本发明涉及一种挂装装置，尤其涉及到对导弹进行挂装的一种挂装装置。
背景技术：
本装置投入使用之前，在试验室等空间有限的场所，一般采用手推式液压叉车 人力抬举(5-6人)的方式进行挂装。操作过程为：将导弹放置在手推式液压叉车的货叉上，利用手推式液压叉车液压系统升起货叉，将导弹抬升至接近发射装置时，人力抬起导弹，使导弹滑块锁入发射装置的锁制钩内。该方式的缺陷为：人力抬弹存在安全隐患，稍有不慎，可造成弹毁人亡。此外，导弹重量大多在200kg以上，且导弹滑块与锁制钩配合精确要求高，多人抬举装配难以协调动作，致使人力抬举挂装平均耗时为5-6分钟，效率极其低下。在寿命试验、鉴定试验等需数百次挂装的试验中，试验人员的体力严重透支，耗时耗力。所以急需一种小巧而灵活的挂装装置实现对导弹进行精确而便捷的挂装。
技术实现要素：
为了克服以上缺陷，降低试验人员的劳动强度、消除挂装操作中的安全隐患、提高挂装工作效率，本发明公开了一种可实现对导弹三个维度、六个自由度进行细微调节的挂装装置，保证导弹轻松、顺利地挂装，以满足新型空空导弹试验中快速挂装的要求。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种导弹挂装装置，主要由上支撑、中支撑、下支撑三个部分组成。
优选的，下支撑为u型槽结构，其外槽底面两端对称设置两个带有螺纹孔的外延凸块，以及四个角型凸块，其中外延凸块的螺纹孔中心垂直于槽底面，角型凸块的螺纹孔平行于u型槽体的长度方向，且四个角型凸块呈方形分布，每个角型凸块的螺纹孔中安装有紧固螺栓。下支撑的外槽底面中心还设置一方形凸块，其表面光滑。下支撑两端带有螺纹孔的外延凸块通过两个紧固螺钉固定在手推式液压叉车的货叉上，其外槽底面朝向货叉上方。
优选的，下支撑上部设置有中支撑，中支撑呈鞍型体结构，其两端鞍座对称设置有与升降导柱滑动配合的导柱孔，两导柱孔中间设置有通孔，升降螺柱从其中同轴穿过。中支撑的两个鞍座与下支撑的外槽底面接触安装，且中支撑位于下支撑四个角型凸块所围成的方形区域之中，并由四个角型凸块上的四个紧固螺栓固定。
优选的，中支撑上部设置有上支撑，上支撑呈v型槽体结构，v型槽面对称设置两个阶梯孔，其孔内各安装有一万向球，上支撑中的v型槽体下底面中心设置一垂直地面的螺纹孔，该螺纹孔安装升降螺柱，升降螺柱其法兰端与下支撑的方形凸块接触安装。在上支撑中的v型槽体下底面两端还对称设置两个沉孔，两个沉孔轴线与螺纹孔轴线平行，且该两个沉孔与升降导柱非法兰端同轴连接，该连接可以是过盈连接也可以是螺纹连接。
该发明中上述的装置是成对使用，在液压手推式液压叉车的两个货叉上，水平放置两套该装置，两套装置上支撑的v型槽面大致同面安装，导弹安装在该v型槽中，且由四个万向球支撑其重量，导弹背部设有导弹滑块。导弹的上方是发射装置，发射装置的下部设置有锁制钩。
由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：
本发明公开的导弹挂装装置可实现在重载下，轻松地对导弹进行三个维度、六个自由度上的微调，方便精细调整导弹滑块位置进行挂装。投入使用后，导弹挂装过程由原来的5-6人锐减到2人，节省了大量人力，平均用时为0.5分钟/次，提高效率10倍以上。在寿命试验、鉴定试验、批产试验等高强度集中而密集的试验中，解放了人力，提高了效率，消除了安全隐患，使原本耗时耗力的对接挂装过程变得轻松、快速而准确。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为下支撑结构示意图。
图3为中支撑结构示意图。
图4为下支撑结构示意图。
图5为图1的俯视图。
图6为图5的剖视图。
图7为导弹挂装示意图。
图8为图7挂装处的剖视图。
图中：1、上支撑；101、阶梯孔；102、螺纹孔；103、沉孔；2、中支撑；201、导柱孔；202、通孔；3、下支撑；301、外延凸块；302、角型凸块；303、方形凸块；304、紧固螺钉；305、紧固螺栓；4、升降螺柱；5、升降导柱；6、万向球；7、手推式液压叉车货叉；8、导弹；9、发射装置；10、锁钩；11、导弹滑块。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。
如图1所示，一种导弹挂装装置，主要由上支撑1、中支撑2、下支撑3三个部分组成。
如图2、图5所示，下支撑3为u型槽结构，其外槽底面两端对称设置两个带有螺纹孔的外延凸块301，以及四个角型凸块302，其中外延凸块301的螺纹孔中心垂直于槽底面，角型凸块302的螺纹孔平行于u型槽体的长度方向，且四个角型凸块302呈方形分布，每个角型凸块302的螺纹孔中安装有紧固螺栓305。下支撑3的外槽底面中心还设置一方形凸块303，其表面光滑。下支撑3两端带有螺纹孔的外延凸块301通过两个紧固螺钉304固定在手推式液压叉车的货叉上7，其外槽底面朝向货叉7上方。
如图3、图5、图6所示，下支撑3上部设置有中支撑2，中支撑2呈鞍型体结构，其两端鞍座对称设置有与升降导柱5滑动配合的导柱孔201，两导柱孔201中间设置有通孔202，升降螺柱4从其中同轴穿过。中支撑2的两个鞍座与下支撑3的外槽底面接触安装，且中支撑2位于下支撑3四个角型凸块302所围成的方形区域之中，并由四个角型凸块302上的四个紧固螺栓305固定。
如图4、图6所示，中支撑2上部设置有上支撑1，上支撑1呈v型槽体结构，v型槽面对称设置两个阶梯孔101，其孔内各安装有一万向球6，上支撑1中的v型槽体下底面中心设置一垂直地面的螺纹孔102，该螺纹孔102安装升降螺柱4，升降螺柱4其法兰端与下支撑3的方形凸块303接触安装。在上支撑1中的v型槽体下底面两端还对称设置两个沉孔103，两个沉孔103轴线与螺纹孔102轴线平行，且该两个沉孔103与升降导柱5非法兰端同轴连接，该连接可以是过盈连接也可以是螺纹连接。
如图7、图8所示，该发明中上述的装置是成对使用，即液压手推式液压叉车的两个货叉7上，水平放置两套该装置，两套装置上支撑1的v型槽面大致同面安装，导弹8安装在该v型槽中，且由四个万向球6支撑其重量，导弹8背部设有导弹滑块11，导弹8的上方是发射装置9，发射装置9的下部设置有锁制钩10。
如图7所示，为了便于阐述，本文设导弹8轴线方向为x轴，手推式液压叉车货叉前伸的方向为y轴，与xy面垂直方向为z轴。
本发明在实施中，推动手推式液压叉车，使固定导弹8快速接近发射装置9的锁制钩10，手推式液压叉车移动灵活，可以完成对导弹8位置全方位粗调。下支撑3的方形凸块303作为升降螺柱4发力基础，通过旋动升降螺柱4的法兰端，可使上支撑1相对中支撑2进行垂直移动，左右两组升降螺柱4在z轴方向的配合调整，实现了导弹8在xz面上的平移、旋转两个自由度的精确调整；左右两个v型槽安装的四个万向球6可轻松实现导弹8在x轴方向的平移、及其旋转；由于手推式液压叉车有四个万向轮，可实现导弹8在xy平面内的平移、旋转两个自由度的精确调整，使得挂装调整工作快捷、有效。
本发明未详述部分为现有技术。
1.一种导弹挂装装置，其特征是：主要由上支撑(1)、中支撑(2)、下支撑(3)三个部分组成，且该装置成对使用；其中上支撑(1)呈u型槽结构，其外槽底面两端对称设置两个带有螺纹孔的外延凸块(301)，以及四个角型凸块(302)，其中外延凸块(301)的螺纹孔中心垂直于槽底面，角型凸块(302)的螺纹孔平行于u型槽体的长度方向，且四个角型凸块(302)呈方形分布，每个角型凸块(302)的螺纹孔中安装有紧固螺栓(305)，下支撑(3)的外槽底面中心还设置一表面光滑的方形凸块(303)，下支撑(3)两端带有螺纹孔的外延凸块(301)通过两个紧固螺钉(304)固定在手推式液压叉车的货叉上(7)，其外槽底面朝向货叉(7)上方；下支撑(3)上部设置有中支撑(2)，中支撑(2)呈鞍型体结构，其两端鞍座对称设置有与升降导柱(5)滑动配合的导柱孔(201)，两导柱孔(201)中间设置有通孔(202)，升降螺柱(4)从其中同轴穿过，中支撑(2)的两个鞍座与下支撑(3)的外槽底面接触安装，且中支撑(2)位于下支撑(3)四个角型凸块(302)所围成的方形区域之中，并由四个角型凸块(302)上的四个紧固螺栓(305)固定；中支撑(2)上部设置有上支撑(1)，上支撑(1)呈v型槽体结构，v型槽面对称设置两个阶梯孔(101)，其孔内各安装有一万向球(6)，上支撑(1)中的v型槽体下底面中心设置一垂直地面的螺纹孔(102)，该螺纹孔(102)安装升降螺柱(4)，升降螺柱(4)其法兰端与下支撑(3)的方形凸块(303)接触安装,在上支撑(1)中的v型槽体下底面两端还对称设置两个沉孔(103)，两个沉孔(103)轴线与螺纹孔(102)轴线平行，且该两个沉孔(103)与升降导柱(5)同轴连接。
2.如权利要求1所述的导弹挂装装置，其特征是：该装置成对使用，在液压手推式液压叉车的两个货叉(7)上，水平放置两套该装置，两套装置上支撑(1)的v型槽面大致同面安装，导弹(8)安装在该v型槽中，且由四个万向球(6)支撑其重量，导弹(8)背部设有导弹滑块(11)，导弹(8)的上方是发射装置(9)，发射装置(9)的下部设置有锁制钩(10)。
3.如权利要求1所述的导弹挂装装置，其特征是：两个沉孔(103)与升降导柱(5)过盈配合连接。
4.如权利要求1所述的导弹挂装装置，其特征是：两个沉孔(103)与升降导柱(5)螺纹连接。
技术总结