1.本实用新型属于金属工件加工领域，具体涉及一种铁磁性工件的自动翻面装置。
背景技术：2.在工业化大生产中，连续生产线具有产品性能一致性好、质量稳定、生产效率高等优点，所以在各类国计民生中发挥着重要的作用。但是对于一些铁磁性工件，通常需要在其正、背两面都要进行连续涂镀或者激光刻蚀、图案微加工等处理，传统的制作方法是工件在传输线上完成正面加工之后，经过人工翻面后再进行背面的加工处理。人工翻面费时费力，且操作过程易于带来工件表面污染等问题，所以工件在连续生产线的自动翻面技术攻克一直是相关行业中的难题。
3.中国专利cn215147186u公开了一种工件翻面装置，所述装置在机架上设置有翻面机构，该装置框架的前后两侧各设置有两组止挡机构，所述框架的左右两侧由带座轴承支撑，一侧的所述带座轴承的转轴与减速电机的电机轴连接，由控制机构控制框架带动工件翻面。尽管该机构简单，使用方便，但是只能实现单件工件的翻面且无法自动上下料，自动化程度和加工效率都偏低。
技术实现要素：4.本实用新型提供一种铁磁性工件的自动翻面装置，能够连续、高效、平稳地将铁磁性工件进行翻面，并传送至下一工位。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种铁磁性工件的自动翻面装置，包括翻面室、工件盘、高位电磁吸盘、电磁铁供电器一、驱动机构一、中位电磁吸盘、电磁铁供电器二和驱动机构二，所述工件盘设置在所述翻面室的底部，驱动机构一设置在所述翻面室的顶部，高位电磁吸盘与驱动机构一相连，高位电磁吸盘与所述工件盘相对设置，电磁铁供电器一与高位电磁吸盘相连；驱动机构二设置在高位电磁吸盘及所述工件盘的侧部，中位电磁吸盘与驱动机构二相连，电磁铁供电器二与中位电磁吸盘相连。
7.进一步地，所述的铁磁性工件的自动翻面装置，驱动机构一包括连杆和升降结构，所述连杆的前端与高位电磁吸盘固定连接；所述连杆由所述升降结构带动实施上下移动。
8.进一步地，所述的铁磁性工件的自动翻面装置，所述升降结构为活塞缸，采用液压或气压驱动；所述连杆作为活塞杆，由所述活塞缸驱动实施上下移动。
9.进一步地，所述的铁磁性工件的自动翻面装置，所述升降结构包括丝杠一和丝母一，所述连杆的后端与所述丝母一固定连接，所述丝杠一转动带动所述丝母一上下移动。
10.进一步地，所述的铁磁性工件的自动翻面装置，驱动机构二包括两组对称排布的翻转关节、摆臂、摆动关节、滑块和升降单元，两个翻转关节分别安装在中位电磁吸盘的两侧中部，所述摆臂的两端分别与翻转关节及摆动关节相连，摆动关节与所述滑块固定连接，所述升降单元垂直方向设置，所述滑块由所述升降单元带动实施上下移动。
11.进一步地，所述的铁磁性工件的自动翻面装置，所述升降单元包括缸体和移动端，所述缸体采用液压或气压驱动所述移动端；所述滑块与所述移动端固定连接。
12.进一步地，所述的铁磁性工件的自动翻面装置，所述升降单元包括丝杠二和丝母二，所述丝杠二转动带动所述丝母二上下移动；所述滑块与所述丝母二固定连接。
13.进一步地，所述的铁磁性工件的自动翻面装置，所述翻转关节及摆动关节分别由伺服电机驱动；所述翻转关节驱动中位电磁吸盘实现任意角度转动，所述摆动关节驱动所述摆臂在与所述升降单元的两侧呈30～60
°
的夹角的区域内实现摆动。
14.本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的铁磁性工件的自动翻面装置，能够连续、高效、平稳地将铁磁性工件进行翻面，并传送至下一工位。
附图说明
15.图1为铁磁性工件的自动翻面装置初始状态的结构示意图；
16.图2为中位电磁吸盘下移开始吸挂工件的示意图；
17.图3为中位电磁吸盘将工件吸挂提起的示意图；
18.图4为中位电磁吸盘将工件翻转180
°
的示意图；
19.图5为高位电磁吸盘将工件吸挂提起、且中位电磁吸盘摆动至所述升降单元的另一侧的示意图；
20.图6为高位电磁吸盘将工件送回工件盘的示意图。
具体实施方式
21.如图1所示，一种铁磁性工件的自动翻面装置，包括翻面室1、工件盘2、高位电磁吸盘7、电磁铁供电器一9、驱动机构一、中位电磁吸盘4、电磁铁供电器二6和驱动机构二，所述工件盘2设置在所述翻面室1的底部，驱动机构一设置在所述翻面室1的顶部，高位电磁吸盘7与驱动机构一相连，高位电磁吸盘7与所述工件盘2相对设置，电磁铁供电器一9与高位电磁吸盘7相连；驱动机构二设置在高位电磁吸盘7及所述工件盘2的侧部，中位电磁吸盘4与驱动机构二相连，电磁铁供电器二6与中位电磁吸盘4相连。
22.驱动机构一包括连杆801和升降结构802，所述连杆801的前端与高位电磁吸盘7固定连接；所述连杆801由所述升降结构802带动实施上下移动。所述升降结构802为活塞缸，采用液压驱动；所述连杆801做为活塞杆，由所述活塞缸驱动实施上下移动。
23.驱动机构二包括两组对称排布的翻转关节505、摆臂501、摆动关节502、滑块503和升降单元504，两个翻转关节505分别安装在中位电磁吸盘4的两侧中部，所述摆臂501的两端分别与翻转关节505及摆动关节502相连，摆动关节502与所述滑块503固定连接，所述升降单元504垂直方向设置，所述滑块503由所述升降单元504带动实施上下移动。所述升降单元504包括丝杠二和丝母二，所述丝杠二转动带动所述丝母二上下移动；所述滑块503与所述丝母二固定连接。所述翻转关节505及摆动关节502分别由伺服电机驱动；所述翻转关节505驱动中位电磁吸盘4实现任意角度转动，所述摆动关节502驱动所述摆臂501在与所述升降单元504的两侧呈60
°
的夹角的区域内实现摆动。
24.上述铁磁性工件的自动翻面装置的工作过程，包括如下步骤：
25.(1)如图1所示，铁磁性工件3由传送辊从左侧送入翻面室1内的工件盘2上；
26.(2)如图2所示，中位电磁吸盘4在所述升降单元504带动下下移，与铁磁性工件3上表面贴合；
27.(3)电磁铁供电器二6供电，使铁磁性工件3被中位电磁吸盘4吸住；
28.(4)如图3所示，中位电磁吸盘4和铁磁性工件3在所述升降单元504带动下上升到中间位置；
29.(5)如图4所示，中位电磁吸盘4和铁磁性工件3在翻转关节505带动下绕水平轴旋转180
°
，使铁磁性工件3的底面由原来的朝下变为朝上；
30.(6)高位电磁吸盘7在所述升降结构802带动下下移，与吸附在中位电磁吸盘4上的铁磁性工件3贴合；
31.(7)电磁铁供电器二6断电，电磁铁供电器一9供电，铁磁性工件3被高位电磁吸盘7吸住；
32.(8)如图5所示，高位电磁吸盘7和铁磁性工件3在所述升降结构802带动下上移至其初始位置；
33.(9)中位电磁吸盘4在摆动关节502带动下，摆动至所述升降单元504的另一侧；
34.(10)如图6所示，高位电磁吸盘7和铁磁性工件3在所述升降结构802带动下下移，与所述工件盘2贴合；
35.(11)电磁铁供电器一9断电，铁磁性工件3在重力作用下落到所述工件盘2上；
36.(12)高位电磁吸盘7在所述升降结构802带动下上移至其初始位置；
37.(13)经过翻面的铁磁性工件3被传送辊从右侧送出翻面室；
38.(14)中位电磁吸盘4在摆动关节502带动下横向移回到其初始位置。
39.其中铁磁性工件为硅钢芯片或钕铁硼磁块。
技术特征：1.一种铁磁性工件的自动翻面装置，其特征在于，包括翻面室、工件盘、高位电磁吸盘、电磁铁供电器一、驱动机构一、中位电磁吸盘、电磁铁供电器二和驱动机构二，所述工件盘设置在所述翻面室的底部，驱动机构一设置在所述翻面室的顶部，高位电磁吸盘与驱动机构一相连，高位电磁吸盘与所述工件盘相对设置，电磁铁供电器一与高位电磁吸盘相连；驱动机构二设置在高位电磁吸盘及所述工件盘的侧部，中位电磁吸盘与驱动机构二相连，电磁铁供电器二与中位电磁吸盘相连。2.根据权利要求1所述的铁磁性工件的自动翻面装置，其特征在于，驱动机构一包括连杆和升降结构，所述连杆的前端与高位电磁吸盘固定连接；所述连杆由所述升降结构带动实施上下移动。3.根据权利要求2所述的铁磁性工件的自动翻面装置，其特征在于，所述升降结构为活塞缸，采用液压或气压驱动；所述连杆作为活塞杆，由所述活塞缸驱动实施上下移动。4.根据权利要求2所述的铁磁性工件的自动翻面装置，其特征在于，所述升降结构包括丝杠一和丝母一，所述连杆的后端与所述丝母一固定连接，所述丝杠一转动带动所述丝母一上下移动。5.根据权利要求1所述的铁磁性工件的自动翻面装置，其特征在于，驱动机构二包括两组对称排布的翻转关节、摆臂、摆动关节、滑块和升降单元，两个翻转关节分别安装在中位电磁吸盘的两侧中部，所述摆臂的两端分别与翻转关节及摆动关节相连，摆动关节与所述滑块固定连接，所述升降单元沿垂直方向设置，所述滑块由所述升降单元带动实施上下移动。6.根据权利要求5所述的铁磁性工件的自动翻面装置，其特征在于，所述升降单元包括缸体和移动端，所述缸体采用液压或气压驱动所述移动端；所述滑块与所述移动端固定连接。7.根据权利要求5所述的铁磁性工件的自动翻面装置，其特征在于，所述升降单元包括丝杠二和丝母二，所述丝杠二转动带动所述丝母二上下移动；所述滑块与所述丝母二固定连接。8.根据权利要求5所述的铁磁性工件的自动翻面装置，其特征在于，所述翻转关节及摆动关节分别由伺服电机驱动；所述翻转关节驱动中位电磁吸盘实现任意角度转动，所述摆动关节驱动所述摆臂在与所述升降单元的两侧呈30～60
°
的夹角的区域内实现摆动。
技术总结本实用新型属于金属工件加工领域，涉及一种铁磁性工件的自动翻面装置。技术方案如下：一种铁磁性工件的自动翻面装置，包括翻面室、工件盘、高位电磁吸盘、电磁铁供电器一、驱动机构一、中位电磁吸盘、电磁铁供电器二和驱动机构二，所述工件盘设置在所述翻面室的底部，驱动机构一设置在所述翻面室的顶部，高位电磁吸盘与驱动机构一相连，高位电磁吸盘与所述工件盘相对设置，电磁铁供电器一与高位电磁吸盘相连；驱动机构二设置在高位电磁吸盘及所述工件盘的侧部，中位电磁吸盘与驱动机构二相连，电磁铁供电器二与中位电磁吸盘相连。本实用新型的铁磁性工件的自动翻面装置，能够连续、高效、平稳地将铁磁性工件进行翻面，并传送至下一工位。位。位。
技术研发人员：田广科 陆中砥 柴培钊
受保护的技术使用者：兰州交通大学
技术研发日：2022.08.22
技术公布日：2022/12/2
