本实用新型涉及焊接相关技术领域，具体涉及一种实现自动卸料功能的滚焊工作头机构。
背景技术：
石英晶体振荡器又名石英谐振器，简称晶振，是利用具有压电效应的石英晶体片制成的，其产品一般用金属外壳封装，石英谐振器具有体积小、重量轻、可靠性高、频率稳定度高等优点，被应用于家用电器和通信设备中。
对于石英晶体振荡器的加工过程中，焊接是必不可少的步骤，但是由于石英晶体振荡器的体积小且重量轻，因此在焊接的时候由于焊头处温度高，产品会粘在焊头上，且不能通过产品的自重自然脱落，导致产品在加工过程中连续焊接困难。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种实现自动卸料功能的滚焊工作头机构，通过增加电磁铁卸料功能，使得滚焊过程中石英晶体振荡器产品不会粘在焊头上，导致无法继续进行接下来的焊接过程。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种实现自动卸料功能的滚焊工作头机构，包括支架，还包括电机、安装组件、焊接头组件和控制组件，其中，所述电机固定安装在所述支架上，所述电机的输出轴固定连接到所述安装组件，所述安装组件上固定连接所述控制组件，且所述安装组件的侧面固定连接所述焊接头组件；
所述安装组件包括安装板、转动装置、导电片、导电板和吹气装置，所述安装板上固定连接所述导电片的一端，所述电机输出轴贯穿所述安装板固定连接到转动装置，所述转动装置和安装板滑动连接，所述转动装置的底面固定连接吹气装置，所述转动装置的右侧面固定连接所述焊接头组件，所述转动装置的前侧面和后侧面均固定连接所述导电板；
所述焊接头组件包括对称设置的焊接滚轮装置，所述焊接滚轮装置固定连接到所述导电片的另一端，所述焊接滚轮装置与所述转动装置滑动连接，所述焊接滚轮装置中间设有与所述转动装置滑动连接的电磁装置和脱料装置，所述电磁装置与所述焊接滚轮装置固定连接，所述电磁装置位于所述脱料装置的上方且与所述脱料装置滑动连接，所述脱料装置与所述转动装置滑动连接。
优选的是，所述控制组件包括光电传感器、感应片、电源和plc控制器，所述光电传感器固定连接在所述安装板的右侧面，所述感应片与所述转动装置固定连接，所述感应片与所述光电传感器相对应设置，所述光电传感器电连接到所述plc控制器，所述plc控制器和所述电源均固定安装在所述支架上，所述plc控制器电连接到所述电机和电源，所述电源通过电缆线电连接到所述导电片、导电板和电磁装置。
在上述任一方案中优选的是，所述转动装置包括偏心轮、活动板、第一滑条、第一滑槽、前滑条、中间滑条和后滑条，所述偏心轮与所述电机的输出轴固定连接，所述偏心轮的上方顶压有凸轮轴承，所述凸轮轴承固定连接到所述活动板，所述活动板的左侧面固定连接所述第一滑槽，所述安装板的侧面固定连接与所述第一滑槽相适配的第一滑条，所述活动板的前侧面和后侧面均固定连接所述导电板，其中，所述活动板的前侧面上固定连接所述感应片，所述活动板的右侧面从前到后依次固定连接所述前滑条、中间滑条和后滑条，所述前滑条、中间滑条和后滑条的侧面均设有挡柱，所述活动板的顶面固定连接所述吹气装置。
在上述任一方案中优选的是，所述吹气装置包括气嘴、垫片、连接板和储气装置，所述储气装置通过气管连接到所述气嘴，所述气嘴通过所述垫片固定连接在所述连接板上，所述连接板固定连接在所述活动板的底面，所述气嘴倾斜设计。
在上述任一方案中优选的是，所述焊接滚轮装置包括前滚焊装置和后滚焊装置，其中所述前滚焊装置包括前滑槽、前配重板、前固定板、前限位螺丝、前固定块和前焊接滚轮，所述前滑槽与所述前滑条相适配且与所述前固定板固定连接，所述前固定板的顶面固定连接所述前配重板，所述前固定板的左侧面固定连接所述导电片的另一端，所述前固定板的右侧面通过前限位螺丝固定连接所述前固定块，所述前固定块内贯穿有前连接轴，所述前连接轴与所述前固定块转动连接，所述前连接轴的后端面固定连接所述前焊接滚轮，所述前连接轴的前端面固定连接有前挡圈。
在上述任一方案中优选的是，所述后滚焊装置包括后滑槽、后配重板、后固定板、后限位螺丝、后固定块和后焊接滚轮，所述后滑槽与所述后滑条相适配，且与所述后固定板固定连接，所述后固定板的顶面固定连接所述后配重板，所述后固定板的左侧面固定连接所述导电片的另一端，所述后固定板的右侧面通过后限位螺丝固定连接到所述后固定块，所述后固定块内贯穿有后连接轴，所述后连接轴与所述后固定块转动连接，所述后连接轴的前端面固定连接所述后焊接滚轮，所述后焊接滚轮与所述前焊接滚轮相对应设置，所述后连接轴的后端固定连接有后挡圈。
在上述任一方案中优选的是，所述电磁装置包括电磁铁、安装座和连接杆，所述电磁铁的顶面固定连接有电缆线，所述电磁铁的底面固定连接所述安装座，所述安装座的前端面和后端面分别固定连接到所述前配重板和后配重板，所述安装座的底面固定连接所述连接杆，所述连接杆的底面设有卡套。
在上述任一方案中优选的是，所述脱料装置包括导块、中间滑槽、夹板和脱料片，所述连接杆贯穿所述导块，所述导块的左侧面固定连接所述中间滑槽，所述中间滑槽与所述中间滑条配合使用，所述导块的底面固定连接夹板，所述夹板内固定夹紧所述脱料片，所述脱料片位于所述后焊接滚轮与所述前焊接滚轮之间，且能上下移动。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种实现自动卸料功能的滚焊工作头机构具有以下有益效果：
1)一种实现自动卸料功能的滚焊工作头机构通过增加电磁铁带动脱料机构在焊接石英晶体振荡器的时候通过向下顶压石英晶体振荡器，可避免石英晶体振荡器粘贴在焊接滚轮上，导致无法继续焊接，同时脱料结构位于两个对称的焊接滚轮装置之间，更好的实现脱料的效果。
2)通过设有控制组件，通过光电传感器传递电信号到plc控制器，plc控制器对电机、电源和电磁铁的控制，实现脱料装置的上下移动与焊接头组件的上下移动，同时脱料装置与焊接头组件配合使用，达到了焊接然后脱料的工艺流程，可自动进行多个焊接。
3)一种实现自动卸料功能的滚焊工作头机构增加使用铜质材质的导电片，使得导电性更佳，工作效率更高。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种实现自动卸料功能的滚焊工作头机构一优选实施例的整体结构示意图；
图2为本实用新型提供的一种实现自动卸料功能的滚焊工作头机构的立体结构示意图；
图3为本实用新型提供的一种实现自动卸料功能的滚焊工作头机构的安装结构示意图；
图4为本实用新型提供的焊接头组件的安装结构示意图；
图中标注说明：1、电机；2、感应片；3、第一滑槽；4、光电传感器；5、安装板；6、偏心轮；7、凸轮轴承；8、活动板；9、导电板；10、导电片；11、垫片；12、连接板；13、气嘴；14、中间槽；15、前滑槽；16、后滑槽；17、前配重板；18、前固定板；19、前限位螺丝；20、前固定块；21、前焊接滚轮；22、后配重板；23、后固定板；24、后限位螺丝；25、后焊接滚轮；26、电磁铁；27、安装座；28、连接杆；29、导块；30、夹板；31、脱料片。
具体实施方式
为了更进一步了解本实用新型的
技术实现要素：
，下面将结合具体实施例详细阐述本实用新型。
如图1-图4所示，按照本实用新型提供的一种实现自动卸料功能的滚焊工作头机构的一实施例，包括支架、电机1、安装组件、焊接头组件和控制组件，其中，电机1固定安装在支架上，电机1的输出轴固定连接到安装组件，安装组件上固定连接控制组件，且安装组件的侧面固定连接焊接头组件。
安装组件包括安装板5、转动装置、导电片10、导电板9和吹气装置，安装板5上固定连接导电片10的一端，电机1输出轴贯穿安装板5固定连接到转动装置，转动装置和安装板5滑动连接，转动装置的底面固定连接吹气装置，转动装置的右侧面固定连接焊接头组件，转动装置的前侧面和后侧面均固定连接导电板9。
在本实施例中，导电板9和导电板9均为铜质材料，加强导电性。
在上一实施例中，控制组件包括光电传感器4、感应片2、电源和plc控制器，光电传感器4固定连接在安装板5的右侧面，感应片2与转动装置固定连接，感应片2与光电传感器4相对应设置，光电传感器4电连接到plc控制器，plc控制器和电源均固定安装在支架上，plc控制器电连接到电机1和电源，电源通过电缆线电连接到导电片10、导电板9和电磁装置。
在上一实施例中，转动装置包括偏心轮6、活动板8、第一滑条、第一滑槽3、前滑条、中间滑条和后滑条，偏心轮6与电机1的输出轴固定连接，偏心轮6的上方顶压有凸轮轴承7，凸轮轴承7固定连接到活动板8，活动板8的左侧面固定连接第一滑槽3，安装板5的侧面固定连接与第一滑槽3相适配的第一滑条，活动板8的前侧面和后侧面均固定连接导电板9，其中，活动板8的前侧面上固定连接感应片2，活动板8的右侧面从前到后依次固定连接前滑条、中间滑条和后滑条，前滑条、中间滑条和后滑条的侧面均设有挡柱，活动板8的顶面固定连接吹气装置。
在上一实施例中，吹气装置包括气嘴13、垫片11、连接板12和储气装置，储气装置通过气管连接到气嘴13，气嘴13通过垫片11固定连接在连接板12上，连接板12固定连接在活动板8的底面，气嘴13倾斜设计，使气体从气嘴13排出后喷射到石英晶体振荡器与焊接滚轮的接触点，加强冷却效果，使脱料装置更容易进行脱料。
需要说明的是，储气装置内部设有气泵，储存装置内的气体通过气泵排出到气嘴13，加强气体强度，使气体保持恒定的强度从气嘴13排出。
焊接头组件包括对称设置的焊接滚轮装置，焊接滚轮装置固定连接到导电片10的另一端，焊接滚轮装置与转动装置滑动连接，焊接滚轮装置中间设有与转动装置滑动连接的电磁装置和脱料装置，电磁装置与焊接滚轮装置固定连接，电磁装置位于脱料装置的上方且与脱料装置滑动连接，脱料装置与转动装置滑动连接。
在上一实施例中，焊接滚轮装置包括前滚焊装置和后滚焊装置，其中前滚焊装置包括前滑槽15、前配重板17、前固定板18、前限位螺丝19、前固定块20和前焊接滚轮21，前滑槽15与前滑条相适配且与前固定板18固定连接，前固定板18的顶面固定连接前配重板17，前固定板18的左侧面固定连接导电片10的另一端，前固定板18的右侧面通过前限位螺丝19固定连接前固定块20，前固定块20内贯穿有前连接轴，前连接轴与前固定块20转动连接，前连接轴的后端面固定连接前焊接滚轮21，前连接轴的前端面固定连接有前挡圈。
在上一实施例中，后滚焊装置包括后滑槽16、后配重板22、后固定板23、后限位螺丝24、后固定块和后焊接滚轮25，后滑槽16与后滑条相适配，且与后固定板23固定连接，后固定板23的顶面固定连接后配重板22，后固定板23的左侧面固定连接导电片10的另一端，后固定板23的右侧面通过后限位螺丝24固定连接到后固定块，后固定块内贯穿有后连接轴，后连接轴与后固定块转动连接，后连接轴的前端面固定连接后焊接滚轮25，后焊接滚轮25与前焊接滚轮21相对应设置，后连接轴的后端固定连接有后挡圈。
在上一实施例中，电磁装置包括电磁铁26、安装座27和连接杆28，电磁铁26的顶面固定连接有电缆线，电磁铁26的底面固定连接安装座27，安装座27的前端面和后端面分别固定连接到前配重板17和后配重板22，安装座27的底面固定连接连接杆28，连接杆28的底面设有卡套。
在上一实施例中，脱料装置包括导块29、中间滑槽、夹板30和脱料片31，连接杆28贯穿导块29，导块29的左侧面固定连接中间滑槽，中间滑槽与中间滑条配合使用，导块29的底面固定连接夹板30，夹板30内固定夹紧脱料片31，脱料片31位于后焊接滚轮25与前焊接滚轮21之间，且能上下移动。
本实施例的工作原理及方法：
焊接时，电机的输出轴旋转带动偏心轮旋转，偏心轮中心下降，凸轮轴承向下运动，并带动活动板向下，活动板通过第一滑条和第一滑槽装置实现上下方向竖直运动，活动板同时通过前滑条、中间滑条和后滑条分别带动前固定板、导块和后固定板向下运动，此时电源通电到导电片、导电板和电磁铁，导电片和导电板传电到前焊接滚轮和后焊接滚轮，电磁铁向上吸导块，导块带动脱料片沿连接杆向上运动，前焊接滚轮和后焊接滚轮开始实现焊接。
脱料时，电机输出轴旋转带动偏心轮旋转，偏心轮中心上移，向上顶压凸轮轴承，凸轮轴承带动活动板向上运动，活动板通过第一滑条和第一滑槽装置实现上下方向竖直运动，活动板同时通过前滑条、中间滑条和后滑条分别带动前固定板、导块和后固定板向上运动，此时感应片随活动板向上运动，当感应片挡到光电传感器时，光电传感器发送电信号到plc控制器，plc控制器控制电源断开，此时电磁铁失去磁性，导块在重力作用下带动脱料片向下运动下压石英晶体振荡器，使石英晶体振荡器与焊接滚轮分开，同时在plc控制下电机实现一个周期的运动复原，由于电机内部的编码器作用下电机开始进入到下一个周期继续进行焊接。
与现有技术相比，本实施例具有以下有益效果：
1)一种实现自动卸料功能的滚焊工作头机构通过增加电磁铁带动脱料机构在焊接石英晶体振荡器的时候通过向下顶压石英晶体振荡器，可避免石英晶体振荡器粘贴在焊接滚轮上，导致无法继续焊接，同时脱料结构位于两个对称的焊接滚轮装置之间，更好的实现脱料的效果。
2)通过设有控制组件，通过光电传感器传递电信号到plc控制器，plc控制器对电机、电源和电磁铁的控制，实现脱料装置的上下移动与焊接头组件的上下移动，同时脱料装置与焊接头组件配合使用，达到了焊接然后脱料的工艺流程，可自动进行多个焊接。
3)一种实现自动卸料功能的滚焊工作头机构增加使用铜质材质的导电片，使得导电性更佳，工作效率更高。
本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的发明内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种实现自动卸料功能的滚焊工作头机构，包括支架，其特征在于：还包括电机、安装组件、焊接头组件和控制组件，其中，所述电机固定安装在所述支架上，所述电机的输出轴固定连接到所述安装组件，所述安装组件上固定连接所述控制组件，且所述安装组件的侧面固定连接所述焊接头组件；
所述安装组件包括安装板、转动装置、导电片、导电板和吹气装置，所述安装板上固定连接所述导电片的一端，所述电机输出轴贯穿所述安装板固定连接到转动装置，所述转动装置和安装板滑动连接，所述转动装置的底面固定连接吹气装置，所述转动装置的右侧面固定连接所述焊接头组件，所述转动装置的前侧面和后侧面均固定连接所述导电板；
所述焊接头组件包括对称设置的焊接滚轮装置，所述焊接滚轮装置固定连接到所述导电片的另一端，所述焊接滚轮装置与所述转动装置滑动连接，所述焊接滚轮装置中间设有与所述转动装置滑动连接的电磁装置和脱料装置，所述电磁装置与所述焊接滚轮装置固定连接，所述电磁装置位于所述脱料装置的上方且与所述脱料装置滑动连接，所述脱料装置与所述转动装置滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种实现自动卸料功能的滚焊工作头机构，其特征在于：所述控制组件包括光电传感器、感应片、电源和plc控制器，所述光电传感器固定连接在所述安装板的右侧面，所述感应片与所述转动装置固定连接，所述感应片与所述光电传感器相对应设置，所述光电传感器电连接到所述plc控制器，所述plc控制器和所述电源均固定安装在所述支架上，所述plc控制器电连接到所述电机和电源，所述电源通过电缆线电连接到所述导电片、导电板和电磁装置。
3.根据权利要求2所述的一种实现自动卸料功能的滚焊工作头机构，其特征在于：所述转动装置包括偏心轮、活动板、第一滑条、第一滑槽、前滑条、中间滑条和后滑条，所述偏心轮与所述电机的输出轴固定连接，所述偏心轮的上方顶压有凸轮轴承，所述凸轮轴承固定连接到所述活动板，所述活动板的左侧面固定连接所述第一滑槽，所述安装板的侧面固定连接与所述第一滑槽相适配的第一滑条，所述活动板的前侧面和后侧面均固定连接所述导电板，其中，所述活动板的前侧面上固定连接所述感应片，所述活动板的右侧面从前到后依次固定连接所述前滑条、中间滑条和后滑条，所述前滑条、中间滑条和后滑条的侧面均设有挡柱，所述活动板的顶面固定连接所述吹气装置。
4.根据权利要求3所述的一种实现自动卸料功能的滚焊工作头机构，其特征在于：所述吹气装置包括气嘴、垫片、连接板和储气装置，所述储气装置通过气管连接到所述气嘴，所述气嘴通过所述垫片固定连接在所述连接板上，所述连接板固定连接在所述活动板的底面，所述气嘴倾斜设计。
5.根据权利要求3所述的一种实现自动卸料功能的滚焊工作头机构，其特征在于：所述焊接滚轮装置包括前滚焊装置和后滚焊装置，其中所述前滚焊装置包括前滑槽、前配重板、前固定板、前限位螺丝、前固定块和前焊接滚轮，所述前滑槽与所述前滑条相适配且与所述前固定板固定连接，所述前固定板的顶面固定连接所述前配重板，所述前固定板的左侧面固定连接所述导电片的另一端，所述前固定板的右侧面通过前限位螺丝固定连接所述前固定块，所述前固定块内贯穿有前连接轴，所述前连接轴与所述前固定块转动连接，所述前连接轴的后端面固定连接所述前焊接滚轮，所述前连接轴的前端面固定连接有前挡圈。
6.根据权利要求5所述的一种实现自动卸料功能的滚焊工作头机构，其特征在于：所述后滚焊装置包括后滑槽、后配重板、后固定板、后限位螺丝、后固定块和后焊接滚轮，所述后滑槽与所述后滑条相适配，且与所述后固定板固定连接，所述后固定板的顶面固定连接所述后配重板，所述后固定板的左侧面固定连接所述导电片的另一端，所述后固定板的右侧面通过后限位螺丝固定连接到所述后固定块，所述后固定块内贯穿有后连接轴，所述后连接轴与所述后固定块转动连接，所述后连接轴的前端面固定连接所述后焊接滚轮，所述后焊接滚轮与所述前焊接滚轮相对应设置，所述后连接轴的后端固定连接有后挡圈。
7.根据权利要求6所述的一种实现自动卸料功能的滚焊工作头机构，其特征在于：所述电磁装置包括电磁铁、安装座和连接杆，所述电磁铁的顶面固定连接有电缆线，所述电磁铁的底面固定连接所述安装座，所述安装座的前端面和后端面分别固定连接到所述前配重板和后配重板，所述安装座的底面固定连接所述连接杆，所述连接杆的底面设有卡套。
8.根据权利要求7所述的一种实现自动卸料功能的滚焊工作头机构，其特征在于：所述脱料装置包括导块、中间滑槽、夹板和脱料片，所述连接杆贯穿所述导块，所述导块的左侧面固定连接所述中间滑槽，所述中间滑槽与所述中间滑条配合使用，所述导块的底面固定连接夹板，所述夹板内固定夹紧所述脱料片，所述脱料片位于所述后焊接滚轮与所述前焊接滚轮之间，且能上下移动。
技术总结