1.本实用新型涉及模具收放技术领域，具体为一种全自动模具收放盘装置。
背景技术：2.模具是用来制作成型物品的工具，在吐司面包的烤制过程中需要使用到专用模具，而模具在使用完成后，需要将其搬到指定区域堆叠起来，因此需要使用到模具收放盘装置；
3.但是，目前市场上大部分的模具收放盘装置仍存在一些不足，就比如，大多数的模具使用完之后，一般需要人工将输送带上的模具搬到指定区域堆叠起来，使用时，再通过人工将堆叠起来的模具搬到输送带上，耗费人力，存在安全问题，进而存在一定的使用缺陷，因此，我们提出一种全自动模具收放盘装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种全自动模具收放盘装置，以解决上述背景技术中提出的现有的大多数的模具使用完之后，一般需要人工将输送带上的模具搬到指定区域堆叠起来，使用时，再通过人工将堆叠起来的模具搬到输送带上，耗费人力，存在安全问题，进而存在一定的使用缺陷的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动模具收放盘装置，包括：
6.安装座，其上可转动地安装有机械手臂，机械手臂的端部安装有夹条，安装座的一侧设置有第一安装架，第一安装架的顶部安装有第一输送机；
7.设置于安装座的另一侧的至少一第二安装架和一第三安装架，第三安装架设置于第二安装架的外侧，第二安装架上安装有第二输送机，第三安装架上安装有第三输送机；
8.分隔架，其设置第三安装架靠近安装座的一端外侧，用于将安装座和第一安装架围设在分隔架的内侧；
9.中控显示器，其设置于分隔架的外侧壁，中控显示器分别与第一输送机、第二输送机和第三输送机电连接；
10.其中，第一输送机、第二输送机和第三输送机均用于运送模具组件。
11.可选地，所述模具组件包括连接架，连接架的顶部固定安装有支撑架，支撑架的内部间隔地架设有多个模具本体。
12.可选地，所述连接架的内部等间距贯穿开设有多个与所述模具本体的形状相适配的孔洞结构。
13.可选地，多个所述模具本体等间距设置；所述模具本体的顶部开设有呈喇叭口式的容置槽。
14.可选地，所述夹条包括对称设置的一对勾连部，勾连部的纵截面为“l”字型。
15.可选地，所述第二输送机和所述第三输送机平行设置，所述第三输送机的长度大
于所述第二输送机的长度。
16.可选地，所述第二安装架、所述第三输送机的内侧壁均设置有控制箱，所述控制箱电连接有驱动电机，所述控制箱与所述中控显示器电连接；第一输送机电连接有马达。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动模具收放盘装置，可实现生产自动化，减少人工投入，从而提高了整体收放盘的工作效率，方便使用；可旋转的机械手臂通过夹条对模具组件进行夹取，并堆积放置于指定位置，从而使得整体可实现生产自动化，减少人工投入。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
19.图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
20.图2为本实用新型夹条和模具组件连接整体结构示意图；
21.图3为本实用新型第三安装架和第三输送机连接整体结构示意图；
22.图4为本实用新型图3中a处放大结构示意图。
23.图中：1、安装座；2、机械手臂；3、夹条；4、第一输送机；5、模具组件；501、连接架；502、支撑架；503、模具本体；6、第一安装架；7、第二安装架；8、第二输送机；9、控制箱；10、驱动电机；11、第三安装架；12、第三输送机；13、分隔架；14、中控显示器。
具体实施方式
24.为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动模具收放盘装置，包括安装座1，其上可转动地安装有机械手臂2，机械手臂2的端部安装有夹条3，安装座1的一侧设置有第一安装架6，第一安装架6的顶部安装有第一输送机4；
28.设置于安装座1的另一侧的至少一第二安装架7和一第三安装架11，第三安装架11设置于第二安装架7的外侧，第二安装架7上安装有第二输送机8，第三安装架11上安装有第三输送机12；
29.分隔架13，其设置第三安装架11靠近安装座1的一端外侧，用于将安装座1和第一
安装架6围设在分隔架13的内侧；
30.中控显示器14，其设置于分隔架13的外侧壁，中控显示器14分别与第一输送机4、第二输送机8和第三输送机12电连接；
31.其中，第一输送机4、第二输送机8和第三输送机12均用于运送模具组件5。
32.具体的，模具组件5包括连接架501，连接架501的顶部固定安装有支撑架502，支撑架502的内部间隔地架设有多个模具本体503。
33.具体的，连接架501的内部等间距贯穿开设有多个与模具本体503的形状相适配的孔洞结构。
34.连接架501和支撑架502对模具本体503起到较好的支撑和安装作用，便于多组模具本体503可同时进行工作，加快了整体的工作效率，机械手臂2的型号为海特rmd-110。
35.具体的，多个模具本体503等间距设置；模具本体503的顶部开设有呈喇叭口式的容置槽。
36.具体的，夹条3包括对称设置的一对勾连部，勾连部的纵截面为“l”字型。
37.具体的，第二输送机8和第三输送机12平行设置，第三输送机12的长度大于第二输送机8的长度。
38.具体的，第二安装架7、第三输送机12的内侧壁均设置有控制箱9，控制箱9电连接有驱动电机10，控制箱9与中控显示器14电连接。
39.在使用该全自动模具收放盘装置时，具体的如图1、图3和图4中所示，首先将整体稳定放置于指定平面上，再通过中控显示器14对收放盘模式进行选择，吐司脱模后，存盘前选择收盘模式，此时将模具组件5放置于第一输送机4的上端外侧，再打开第一安装架6外侧设置的马达，使第一输送机4带动模具组件5进行水平输送，同时打开安装座1上端安装的机械手臂2，机械手臂2可全方位旋转，且机械手臂2上设置有传感器和计数器，通过中控显示器14可以对机械手臂2的放取速度进行控制，同时，每个堆放区域上堆叠的模具组件5数量会在中控显示器14上实时显示；
40.具体的如图2中所示，机械手臂2带动夹条3对第一输送机4上输送的模具组件5进行夹取工作，由于夹条3的纵截面为“l”字型，且夹条3关于模具组件5的竖直中轴线呈左右对称设置，夹条3对模具组件5的两端进行夹紧工作，同时同一端的夹条3的间距可以调节，从而便于对模具组件5进行夹取工作，然后分别打开位于第二安装架7和第三安装架11外侧的控制箱9和驱动电机10，使第二输送机8和第三输送机12进行工作，机械手臂2将模具组件5转移到第二输送机8和第三输送机12上，使模具组件5堆放在第二输送机8和第三输送机12上，从而使得整体具有较好的收盘功能；
41.同理，吐司在入模前选择放盘模式，此时打开机械手臂2，只需通过机械手臂2将第二输送机8和第三输送机12上堆放的模具组件5夹取转移至第一输送机4上，通过第一输送机4对模具组件5进行运送即可，使得整体可实现生产自动化，减少人工投入，从而提高了整体收放盘的工作效率。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
44.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：1.一种全自动模具收放盘装置，其特征在于：包括：安装座(1)，其上可转动地安装有机械手臂(2)，机械手臂(2)的端部安装有夹条(3)，安装座(1)的一侧设置有第一安装架(6)，第一安装架(6)的顶部安装有第一输送机(4)；设置于安装座(1)的另一侧的至少一第二安装架(7)和一第三安装架(11)，第三安装架(11)设置于第二安装架(7)的外侧，第二安装架(7)上安装有第二输送机(8)，第三安装架(11)上安装有第三输送机(12)；分隔架(13)，其设置第三安装架(11)靠近安装座(1)的一端外侧，用于将安装座(1)和第一安装架(6)围设在分隔架(13)的内侧；中控显示器(14)，其设置于分隔架(13)的外侧壁，中控显示器(14)分别与第一输送机(4)、第二输送机(8)和第三输送机(12)电连接；其中，第一输送机(4)、第二输送机(8)和第三输送机(12)均用于运送模具组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种全自动模具收放盘装置，其特征在于：所述模具组件(5)包括连接架(501)，所述连接架(501)的顶部固定安装有支撑架(502)，所述支撑架(502)的内部间隔地架设有多个模具本体(503)。3.根据权利要求2所述的一种全自动模具收放盘装置，其特征在于：所述连接架(501)的内部等间距贯穿开设有多个与所述模具本体(503)的形状相适配的孔洞结构。4.根据权利要求3所述的一种全自动模具收放盘装置，其特征在于：多个所述模具本体(503)等间距设置；所述模具本体(503)的顶部开设有呈喇叭口式的容置槽。5.根据权利要求1所述的一种全自动模具收放盘装置，其特征在于：所述夹条(3)包括对称设置的一对勾连部，勾连部的纵截面为“l”字型。6.根据权利要求1所述的一种全自动模具收放盘装置，其特征在于：所述第二输送机(8)和所述第三输送机(12)平行设置，所述第三输送机(12)的长度大于所述第二输送机(8)的长度。7.根据权利要求1所述的一种全自动模具收放盘装置，其特征在于：所述第二安装架(7)、所述第三输送机(12)的内侧壁均设置有控制箱(9)，所述控制箱(9)电连接有驱动电机(10)，所述控制箱(9)与所述中控显示器(14)电连接；第一输送机(4)电连接有马达。
技术总结本实用新型涉及模具收放技术领域，公开了一种全自动模具收放盘装置，包括：安装座，其上可转动地安装有机械手臂，机械手臂的端部安装有夹条，安装座的一侧设置有第一安装架，第一安装架的顶部安装有第一输送机，设置于安装座的另一侧的至少一第二安装架和一第三安装架，第二安装架上安装有第二输送机，第三安装架上安装有第三输送机，分隔架，其设置第三安装架靠近安装座的一端外侧，中控显示器，其设置于分隔架的外侧壁，中控显示器分别与第一输送机、第二输送机和第三输送机电连接。该全自动模具收放盘装置，可实现生产自动化，减少人工投入，从而提高了整体收放盘的工作效率，方便使用。使用。使用。
技术研发人员：王君 陈伟
受保护的技术使用者：湖南彩芝食品有限公司
技术研发日：2022.08.22
技术公布日：2022/12/2
