1.本实用新型属于除静电风速仪技术领域，具体涉及一种便于移动位置除静电风速仪。
背景技术：2.现有技术用于工件除静电的除静电风速仪在使用的过程中，不能够根据工件的形态进行适宜角度摆放，不能够调节静电风速仪的位置，适应工件的除静电，适用范围受限。
3.为此，我们提出一种便于移动位置除静电风速仪来解决上述问题。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种便于移动位置除静电风速仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于移动位置除静电风速仪，包括矩形框式安装架，所述矩形框式安装架上设有垂向步进组件，所述垂向步进组件的后侧面连接有横向步进组件，所述横向步进组件的后侧面连接有与除静电风速仪相配合的转动组件；
6.所述垂向步进组件包括传动设于矩形框式安装架内侧的垂向丝杆、固定设于矩形框式安装架顶部且与垂向丝杆输入端传动连接的第一伺服减速电机以及通过丝杆螺母与垂向丝杆传动连接的垂向移动座；
7.所述横向步进组件包括固定设于垂向移动座后侧面的横向矩形支板、固定设于横向矩形支板后侧面且带有横向丝杆的横向矩形凹面槽、固定设于横向矩形凹面槽左侧面且与横向丝杆的输入端传动连接的第二伺服减速电机以及通过丝杆螺母与横向丝杆传动连接的横向移动座；
8.所述转动组件包括固定设于横向移动座后侧面的u形固定板、传动设于u形固定板内侧的横向转动轴、固定设于u形固定板左侧面且与横向转动轴的输入端传动连接的电机以及固定设于横向转动轴上且与除静电风速仪固定连接的固定座。
9.优选的，所述矩形框式安装架的左右两侧设有与横向矩形支板相配合导向滑动的垂向滑槽。
10.优选的，所述横向矩形支板前侧面左右两端的两个凸字形滑块与垂向滑槽导向滑动配合，所述垂向滑槽为凸字形凹面导向槽，使得横向矩形支板上下移动过程中，导向性能好。
11.优选的，所述垂向丝杆转动带动垂向移动座上下平移，所述横向丝杆转动带动u形固定板左右移动，所述横向转动轴转动带动除静电风速仪翻转，第一伺服减速电机驱动垂向丝杆转动，带动垂向移动座上下移动，垂向移动座上下移动过程中，带动横向步进组件上下移动，进而带动除静电风速仪上下移动，第二伺服减速电机驱动横向丝杆转动，带动横向移动座左右移动，带动转动组件进行左右移动，进而带动除静电风速仪左右移动，电机带动
横向转动轴转动，带动除静电风速仪翻转，能欧使得除静电风速仪进行上下平移以及左右平移，还能够对除静电风速仪进行角度翻转调节，方便适应不同工件的除静电需求。
12.本实用新型的技术效果和优点：该便于移动位置除静电风速仪，垂向移动座上下移动过程中，带动横向步进组件上下移动，进而带动除静电风速仪上下移动，第二伺服减速电机驱动横向丝杆转动，带动横向移动座左右移动，带动转动组件进行左右移动，进而带动除静电风速仪左右移动，电机带动横向转动轴转动，带动除静电风速仪翻转，能欧使得除静电风速仪进行上下平移以及左右平移，还能够对除静电风速仪进行角度翻转调节，方便适应不同工件的除静电需求，便于调节除静电风速仪的位置以及角度，适应产品的除静电。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型垂向步进组件的结构示意图；
15.图3为本实用新型横向步进组件的结构示意图；
16.图4为本实用新型转动组件的结构示意图。
17.图中：1、矩形框式安装架；2、垂向步进组件；201、垂向丝杆；202、第一伺服减速电机；203、垂向移动座；204、垂向滑槽；3、横向步进组件；301、横向矩形支板；302、凸字形滑块；303、横向丝杆；304、横向矩形凹面槽；305、第二伺服减速电机；306、横向移动座；4、除静电风速仪；5、转动组件；501、u形固定板；503、横向转动轴；504、电机；505、固定座。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.本实用新型提供了如图1-4所示的一种便于移动位置除静电风速仪，包括矩形框式安装架1，所述矩形框式安装架1上设有垂向步进组件2，所述垂向步进组件2的后侧面连接有横向步进组件3，所述横向步进组件3的后侧面连接有与除静电风速仪4相配合的转动组件5；
20.所述垂向步进组件2包括传动设于矩形框式安装架1内侧的垂向丝杆201、固定设于矩形框式安装架1顶部且与垂向丝杆201输入端传动连接的第一伺服减速电机202以及通过丝杆螺母与垂向丝杆201传动连接的垂向移动座203；
21.所述横向步进组件3包括固定设于垂向移动座203后侧面的横向矩形支板301、固定设于横向矩形支板301后侧面且带有横向丝杆303的横向矩形凹面槽304、固定设于横向矩形凹面槽304左侧面且与横向丝杆303的输入端传动连接的第二伺服减速电机305以及通过丝杆螺母与横向丝杆303传动连接的横向移动座306；
22.所述转动组件5包括固定设于横向移动座306后侧面的u形固定板501、传动设于u形固定板501内侧的横向转动轴503、固定设于u形固定板501左侧面且与横向转动轴503的输入端传动连接的电机504以及固定设于横向转动轴503上且与除静电风速仪4固定连接的固定座505。
23.所述矩形框式安装架1的左右两侧设有与横向矩形支板301相配合导向滑动的垂向滑槽204，所述横向矩形支板301前侧面左右两端的两个凸字形滑块302与垂向滑槽204导向滑动配合，所述垂向滑槽204为凸字形凹面导向槽，使得横向矩形支板301上下移动过程中，导向性能好。
24.所述垂向丝杆201转动带动垂向移动座203上下平移，所述横向丝杆303转动带动u形固定板501左右移动，所述横向转动轴503转动带动除静电风速仪4翻转，第一伺服减速电机202驱动垂向丝杆201转动，带动垂向移动座203上下移动，垂向移动座203上下移动过程中，带动横向步进组件3上下移动，进而带动除静电风速仪4上下移动，第二伺服减速电机305驱动横向丝杆303转动，带动横向移动座306左右移动，带动转动组件5进行左右移动，进而带动除静电风速仪4左右移动，电机504带动横向转动轴503转动，带动除静电风速仪4翻转，能欧使得除静电风速仪4进行上下平移以及左右平移，还能够对除静电风速仪4进行角度翻转调节，方便适应不同工件的除静电需求。
25.该便于移动位置除静电风速仪，第一伺服减速电机202驱动垂向丝杆201转动，带动垂向移动座203上下移动，垂向移动座203上下移动过程中，带动横向步进组件3上下移动，进而带动除静电风速仪4上下移动，第二伺服减速电机305驱动横向丝杆303转动，带动横向移动座306左右移动，带动转动组件5进行左右移动，进而带动除静电风速仪4左右移动，电机504带动横向转动轴503转动，带动除静电风速仪4翻转，能欧使得除静电风速仪4进行上下平移以及左右平移，还能够对除静电风速仪4进行角度翻转调节，方便适应不同工件的除静电需求，便于调节除静电风速仪4的位置以及角度，适应产品的除静电。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种便于移动位置除静电风速仪，包括矩形框式安装架（1），其特征在于：所述矩形框式安装架（1）上设有垂向步进组件（2），所述垂向步进组件（2）的后侧面连接有横向步进组件（3），所述横向步进组件（3）的后侧面连接有与除静电风速仪（4）相配合的转动组件（5）；所述垂向步进组件（2）包括传动设于矩形框式安装架（1）内侧的垂向丝杆（201）、固定设于矩形框式安装架（1）顶部且与垂向丝杆（201）输入端传动连接的第一伺服减速电机（202）以及通过丝杆螺母与垂向丝杆（201）传动连接的垂向移动座（203）；所述横向步进组件（3）包括固定设于垂向移动座（203）后侧面的横向矩形支板（301）、固定设于横向矩形支板（301）后侧面且带有横向丝杆（303）的横向矩形凹面槽（304）、固定设于横向矩形凹面槽（304）左侧面且与横向丝杆（303）的输入端传动连接的第二伺服减速电机（305）以及通过丝杆螺母与横向丝杆（303）传动连接的横向移动座（306）；所述转动组件（5）包括固定设于横向移动座（306）后侧面的u形固定板（501）、传动设于u形固定板（501）内侧的横向转动轴（503）、固定设于u形固定板（501）左侧面且与横向转动轴（503）的输入端传动连接的电机（504）以及固定设于横向转动轴（503）上且与除静电风速仪（4）固定连接的固定座（505）。2.根据权利要求1所述的一种便于移动位置除静电风速仪，其特征在于：所述矩形框式安装架（1）的左右两侧设有与横向矩形支板（301）相配合导向滑动的垂向滑槽（204）。3.根据权利要求2所述的一种便于移动位置除静电风速仪，其特征在于：所述横向矩形支板（301）前侧面左右两端的两个凸字形滑块（302）与垂向滑槽（204）导向滑动配合，所述垂向滑槽（204）为凸字形凹面导向槽。4.根据权利要求1所述的一种便于移动位置除静电风速仪，其特征在于：所述垂向丝杆（201）转动带动垂向移动座（203）上下平移。5.根据权利要求1所述的一种便于移动位置除静电风速仪，其特征在于：所述横向丝杆（303）转动带动u形固定板（501）左右移动。6.根据权利要求1所述的一种便于移动位置除静电风速仪，其特征在于：所述横向转动轴（503）转动带动除静电风速仪（4）翻转。
技术总结本实用新型公开了一种便于移动位置除静电风速仪，包括矩形框式安装架，矩形框式安装架上设有垂向步进组件，垂向步进组件的后侧面连接有横向步进组件，横向步进组件的后侧面连接有与除静电风速仪相配合的转动组件，垂向移动座上下移动过程中，带动横向步进组件上下移动，进而带动除静电风速仪上下移动，第二伺服减速电机驱动横向丝杆转动，带动横向移动座左右移动，带动转动组件进行左右移动，进而带动除静电风速仪左右移动，电机带动横向转动轴转动，带动除静电风速仪翻转，方便适应不同工件的除静电需求，便于调节除静电风速仪的位置以及角度，适应产品的除静电。适应产品的除静电。适应产品的除静电。
技术研发人员：朱敏
受保护的技术使用者：无锡英弗洛环境科技有限公司
技术研发日：2022.05.15
技术公布日：2022/12/2
