)。
9.根据权利要求1或7所述的llp型除尘器的喷吹管加工机，其特征在于：plc控制箱(5)通过电连接并分别控制驱动行走平台(4)内部设置的纵向第一同步电机(311)和横向第二同步电机(312)以及控制驱动升降装置(9)内设置的升降第三同步电机(313)，进而控制电极(13)的前后左右上下三维位置的运动；plc控制箱(5)通过信号连接控制等离子发生器(8)的电磁气流阀以及等离子发生器的电极(13)开关产生等离子切割火焰。
技术总结