本发明属于一种中药加工装置，具体是涉及到一种覆盆子加工装置和加工方法。
背景技术：
覆盆子(学名：rubusidaeusl.)是一种蔷薇科悬钩子属的木本植物，是一种水果，果实味道酸甜，植株的枝干上长有倒钩刺。覆盆子的果实是一种聚合果，有红色，金色和黑色，在欧美作为水果，在中国大量分布但少为人知，仅在东北地区有少量栽培，市场上比较少见。覆盆子植物可入药，有多种药物价值，其果实有补肾壮阳的作用。覆盆子油属于不饱和脂肪酸，可促进前列腺分泌荷尔蒙。覆盆子制成中药具有益肾固精缩尿，养肝明目之功效。常用于遗精滑精，遗尿尿频，阳痿早泄，目暗昏花。
覆盆子的加工过程一般在夏初果实由绿变绿黄时采收，在采收过程中，一般会将覆盆子尾部连接的梗、叶进行保留，以此减缓覆盆子的腐烂时间，使覆盆子在采集到制药这段时间还能保持新鲜，在制药时再除去梗、叶，最后置于沸水中略烫或略蒸，取出，干燥。目前，加工过程均采用手工，费时费力，特别是除去梗、叶部分，由于覆盆子果实小巧，梗、叶与果实连接紧密，极大的增加了手工除去梗、叶的难度，力度过大，会带离一部分果肉，出现浪费的现象，力度过小，则会保留一部分梗、叶，影响制药效果，一个小小的果实，即会让操作人员反反复复的去梗、叶，极大的浪费时间。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种便于去除梗、叶，全自动化的覆盆子加工装置和加工方法。
本发明的内容包括依次连接的上料组件、输送组件、去叶组件和沸水箱，所述输送组件上设置有喷淋组件，所述去叶组件包括翻转件、固定件和切割件，所述翻转件上方设置有用于检测覆盆子状态的相机组件，还包括与上料组件、输送组件、去叶组件、相机组件和喷淋组件电连接的控制器。
更进一步地，所述翻转件包括翻转支架、滞留槽、翻转轮以及驱动翻转轮的电机，所述翻转轮一部分贯穿滞留槽凸出设置，翻转轮沿滞留槽轴线呈环形阵列设置有4-6个，所述电机设置在翻转支架内。
更进一步地，所述固定件包括设置在翻转支架上的直线运动组件ⅰ，所述直线运动组件ⅰ绕滞留槽四周设置有4组，4组直线运动组件ⅰ的输出端固定设置有网。
更进一步地，所述切割件包括设置在翻转支架上的直线运动组件ⅱ，所述直线运动组件ⅱ位于滞留槽两侧设置有2组，2组直线运动组件ⅱ的输出端固定设置有钢丝。
本发明还包括集叶组件，集叶组件包括设置于切割件一侧的喷气件ⅱ和与喷漆件对应的集叶箱，喷气件ⅱ与控制器电连接。
更进一步地，所述去叶组件还包括设置在滞留槽与输送组件之间的喷气件ⅰ，所述喷气件ⅰ朝向滞留槽设置。
更进一步地，所述输送组件包括输送机，所述输送机上设有网状皮带。
更进一步地，所述输送组件上还设置有若干个支路输送机，支路输送机与输送机连接且连接处设置有换向件，所述支路输送机的另一端设置有去叶组件。
更进一步地，所述上料组件包括料筒和设置在料筒底部的环形输送带，所述料筒底部位于环形输送带之间设置导向椎体，料筒一端设置有与输送组件连通的出料口。
一种覆盆子加工方法，包括如下步骤：
步骤1，将采摘好的覆盆子倒入上料组件内，并经上料组件依次输送至输送组件上；
步骤2，控制器控制喷淋组件工作，对在输送组件上覆盆子进行喷淋冲洗，祛除覆盆子上的杂质和灰尘；
步骤3，覆盆子经输送组件输送至翻转件上，控制器接受相机组件信号，获取覆盆子状态，控制器根据信号，控制翻转件调整覆盆子位置；
步骤4，覆盆子位置调整后，控制固定件工作，固定住覆盆子；
步骤5，覆盆子位置固定后，控制切割件工作，切割覆盆子上梗、叶；
步骤6，覆盆子去除梗、叶后输送至沸水箱，一定时间后取出，进行干燥。
本发明的有益效果是，本发明设置翻转件、固定件和切割件，能够对覆盆子的梗、叶自动化进行切除，极高的简化了劳动强度，且切除效果好，避免出现手工去叶出现的用力过大出现浪费和用力太小导致遗留的问题，提高了覆盆子加工的效率；通过设置相机组件，为去叶组件去叶前提供覆盆子的位置信息，并配合翻转件将覆盆子位置进行调节；
本发明设置集叶组件，将覆盆子切割后的梗、叶进行收集，方便后续对覆盆子梗、叶的利用；
本发明设置喷气件ⅰ，便于在覆盆子切割后将其输送至沸水箱内，同时不会对覆盆子进行损伤，造成不必要的浪费；
本发明设置喷淋组件，能够在去叶前对覆盆子进行清洗，去除覆盆子上的杂质和灰尘；
本发明输送机采用网状皮带，具有漏水的功能，为喷淋装置提供便利；
本发明设置有支路输送机，可一次性设置多组，同步机进行去叶和煮烫工作，进一步提高工作效率；
本发明还可以应用于其它结构类似的水果，例如草莓等。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中去叶组件的第一角度结构示意图。
图3为本发明中去叶组件的第二角度结构示意图。
图4为本发明中上料组件和输送组件的结构示意图。
图5为本发明中料筒的剖视图。
在图中，1上料组件、101料筒、102导向椎体、103环形输送带、104导向板、105出料口、106出料槽、2喷淋组件、201喷淋支架、202喷淋头、3输送组件、301输送机、302网状皮带、303支路输送机、304气缸、305换向块、306嵌入槽、4去叶组件、401翻转支架、402滞留槽、403空腔、404电机、405翻转轮、406导入槽、407导出槽、408直线运动组件ⅰ、409网、410直线运动组件ⅱ、411钢丝、412气源组件ⅰ、413喷气头ⅰ、5相机组件、501相机支架、502视觉光源、6集叶组件、601集叶导轨、602气源组件ⅱ、603喷气头ⅱ、604挡料板、605导料板、606集叶箱、7沸水箱。
具体实施方式
如图1-5所示，本发明包括依次连接的上料组件1、输送组件3、去叶组件4和沸水箱7，将采摘好的覆盆子倒入上料组件1中，并依次通过输送组件3输送至去叶组件4，去除覆盆子在采摘过程中留下的梗、叶，所述输送组件3上设置有喷淋组件2，用于去除覆盆子上的杂质和灰尘，所述去叶组件4包括翻转件、固定件和切割件，所述翻转件上方设置有用于检测覆盆子状态的相机组件5，相机组件5包括相机支架501和ccd相机，ccd相机外侧设置有用于打光的视觉光源502，相机组件5用于检测覆盆子在进入到翻转件内后，覆盆子上呈绿色的梗、叶的朝向位置，再将位置信息传输给控制器，控制器控制翻转件内对应的电机404工作，驱动翻转轮405工作，摆正覆盆子的位置，使覆盆子尾部具有梗、叶部分对应处于切割件下方，固定件用于固定住摆正后的覆盆子，防止在对覆盆子进行切割时，覆盆子进行滚动，影响覆盆子切割效果，本发明还包括与上料组件1、输送组件3、去叶组件4、相机组件5和喷淋组件2电连接的控制器，控制器用于控制各个组件协调工作，实现加工装置的全自动化工作，极高的节省了劳动强度。
如图2和图3所示，所述翻转件包括翻转支架401、滞留槽402、翻转轮405以及驱动翻转轮405的电机404，翻转支架401内部镂空设置有空腔403，滞留槽402上对应翻转轮405设置有槽口，所述翻转轮405一部分贯穿滞留槽402的槽口凸出设置，在本实施例中，滞留槽402优选为球形凹槽，便于覆盆子的定位，所述翻转轮405沿滞留槽402轴线呈环形阵列设置有4-6个，本实施例中，优选采用4个翻转轮405，4个翻转轮405对应设置有4个电机404，电机404均设置在翻转支架401的空腔403内，通过设置翻转件，便于覆盆子的定位和位置摆正，为后续去除梗、叶提供便捷。
翻转支架401位于滞留槽402的两端分别设置有导入槽406和导出槽407，便于覆盆子的进出去叶组件4。
如图2和图3所示，所述固定件包括设置在翻转支架401上的直线运动组件ⅰ408，所述直线运动组件ⅰ408绕滞留槽402四周设置有4组，4组直线运动组件ⅰ408的输出端固定设置有网409，所述直线运动组件ⅰ可以采用直线模组、气缸或液压缸，本实施例中，所述直线运动组件ⅰ采用直线模组，网409采用软质材料，防止出现在固定过程中对覆盆子产生挤压。
如图2和图3所示，所述切割件包括设置在翻转支架401上的直线运动组件ⅱ410，所述直线运动组件ⅱ410位于滞留槽402两侧设置有2组，具体地，直线运动组件ⅱ410可以为直线模组、气缸或液压缸，优选为直线模组，2组直线运动组件ⅱ410的输出端固定设置有钢丝411，直线运动组件ⅱ410驱动钢丝411向下运动，对覆盆子具有梗、叶的尾部进行切除。
本发明还包括集叶组件6，集叶组件6包括设置于切割件一侧的喷气件ⅱ和与喷漆件对应的集叶箱606，喷气件ⅱ包括气源组件ⅱ602和喷气头ⅱ603，气源组件ⅱ602与控制器电连接，喷气头ⅱ603优选为高压喷头，在切除覆盆子的梗、叶后，控制器控制气源组件ⅱ602工作，喷气头ⅱ603喷出高压气体，将切除后的梗、叶吹入集叶箱606，具体的，集叶组件6还包括集叶导轨601，设置在集叶导轨601两侧的挡料板604和导料板605，挡料板604防止梗、叶掉出集叶导轨601，导料板605具有将梗、叶导向集叶导轨601的作用。
所述去叶组件4还包括设置在滞留槽402与输送组件3之间的喷气件ⅰ，喷气件ⅰ包括气源组件ⅰ412和喷气头ⅰ413，所述喷气头ⅰ413朝向滞留槽402设置，将除掉的梗、叶吹入到集叶箱606后，固定件和切割件的直线模组进行复位，控制器控制气源组件ⅰ412工作，喷气头ⅰ413喷出高压气体，将覆盆子吹入到沸水箱7内，具体地，沸水箱7内可以设置输送带，使去叶后的覆盆子经过输送带在沸水箱7内停留设定时间，最后通过沸水箱7内的输送带流至下一道工序，例如干燥箱等。
所述输送组件3包括输送机301，所述输送机301上设有网状皮带302，网状皮带302的设置，可使喷淋组件2喷出的水通过网状皮带302流出，其中，喷淋组件2包括呈倒“凵”字形设置的喷淋支架201以及设置在喷淋支架内且朝向输送机301设置的喷淋头202，喷淋头202优选采用高压雾化喷头，提高清洗效果。
为了提高工作效率，所述输送组件3上还设置有若干个支路输送机303，支路输送机303与输送机301连接且连接处设置有换向件，所述支路输送机303的另一端设置有去叶组件4，如图1和图4所示，本实施例中，支路输送机303对称设置有两组，两组输送机303均与输送机301连通，连接处设置有换向件，换向件包括气缸304和设置在气缸304输出端的换向块305，输送机303的侧壁上设置有与换向块305对应的嵌入槽306，换向块305与输送机303呈45°夹角设置，工作时，通过控制气缸304，驱动换向块305穿过嵌入槽306，使流经输送机301的覆盆子通过换向块305流入到支路输送机303上，实现换向，本发明通过设置支路输送机和换向件，可实现一个上料组件，对应多组去叶组件4和沸水箱7，以此提高工作效率。
如图1、图4和图5所示，所述上料组件1包括料筒101和设置在料筒101底部的环形输送带103，所述料筒101底部位于环形输送带103之间设置导向椎体102，料筒101一端设置有与输送组件3连通的出料口105，出料口105与料筒101的侧壁相切，料筒101的侧壁位于出料口105一侧还延伸设置有导向板104，料筒101外壁位于出料口105处设置有出料槽106。
一种覆盆子加工方法，包括如下步骤：
步骤1，将采摘好的覆盆子倒入上料组件1内，覆盆子经过导向椎体102掉入到环形输送带103上，环形输送带103将覆盆子依次通过出料口105输送至输送组件3的输送机301上；
步骤2，控制器控制喷淋组件2工作，对在输送机301上覆盆子进行喷淋冲洗，祛除覆盆子上的杂质和灰尘，喷淋水通过网状皮带302流出，在输送机301底部，可以设置集水槽，回收水资源；
步骤3，覆盆子经输送组件3输送至翻转件的滞留槽402内，控制器控制相机组件5工作，对位置滞留槽402内的覆盆子的位置进行拍照，确定覆盆子尾部具有梗、叶的一侧的朝向，控制器根据接收到的信号，控制翻转件的对应部位的电机404驱动翻转轮405旋转，调整覆盆子的朝向；
步骤4，覆盆子位置调整后，控制固定件的直线运动组件ⅰ408向下运动，带动网409覆盖固定住覆盆子的大部分位置，留出覆盆子尾部具有梗、叶的一端；
步骤5，覆盆子位置固定后，控制器控制直线运动组件ⅱ410向下运动，带动钢丝411向下切割覆盆子上的梗、叶；
步骤6，覆盆子去除梗、叶后输送至沸水箱7，一定时间后取出，进行干燥。
其中，步骤5之后，控制器控制气源组件ⅱ602工作，将切割下来的梗、叶吹入集叶箱606，步骤6中，覆盆子通过气源组件ⅰ412和喷气头ⅰ413吹入到沸水箱7内。
1.一种覆盆子加工装置，其特征是，包括依次连接的上料组件(1)、输送组件(3)、去叶组件(4)和沸水箱(7)，所述去叶组件(4)包括翻转件、固定件和切割件，所述翻转件上方设置有用于检测覆盆子状态的相机组件(5)，还包括与上料组件(1)、输送组件(3)、去叶组件(4)、相机组件(5)和喷淋组件(2)电连接的控制器。
2.如权利要求1所述的覆盆子加工装置，其特征是，所述翻转件包括翻转支架(401)、滞留槽(402)、翻转轮(405)以及驱动翻转轮(405)的电机(404)，所述翻转轮(405)一部分贯穿滞留槽(402)凸出设置，翻转轮(405)沿滞留槽(402)轴线呈环形阵列设置有4-6个，所述电机(404)设置在翻转支架(401)内。
3.如权利要求2所述的覆盆子加工装置，其特征是，所述固定件包括设置在翻转支架(401)上的直线运动组件ⅰ(408)，所述直线运动组件ⅰ(408)绕滞留槽(402)四周设置有4组，4组直线运动组件ⅰ(408)的输出端固定设置有网(409)。
4.如权利要求2或3所述的覆盆子加工装置，其特征是，所述切割件包括设置在翻转支架(401)上的直线运动组件ⅱ(410)，所述直线运动组件ⅱ(410)位于滞留槽(402)两侧设置有2组，2组直线运动组件ⅱ(410)的输出端固定设置有钢丝(411)。
5.如权利要求4所述的覆盆子加工装置，其特征是，还包括集叶组件(6)，集叶组件(6)包括设置于切割件一侧的喷气件ⅱ和与喷漆件对应的集叶箱(606)，喷气件ⅱ与控制器电连接。
6.如权利要求4所述的覆盆子加工装置，其特征是，所述去叶组件(4)还包括设置在滞留槽(402)与输送组件(3)之间的喷气件ⅰ，所述喷气件ⅰ朝向滞留槽(402)设置。
7.如权利要求1所述的覆盆子加工装置，其特征是，所述输送组件(3)包括输送机(301)，所述输送机(301)上设有网状皮带(302)，所述输送组件(3)上设置有喷淋组件(2)。
8.如权利要求7所述的覆盆子加工装置，其特征是，所述输送组件(3)上还设置有若干个支路输送机(303)，支路输送机(303)与输送机(301)连接且连接处设置有换向件，所述支路输送机(303)的另一端设置有去叶组件(4)。
9.如权利要求1所述的覆盆子加工装置，其特征是，所述上料组件(1)包括料筒(101)和设置在料筒(101)底部的环形输送带(103)，所述料筒(101)底部位于环形输送带(103)之间设置导向椎体(102)，料筒(101)一端设置有与输送组件(3)连通的出料口(105)。
10.一种覆盆子加工方法，其特征是，包括如下步骤：
步骤1，将采摘好的覆盆子倒入上料组件(1)内，并经上料组件(1)依次输送至输送组件(3)上；
步骤2，控制器控制喷淋组件(2)工作，对在输送组件(3)上覆盆子进行喷淋冲洗，祛除覆盆子上的杂质和灰尘；
步骤3，覆盆子经输送组件(3)输送至翻转件上，控制器接受相机组件(5)信号，获取覆盆子状态，控制器根据信号，控制翻转件调整覆盆子位置；
步骤4，覆盆子位置调整后，控制固定件工作，固定住覆盆子；
步骤5，覆盆子位置固定后，控制切割件工作，切割覆盆子上梗、叶；
步骤6，覆盆子去除梗、叶后输送至沸水箱(7)，一定时间后取出，进行干燥。
技术总结