1.本实用新型涉及插件机构的技术领域，特别是涉及一种异形插件机。
背景技术：2.插件是电子整机生产的前道工序，为了降低劳动强度和加快生产，通常采用插件机插件，异形插件机作为插件机的一个小类别，其能完成多种元器件的插装，功能强大，现有的插件机只能常规插件, 无法满足产品的插件要求,且插件的精度为低，影响生产效率。
技术实现要素：3.本实用新型针对现有技术的不足，本实用新型提供一种异形插件机，在不新增送料设备的前提下生产产品,满足客户需求，通过机械手的高效率及高精度来实现设备的自动化，提升设备产能及提高了生产效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是一种异形插件机，包括：机台、设置于机台的第一输送线、第二输送线、检测机构、搬运机构及设置于搬运机构上的插件机构，所述第一输送线用于运载四连板被插件至插件位置，所述第二输送线用于运载插件至取料位置，所述检测机构用于获取插件和插孔的位置及采集插件图像信息以判断是否为合格品，所述搬运机构上的插件机构用于抓取所述第二输送线上的插件组装至四连板被插件上。
5.在本实用新型一个较佳实施例中，所述搬运机构为机械手臂。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述插件机构包括第一升降气缸、旋转气缸、固定座以及设置固定座上的若干插件头，所述第一升降气缸用于带动机械手臂的z轴做升降运动，所述旋转气缸可驱动所述固定座旋转。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述插件头为电动夹爪或气动夹爪。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，还包括驱动每个所述插件头做升降运动的第二升降气缸，所述固定座设置于第二升降气缸上。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述检测机构包括上检测相机以及下检测相机，所述上检测相机用于获取插件和插孔的位置，所述下检测相机用于检测插件是否为合格品。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一输送线的下方设置有定位托盘，所述定位托盘的下方设置有顶升气缸。
11.本实用新型的有益效果是：本实用的异形插件机，在不新增送料设备的前提下生产产品，满足客户需求，通过机械手完成插件的稳定抓取以及插件的精确定位，实现设备的自动化操作，提升设备产能及提高了生产效率。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需
要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型中插件机构的结构示意图。
具体实施方式
15.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1-2，本实用新型一种异形插件机，包括：机台1、设置于机台的第一输送线2、第二输送线3、检测机构、搬运机构4及设置于搬运机构上的插件机构5，第一输送线用于运载四连板被插件13至插件位置，第二输送线用于运载插件至取料位置，具体的，检测机构包括上检测相机6以及下检测相机(图中未示出)，上检测相机用于获取插件和插孔的位置以方便搬运机构取件，下检测相机用于获取搬运机构抓取的插件图像信息，以便后台系统判断是否为合格品，搬运机构上的插件机构用于抓取第二输送线上的插件组装至四连板被插件上。
17.具体的，所述搬运机构为机械手臂，插件机构包括第一升降气缸7、旋转气缸8、固定座9以及设置固定座上的若干插件头10，其中，插件头为电动夹爪或气动夹爪，第一升降气缸用于带动机械手臂的z轴做升降运动，所述旋转气缸可驱动固定座旋转，在固定座上还安装有和插件头一一配套的第二升降气缸11，第二升降气缸可驱动每个插件头做升降运动的。
18.具体的，第一输送线将四连板被插件运到待插件位置，第一输送线的下方设置有定位托盘12，在定位托盘上设置有多个定位pin，可以和四连板被插件上的定位孔相配合，将四连板被插件定位，然后由定位托盘的下方的顶升气缸提升至插件高度，机械手运动到第二输送线上的取件位置,通过上相机拍取插件的位置再进行取件，机械手取件完成后到达下相机位置拍照,判断插件是否为ok/ng,然后到达插件位置，上相机拍取插件孔位置,然后由机械手z轴下降配合第一气缸下压完成插件操作。
19.本实用新型的有益效果是：在不新增送料设备的前提下生产产品，满足客户需求，通过机械手完成插件的稳定抓取以及插件的精确定位，实现设备的自动化操作，提升设备产能及提高了生产效率。
20.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
技术特征：1.一种异形插件机，其特征在于，包括：机台、设置于机台的第一输送线、第二输送线、检测机构、搬运机构及设置于搬运机构上的插件机构，所述第一输送线用于运载四连板被插件至插件位置，所述第二输送线用于运载插件至取料位置，所述检测机构用于获取插件和插孔的位置及采集插件图像信息以判断是否为合格品，所述搬运机构上的插件机构用于抓取所述第二输送线上的插件组装至四连板被插件上。2.根据权利要求1所述的一种异形插件机，其特征在于，所述搬运机构为机械手臂。3.根据权利要求2所述的一种异形插件机，其特征在于，所述插件机构包括第一升降气缸、旋转气缸、固定座以及设置固定座上的若干插件头，所述第一升降气缸用于带动机械手臂的z轴做升降运动，所述旋转气缸可驱动所述固定座旋转。4.根据权利要求3所述的一种异形插件机，其特征在于，所述插件头为电动夹爪或气动夹爪。5.根据权利要求3所述的一种异形插件机，其特征在于，还包括驱动每个所述插件头做升降运动的第二升降气缸，所述固定座设置于第二升降气缸上。6.根据权利要求1所述的一种异形插件机，其特征在于，所述检测机构包括上检测相机以及下检测相机，所述上检测相机用于获取插件和插孔的位置，所述下检测相机用于检测插件是否为合格品。7.根据权利要求1所述的一种异形插件机，其特征在于，所述第一输送线的下方设置有定位托盘，所述定位托盘的下方设置有顶升气缸。
技术总结本实用新型公开了一种异形插件机，包括：机台、设置于机台的第一输送线、第二输送线、检测机构、搬运机构及设置于搬运机构上的插件机构，所述第一输送线用于运载四连板被插件至插件位置，所述第二输送线用于运载插件至取料位置，所述检测机构用于获取插件和插孔的位置及采集插件图像信息以判断是否为合格品，所述搬运机构上的插件机构用于抓取所述第二输送线上的插件组装至四连板被插件上，本实用新型的异形插件机，通过机械手的高效率及高精度来实现设备的自动化，提升设备产能及提高了生产效率。率。率。
技术研发人员：刘涛
受保护的技术使用者：伟创力电脑（苏州）有限公司
技术研发日：2022.05.16
技术公布日：2022/12/2
