1.本实用新型涉及垂直循环立体车库领域，尤其涉及一种升降护栏机构及其防车门开门装置。
背景技术：2.垂直循环立体车库用于解决城市土地紧张，停车困难的问题。对于垂直循环立体车库来说，载车台需要循环升降，因此在车辆升降过程中，如果车门突然打开，则会导致车辆与车库之间的碰撞而发生安全事故。
技术实现要素：3.为了解决上述问题，本实用新型提出了一种升降护栏机构及其防车门开门装置，用于解决现有立体循环车库的载车台在升降过程中因开车门导致碰撞等安全事故的技术问题。
4.本实用新型通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型提出一种升降护栏机构，升降护栏机构包括：动力装置、推杆、复位组件和升降护栏，所述动力装置驱动所述推杆线性移动，所述推杆用于同步驱动所述升降护栏下降，所述复位组件用于驱动所述推杆在不受所述动力装置作用下复位同步驱动所述升降护栏升起。
6.进一步的，所述升降护栏包括：第一旋转件、第二旋转件和连杆，其中，所述连杆均与所述第一旋转件和第二旋转件铰接，所述第一旋转件和第二旋转件的下端部均连接于所述推杆，所述推杆受控线性移动同步驱动所述第一旋转件和第二旋转件转动，以致所述连杆下降或升起。
7.进一步的，所述推杆上还设有第一齿条和第二齿条，所述第一旋转件的下端部还设有第一齿轮，所述第二旋转件的下端部还是何有第二齿轮，所述第一齿轮啮合于所述第一齿条，所述第二齿轮啮合于所述第二齿条。
8.进一步的，所述复位组件包括：穿设于所述推杆的第二支撑座，连接于所述第二支撑座上的弹性件以及连接于所述推杆上的限位块，所述弹性件的一端抵接于所述限位块。
9.本实用新型还提出一种防车门开门装置，防车门开门装置包括：载车台以及设置于所述载车台上的升降护栏机构，所述升降护栏机构设置于所述载车台的长度方向侧部。
10.进一步的，所述载车台包括：载车框以及连接于所述载车框上的底板，其中，所述载车框上还设有安装槽，所述安装槽位于所述底板长度方向的两侧，所述推杆设置于所述安装槽内，所述动力装置上还设有第一支撑座，所述第一支撑座连接于地面。
11.进一步的，所述安装槽的底部还设有若干支撑轴承，所述推杆设置于所述支撑轴承上。
12.进一步的，所述支撑轴承等间距设置于所述安装槽的底部。
13.进一步的，所述载车框包括：底部框架，连接于所述底部框架上两个相对设置的连
接臂。
14.进一步的，所述动力装置为推杆电机。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型提出一种升降护栏机构及其防车门开门装置，通过动力装置驱动安装于载车台长度方向侧部的升降护栏机构，使车门限位于安全范围内，使垂直循环立体车库在车辆转运过程中安全性得以提升。
17.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例的升降护栏机构结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例升降护栏机构应用的载车台结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例防车门开门装置结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例防车门开门装置的升降护栏机构打开状态结构示意图；
22.图5为本实用新型实施例防车门开门装置的升降护栏机构关闭状态示意图。
23.图中标识说明：
24.动力装置100、推杆电机10、第一支撑座11、推杆200、第一齿条20、第二齿条21、复位组件300、第二支撑座30、弹性件31、限位块32、升降护栏400、第一旋转件40、第一齿轮401、第二旋转件41、第二齿轮410、连杆42、载车台500、载车框50、载车框底部框架501、连接臂502、底板51、安装槽600、支撑轴承60、开口61。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
32.请参阅图1，其为本实施例的一种升降护栏机构结构示意图，该升降护栏机构包括：动力装置100、推杆200、复位组件300和升降护栏400，动力装置100驱动推杆200线性移动，推杆200用于同步驱动升降护栏400下降，复位组件300在推杆200不受动力装置100作用下复位同步驱动升降护栏400升起。升降护栏400包括：第一旋转件40、第二旋转件41和连杆42，连杆42均与第一旋转件40和第二旋转件41铰接，第一旋转件40和第二旋转件41的下端部均连接于推杆200，当推杆200受控线性移动同步驱动第一旋转件40和第二旋转件41转动时，以致连杆42下降或升起。在推杆200上设有第一齿条20和第二齿条21，在第一旋转件40的下端部还设有第一齿轮401，第二旋转件41的下端部还是设有第二齿轮410，第一齿轮401和第二齿轮410分别啮合于第一齿条20和第二齿条21。复位组件300包括穿设于推杆200的第二支撑座30，连接于第二支撑座30上的弹性件31以及连接于推杆200上的限位块32，弹性件31的一端抵接于限位块32。当动力装置100驱动推杆200线性运动时，设于推杆200上的第一齿条20和第二齿条21驱动第一齿轮401和第二齿轮410运动同时使第一旋转件40和第二旋转41件随之转动，使与第一旋转件40和第二旋转件41铰接的连杆42下降，同时位于推杆200上的限位块32使与之连接的弹性件31由伸张状态变成压缩状态。当动力装置100停止工作并复位时，利用弹性件31压缩产生的弹性势能驱动推杆200线性运动，设于推杆200上的第一齿条20和第二齿条21驱动第一齿轮401和第二齿轮410运动同时使第一旋转件40和第二旋转件41随之转动使与第一旋转件40和第二旋转件41铰接的连杆42上升。
33.请参阅图2，本实施例的升降护栏机构应用于立体车库的载车台500，该载车台500包括载车框50和底板51，底板51放置于载车框底部框架501上，在载车框底部框架501上设置有两个相对的连接臂502，车辆停放于底板51上，所述连接臂502用于将载车台500整体转动升降悬挂于立体车库的主体框架上。
34.请参阅图3-图5，本实施例还公开了一种防车门开门装置，该防车门开门装置包括载车台500和如上所述的升降护栏机构，升降护栏机构设置于载车台500的长度方向的侧
部。载车框50上还设有安装槽600，安装槽600位于底板51长度方向的两侧，安装槽600的上部设有开口61，推杆200设置于所述安装槽600内，用于驱动推杆200的动力装置100上设有第一支撑座11，第一支撑座11连接于地面或立体车库的主体框架上。在安装槽600的底部上设有若干支撑轴承60，支撑轴承60等间距设置于安装槽600的底部，推杆200设置于支撑轴承60上，该支撑轴承60用于减小推杆200水平移动时的摩擦力。当车辆进入载车台500停放好后，动力装置100停止工作，在弹性件31的弹性势能作用下，推杆200线性运动，位于推杆200上的第一齿条20和第二齿条21驱动第一齿轮401和第二齿轮410运动同时使第一旋转件40和第二旋转件41随之转动，使与第一旋转件40和第二旋转件41铰接的连杆42通过安装槽600的上部设有开口61向上升起，当弹性件31从压缩的工作状态到伸张的工作状态时，升降护栏400完全升起，将车门限位于安全范围内。当载车台500从立体车库将车辆运送至地面并停放好后，动力装置100开始工作，驱动推杆200线性运动，位于推杆200上的第一齿条20和第二齿条21驱动第一齿轮401和第二齿轮410运动同时使第一旋转件40和第二旋转件41随之转动，使与第一旋转件40和第二旋转件41铰接的连杆42向下运动，并通过安装槽600的上部设有的开口61，当弹性件31从伸张的工作状态到压缩的工作状态时，使升降护栏400收纳于安装槽600内。在本实施例中，驱动推杆200线性运动的动力装置100为推杆电机10。
35.本实施例的升降护栏机构及其防车门开门装置，解决了车辆升降过程中车门突然打开造成造成安全事故的技术问题，同时无须对原载车台进行改造，安装方便，实施简单。
36.上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
技术特征：1.一种升降护栏机构，其特征在于，包括：动力装置、推杆、复位组件和升降护栏，所述动力装置驱动所述推杆线性移动，所述推杆用于同步驱动所述升降护栏下降，所述复位组件用于驱动所述推杆在不受所述动力装置作用下复位同步驱动所述升降护栏升起。2.根据权利要求1所述的升降护栏机构，其特征在于，所述升降护栏包括：第一旋转件、第二旋转件和连杆，其中，所述连杆均与所述第一旋转件和第二旋转件铰接，所述第一旋转件和第二旋转件的下端部均连接于所述推杆，所述推杆受控线性移动同步驱动所述第一旋转件和第二旋转件转动，以致所述连杆下降或升起。3.根据权利要求2所述的升降护栏机构，其特征在于，所述推杆上还设有第一齿条和第二齿条，所述第一旋转件的下端部还设有第一齿轮，所述第二旋转件的下端部还是设有第二齿轮，所述第一齿轮啮合于所述第一齿条，所述第二齿轮啮合于所述第二齿条。4.根据权利要求3所述的升降护栏机构，其特征在于，所述复位组件包括：穿设于所述推杆的第二支撑座，连接于所述第二支撑座上的弹性件以及连接于所述推杆上的限位块，所述弹性件的一端抵接于所述限位块。5.一种防车门开门装置，其特征在于，包括：载车台以及设置于所述载车台上的如权利要求1至4任意一项所述的升降护栏机构，所述升降护栏机构设置于所述载车台的长度方向侧部。6.根据权利要求5所述的防车门开门装置，其特征在于，所述载车台包括：载车框以及连接于所述载车框上的底板，其中，所述载车框上还设有安装槽，所述安装槽位于所述底板长度方向的两侧，所述推杆设置于所述安装槽内，所述动力装置上还设有第一支撑座，所述第一支撑座连接于地面。7.根据权利要求6所述的防车门开门装置，其特征在于，所述安装槽的底部还设有若干支撑轴承，所述推杆设置于所述支撑轴承上。8.根据权利要求7所述的防车门开门装置，其特征在于，所述支撑轴承等间距设置于所述安装槽的底部。9.根据权利要求6所述的防车门开门装置，其特征在于，所述载车框包括：底部框架，连接于所述底部框架上两个相对设置的连接臂。10.根据权利要求6所述的防车门开门装置，其特征在于，所述动力装置为推杆电机。
技术总结本实用新型提出一种升降护栏机构及其防车门开门装置，一种升降护栏机构，包括：动力装置、推杆、复位组件和升降护栏，所述动力装置驱动所述推杆线性移动，所述推杆用于同步驱动所述升降护栏下降，所述复位组件用于驱动所述推杆在不受所述动力装置作用下复位同步驱动所述升降护栏升起。一种防车门开门装置，包括：载车台以及设置于所述载车台上的所述升降护栏机构，所述升降护栏机构设置于所述载车台的长度方向侧部。通过上述方式解决了立体循环车库的载车台在升降过程中因开车门导致碰撞等安全事故的技术问题。全事故的技术问题。全事故的技术问题。
技术研发人员：钟征 曾耿辉
受保护的技术使用者：深圳市奇见科技有限公司
技术研发日：2022.05.13
技术公布日：2022/12/2
