本发明属于打结设备相关领域，具体是一种旋转式打结设备。
背景技术：
手提袋在日常生活中常会使用，加工过程中，要进行穿绳和打结的工序。现有有穿绳打结工序是人工完成的，不但造成人力成本上升，而且会造成生产效率较低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种旋转式打结设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种旋转式打结设备，包括机座和打结部，所述打结部包括打结驱动器、打结安装座、打结导块、上压线嘴、转轴、下压线嘴和导向转轮，所述打结安装座固定设置在所述机座上，打结导块固定设置在所述打结安装座上方，所述转轴下端垂直方向穿过所述打结导块和打结安装座并延伸到打结安装座下方，所述打结驱动器带动转轴相对打结安装座和打结导块转动，所述上压线嘴呈“7”字型，所述上压线嘴的下端设置在转轴上端并与转轴同步转动，所述上压线嘴中部设有轴销，所述上压线嘴上端部设有凹槽，所述下压线嘴下端设有导向转轮，所述下压线嘴上端设有向上突起的压头，所述轴销穿过上压线嘴中部与下压线嘴中部，所述轴销将下压线嘴分为上部与下部，所述下压线嘴下部的重量大于下压线嘴上部的重量，，所述下压线嘴上部向上转动，所述压头对应位于所述凹槽内，所述打结导块的上端面为高度不等的导向面，所述导向面上设有至少一个导向高点。
进一步的技术方案，所述导向转轮转动设置下压线嘴下端。
进一步的技术方案，所述压头对应位于所述凹槽内时，所述压头向上突出于凹槽的上端。
进一步的技术方案，所述打结导块套设在所述转轴上端并固定设置在所述打结安装座上方。
进一步的技术方案，还包括穿绳部与取绳部，所述穿绳部包括手指气缸与夹头，所述夹头为两个对称结构，所述手指气缸带动夹头相对运动时做打开或关闭动作，所述夹头关闭时在两夹头中间形成通过线绳的线孔，所述线孔朝向打结部，机座上还设有可以带动手指气缸沿x方向往复运动的驱动气缸，所述取绳部设有可以沿y方向并越过打结部往复运动的取绳头，所述取绳头的数量与穿绳部的数量相同。
进一步的技术方案，取绳头包括取绳筒、取绳块和压取轴，所述取绳筒一侧形成开口的取绳孔，所述取绳筒沿x方向设置，所述取绳孔朝向线孔方向，所述取绳筒外周两侧对称设有缺口二，所述取绳块对称设置在所述缺口二内，所述取绳块上设有转动轴，所述取绳筒上设有插入转动轴的轴孔，所述转动轴上套设有扭转弹簧，扭转弹簧一端弹压在取绳头内侧，其另一端弹压在取绳筒外部，所述取绳块左侧形成压取头，所述取绳块右侧设有向取绳筒轴心方向突起的压取部，所述压取轴左侧设有突起部。
进一步的技术方案，两个所述压取头内侧设有取绳齿。
进一步的技术方案，所述夹头朝向打结部的一端设有夹嘴，所述夹头关闭时，两个夹嘴形成圆柱形结构，所述夹嘴外径小于取绳孔内径。
进一步的技术方案，夹嘴上设有与缺口二对应的缺口一，所述夹嘴插入到取绳孔内时，所述取绳块从缺口二内穿过缺口一将线孔内的线绳夹住。
进一步的技术方案，所述取绳部还包括取绳气缸、取绳杆和导向块，所述导向块与取绳气缸固定设置在所述机座上，所述取绳气缸的输出端连接取绳杆一端，所述取绳杆另一端连接设置有取绳头。
进一步的技术方案，所述取绳部还包括压绳部，所述压绳部包括压绳杆、安装块、压杆和压块，所述压绳杆为“c”字型，所述压绳杆后侧设有安装块，所述安装块固定设置在导向块上，所述压绳杆后侧中部设有向后侧方向延伸的压杆，所述压块设置在导向块后侧，所述压块上设有压杆孔，所述压杆穿过导向块延伸到压块上的压杆孔内。
有益的效果：采用旋转式打结结构，打结效率好，性能稳定。
附图说明
图1：本发明的结构图；
图2：本发明的打结驱动器仰视图；
图3：本发明的取绳部结构示意图；
图4：本发明的压绳部结构示意图；
图5：本发明的打结部结构示意图；
图6：本发明的取绳头结构示意图；
图7：本发明的取绳头与穿绳部的夹绳工作示意图；
图8：本发明的打结部旋转打结示意图一；
图9：本发明的打结部旋转打结示意图二；
图10：本发明的打结部旋转打结示意图三。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
如图1-10，
一种旋转式打结设备，包括机座1和打结部4，所述打结部4包括打结驱动器41、打结安装座42、打结导块43、上压线嘴44、转轴45、下压线嘴46和导向转轮47，所述打结安装座42固定设置在所述机座1上，如图1和图5，x 方向为右侧，x-方向为左侧，y 方向为前侧，y-方向为后侧，打结导块43固定设置在所述打结安装座42上方，所述转轴45下端垂直方向穿过所述打结导块43和打结安装座42并延伸到打结安装座42下方，所述打结驱动器41带动转轴45相对打结安装座42和打结导块43转动，即打结驱动器41带动转轴45转动时，打结安装座42与打结导块43不随转轴45转动，所述上压线嘴44呈“7”字型，所述上压线嘴44的下端设置在转轴45上端并与转轴45同步转动，所述上压线嘴44中部设有轴销48，所述上压线嘴44上端部设有凹槽441，所述下压线嘴46下端设有导向转轮47，所述下压线嘴46上端设有向上突起的压头461，所述轴销48穿过上压线嘴44中部与下压线嘴46中部，所述轴销48将下压线嘴46分为上部与下部，所述下压线嘴46下部（包含导向转轮47）的重量大于下压线嘴46上部的重量，下压线嘴46沿轴销48相对上压线嘴44作类剪力方式转动，在重力作用下，所述下压线嘴46上部向上转动，所述压头461对应位于所述凹槽441内，所述打结导块43的上端面为高度不等的导向面，所述导向面上设有至少一个导向高点431，转轴45转动时会带动上压线嘴44和下压线嘴46同步转动，在同步转动时，导向转轮47沿导向面移动，当导向转轮47接触到高点431时，高点431会将导向转轮47与下压线嘴46下部抬起，同时下压线嘴46相对上压线嘴44向下转动形成打开状态，同理，当导向转轮47接触到低点时，在重力作用下导向转轮47与下压线嘴46下部向下转动，而下压线嘴46上部相对上压线嘴44向上转动形成关闭状态。
如图8-10，打结部4的工作原理如下：
如图8，是打结开始时的状态，设角度为0度，线绳5为y方向设置，上压线嘴44和下压线嘴46关闭状态且为x方向，同时线绳5的线头朝向y-方向，线绳5从下压线嘴46的下方穿过，线绳5两端高于上压线嘴44，然后逆时针转动打结；
如图9，是逆时针转动到300度的状态，此时导向转轮47接触到高点431，下压线嘴46相对上压线嘴44形成打开状态，从线绳5到线头绕线路径是：下压线嘴46下方-右侧（遮住的一侧）-上压线嘴44的上方-上压线嘴44左侧-然后再绕过线绳5（即勒住y 方向的线绳5）-最后从上压线嘴44和下压线嘴46之间穿过到y-方向（为了便于理解，增加说明如下：此时如果上压线嘴44和下压线嘴46还是关闭状态，从线绳5到线头绕线路径是：下压线嘴46下方-右侧（遮住的一侧）-上压线嘴44的上方-左侧-下压线嘴46下方到y-方向，形成绕上压线嘴44和下压线嘴46一周的状态）；
如图10，是逆时针转动330-360度的状态，当导向转轮47经过高点431后，会迅速到达最低点，形成下压线嘴46和上压线嘴44的关闭状态，将位于上压线嘴44和下压线嘴46之间线绳5夹在凹槽441与压头461之间，而由于下压线嘴46和上压线嘴44的关闭状态时其形状为锥形的鸟嘴形，所以绕在下压线嘴46下方和上压线嘴44上方的线绳5会脱落，而凹槽441内的线绳5不会脱落，从而完成打结，由于夹住线绳5的力为重力，所以打结完成后很容易将线绳5取出。
进一步的技术方案，所述导向转轮47转动设置下压线嘴46下端。
进一步的技术方案，所述压头461对应位于所述凹槽441内时，所述压头461向上突出于凹槽441的上端。
进一步的技术方案，所述打结导块43套设在所述转轴45上端并固定设置在所述打结安装座42上方。
进一步的技术方案，如图1，还包括穿绳部2与取绳部3，所述穿绳部2包括手指气缸21与夹头22，所述夹头22为两个对称结构，所述手指气缸21带动夹头22相对运动时做打开或关闭动作，关闭状态时即是夹住线绳5状态，所述夹头22关闭时在两夹头22中间形成通过线绳5的线孔23，所述线孔23朝向打结部4，机座1上还设有可以带动手指气缸21沿x方向往复运动的驱动气缸（图中未示出），所述取绳部3设有可以沿y方向并越过打结部4往复运动的取绳头34，即当取绳头34位于最左侧时，取绳头34位于打结部4的左侧，当取绳头34位于最右侧时，取绳头34位于打结部4的右侧，所述取绳头34的数量与穿绳部2的数量相同，当取绳头34位于最右侧时，驱动气缸带动穿绳部2夹住线绳5沿x方向移动，将线绳5送到取绳头34处，取绳头34夹住线绳5，然后手指气缸21打开，取绳头34越过打结部4向左侧移动，然后上压线嘴44和下压线嘴46逆时针同步转动进行打结。
进一步的技术方案，如图6-7，取绳头34包括取绳筒341、取绳块342和压取轴348，所述取绳筒341一侧形成开口的取绳孔344，所述取绳筒341沿x方向设置，所述取绳孔344朝向线孔23方向，所述取绳筒341外周两侧对称设有缺口二345，所述缺口二345呈180度对称设置，所述取绳块342对称设置在所述缺口二345内，所述取绳块342上设有转动轴，所述取绳筒341上设有插入转动轴的轴孔，所述转动轴上套设有扭转弹簧3421，扭转弹簧3421一端弹压在取绳头34内侧（即位于取绳筒341的轴心一侧），其另一端弹压在取绳筒341外部，如图7所示，在扭转弹簧3421的作用下取绳块342产生一个向两侧张开的力，方便在取绳块342在夹取完成后的复位，所述取绳块342左侧（x-方向）形成压取头343，所述取绳块342右侧设有向取绳筒341轴心方向突起的压取部346，所述压取轴348左侧设有突起部349，所述取绳筒341右侧设有穿孔3411，所述压取轴348右侧对应插入到穿孔3411内并延伸到外部，所述取绳筒341另一侧，当穿绳部2将线绳5的线头送到时，使用气缸（图中未示出）带动压取轴348向右侧移动时，突起部349顶压在两个压取部346上，使两个压取头343沿转动轴向取绳筒341轴心转动形成压取动作，从而压取到线绳5线头，当夹取动作完成需要复位时，气缸带动压取轴348向左侧移动，取绳块342在扭转弹簧3421的作用下复位。
进一步的技术方案，两个所述压取头343内侧设有取绳齿347。
进一步的技术方案，如图7，所述夹头22朝向打结部4的一端设有夹嘴24，所述夹头22关闭时，两个夹嘴24形成圆柱形结构，所述夹嘴24外径小于取绳孔344内径，方便夹嘴24插入到取绳孔344内，可以将线绳5的线头传递给取绳头34时效果更好。
进一步的技术方案，夹嘴24上设有与缺口二345对应的缺口一25，所述夹嘴24插入到取绳孔344内时，所述取绳块342从缺口二345内穿过缺口一25将线孔23内的线绳5夹住。
进一步的技术方案，如图3，所述取绳部3还包括取绳气缸31、取绳杆32和导向块33，所述导向块33与取绳气缸31固定设置在所述机座1上，所述取绳气缸31的输出端连接取绳杆32一端，所述取绳杆32另一端连接设置有取绳头34。取绳气缸31通过取绳杆32带动取绳头34沿y方向往复运动，如图1，取绳气缸31带动取绳头34运动到最前侧（y 方向）时，所述夹嘴24沿x方向运动时，可以插入到取绳孔344内。
进一步的技术方案，如图3-4，所述取绳部3还包括压绳部35，所述压绳部35包括压绳杆351、安装块352、压杆353和压块354，所述压绳杆351为“c”字型，所述压绳杆351后侧（y-方向）设有安装块352，所述安装块352固定设置在导向块33上，所述压绳杆351后侧中部设有向后侧方向延伸的压杆353，所述压块354设置在导向块33后侧，所述压块354上设有压杆353孔，所述压杆353穿过导向块33延伸到压块354上的压杆353孔内，由安装在导向块33上的气缸（图中未示）带动压块354上下运动可以带动压杆353进而带动压绳杆351以安装块352为轴向转动，通过压绳杆351前侧的端部可以实现将线绳5抬高或压低。
全部动作流程如下：
1、将线头放入到两个夹头22之间的线孔23内，手指气缸21带动夹头22夹住线头；
2、将待穿线的手提袋的袋孔套设有夹头22上；
3、取绳气缸31带动取绳头34运动到最前侧（y 方向）；
4、穿绳部2将线绳5沿x方向移动，将线绳5送到取绳头34处；
5、取绳气缸31带动取绳头34移动到最后侧（y-方向）完成复位；
6、打结部4转动打结；
7、穿绳部2沿x方向移动完成复位。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。
1.一种旋转式打结设备，其特征在于，包括机座和打结部，所述打结部包括打结驱动器、打结安装座、打结导块、上压线嘴、转轴、下压线嘴和导向转轮，所述打结安装座固定设置在所述机座上，打结导块固定设置在所述打结安装座上方，所述转轴下端垂直方向穿过所述打结导块和打结安装座并延伸到打结安装座下方，所述打结驱动器带动转轴相对打结安装座和打结导块转动，所述上压线嘴呈“7”字型，所述上压线嘴的下端设置在转轴上端并与转轴同步转动，所述上压线嘴中部设有轴销，所述上压线嘴上端部设有凹槽，所述下压线嘴下端设有导向转轮，所述下压线嘴上端设有向上突起的压头，所述轴销穿过上压线嘴中部与下压线嘴中部，所述轴销将下压线嘴分为上部与下部，所述下压线嘴下部的重量大于下压线嘴上部的重量，所述下压线嘴上部向上转动，所述压头对应位于所述凹槽内，所述打结导块的上端面为高度不等的导向面，所述导向面上设有至少一个导向高点。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式打结设备，其特征在于，所述导向转轮转动设置下压线嘴下端。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式打结设备，其特征在于，所述压头对应位于所述凹槽内时，所述压头向上突出于凹槽的上端。
4.根据权利要求1所述的一种旋转式打结设备，其特征在于，所述打结导块套设在所述转轴上端并固定设置在所述打结安装座上方。
5.根据权利要求1所述的一种旋转式打结设备，其特征在于，还包括穿绳部与取绳部，所述穿绳部包括手指气缸与夹头，所述夹头为两个对称结构，所述手指气缸带动夹头相对运动时做打开或关闭动作，所述夹头关闭时在两夹头中间形成通过线绳的线孔，所述线孔朝向打结部，机座上还设有可以带动手指气缸沿x方向往复运动的驱动气缸，所述取绳部设有可以沿y方向并越过打结部往复运动的取绳头，所述取绳头的数量与穿绳部的数量相同。
6.根据权利要求5所述的一种旋转式打结设备，其特征在于，所述取绳头包括取绳筒、取绳块和压取轴，所述取绳筒一侧形成开口的取绳孔，所述取绳筒沿x方向设置，所述取绳孔朝向线孔方向，所述取绳筒外周两侧对称设有缺口二，所述取绳块对称设置在所述缺口二内，所述取绳块上设有转动轴，所述取绳筒上设有插入转动轴的轴孔，所述转动轴上套设有扭转弹簧，扭转弹簧一端弹压在取绳头内侧，其另一端弹压在取绳筒外部，所述取绳块左侧形成压取头，所述取绳块右侧设有向取绳筒轴心方向突起的压取部，所述压取轴左侧设有突起部，两个所述压取头内侧设有取绳齿。
7.根据权利要求5所述的一种旋转式打结设备，其特征在于，所述夹头朝向打结部的一端设有夹嘴，所述夹头关闭时，两个夹嘴形成圆柱形结构，所述夹嘴外径小于取绳孔内径。
8.根据权利要求1所述的一种旋转式打结设备，其特征在于，夹嘴上设有与缺口二对应的缺口一，所述夹嘴插入到取绳孔内时，所述取绳块从缺口二内穿过缺口一将线孔内的线绳夹住。
9.根据权利要求1所述的一种旋转式打结设备，其特征在于，所述取绳部还包括取绳气缸、取绳杆和导向块，所述导向块与取绳气缸固定设置在所述机座上，所述取绳气缸的输出端连接取绳杆一端，所述取绳杆另一端连接设置有取绳头。
10.根据权利要求1所述的一种旋转式打结设备，其特征在于，所述取绳部还包括压绳部，所述压绳部包括压绳杆、安装块、压杆和压块，所述压绳杆为“c”字型，所述压绳杆后侧设有安装块，所述安装块固定设置在导向块上，所述压绳杆后侧中部设有向后侧方向延伸的压杆，所述压块设置在导向块后侧，所述压块上设有压杆孔，所述压杆穿过导向块延伸到压块上的压杆孔内。
技术总结