1.本实用新型属于医疗器械领域，特别涉及一种尿管机。
背景技术：2.尿液检查，是医学的一种检测方式。包括尿常规分析、尿液中有形成分检测(如尿红细胞、白细胞等)、蛋白成分定量测定、尿酶测定等，尿液检查对临床诊断、判断疗效和预后有着十分重要的价值，尿液检查项目不同，尿标本留取的要求和处理也不一样，所有尿标本收集均应使用干净容器。
3.疾病的增加，导致医院的诊断压力增加，人手出现严重短缺的情况，目前当就医者要进行尿液检测的时候，通常需要找到护士来拿取尿管，然后进行尿液的采集，这将会浪费大量护士的时间，进一步恶化了人手不够的情况。
4.针对上述问题，人们设置了尿管机，实现患者自助获取尿管，但是现有的尿管机中的尿管架上集成了推管机构，若推管机构不慎发生了损坏，则需要先拆下尿管架，再拆下尿管架上的推管机构进行维修，维修十分不便。
技术实现要素：5.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种尿管机。
6.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种尿管机，包括框架以及设置于框架上的料仓、尿管提升机构、过滤机构、尿管架、推管机构和出管口，所述尿管提升机构用于将料仓中的尿管推送到过滤机构中，所述过滤机构用于将尿管传递至尿管架，并且所述过滤机构能将管帽或无帽尿管过滤，所述尿管架用于缓存尿管，所述推管机构安装于所述尿管架的上方，所述推管机构用于将尿管架上的尿管推到打印贴标机构中，贴标完成的尿管移动至所述出管口。
7.本实用新型的工作原理：启动该实用新型，尿管提升机构将料仓中的尿管提升到过滤机构，过滤机构将管帽或无帽尿管过滤掉，然后将尿管转移到尿管架上进行缓存，推管机构将尿管架上的尿管推到打印贴标机构中，贴标完成后，然后尿管输送到出管口，以此将尿管取出。尿管架和推管机构各自分别安装在框架上，实现模块化的安装，且推管机构安装在尿管架的上方，若推管机构出现损坏，方便将推管机构从框架上拆下进行维修，而不需要连尿管架一起拆下。本实用新型尿管架和推管机构各自分别安装在框架上，方便维修推管机构。
8.在上述的一种尿管机中，所述的尿管架设置有第一滑道和第二滑道，所述推管机构包括第一推管组件和第二推管组件，所述第一推管组件用于推动尿管沿着第一滑道的长度方向移动并将尿管推至第二滑道的首端，所述第二推管组件用于将位于第二滑道末端的尿管推到打印贴标机构中。
9.在上述的一种尿管机中，所述第一滑道水平设置，所述第二滑道倾斜设置，所述第二滑道的首端和第一滑道连接。
10.在上述的一种尿管机中，所述第二滑道的首端设置有第一传感器，所述第一传感器用于判断第二滑道的首端是否有尿管停留。
11.在上述的一种尿管机中，所述第二滑道的末端设置有簧片和第二传感器，所述第二传感器用于判断簧片处是否有尿管。
12.在上述的一种尿管机中，所述第一推管组件包括第一推杆以及用于驱动第一推杆水平移动的第一驱动装置，所述第一推管组件设置有第一安装板，所述第一推杆和第一驱动装置均安装于第一安装板上，所述第一安装板上设置有第一滑轨，所述第一推杆设置有第一滑块，所述第一滑块和第一滑轨滑动连接。
13.在上述的一种尿管机中，所述第一滑轨的两端分别设置有第三传感器和第四传感器，所述第三传感器用于检测第一推杆是否位于第一滑轨的一端，所述第四传感器用于检测第一推杆是否位于第一滑轨的另一端。
14.在上述的一种尿管机中，所述第二推管组件包括第二推杆以及用于驱动第二推杆上下移动的第二驱动装置，所述第二推管组件设置有第二安装板，所述第二推杆和第二驱动装置均安装于第二安装板上，所述第二安装板上设置有第二滑轨，所述第二推杆设置有第二滑块，所述第二滑块和第二滑轨滑动连接。
15.在上述的一种尿管机中，所述第二滑轨上端设置有第五传感器，所述第五传感器用于检测第二推杆是否位于第二滑轨的上端。
16.在上述的一种尿管机中，所述第一驱动装置和第二驱动装置均包括驱动电机、主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过同步带连接。
17.与现有技术相比，本实用新型尿管架和推管机构各自分别安装在框架上，方便维修推管机构。
附图说明
18.图1是本实用新型框架的结构示意图；
19.图2是本实用新型尿管架的结构示意图；
20.图3是本实用新型第一推管组件的结构示意图；
21.图4是本实用新型第二推管组件的结构示意图；
22.图5是本实用新型尿管提升机构的结构示意图；
23.图6是本实用新型过滤机构的结构示意图；
24.图7是本实用新型的结构示意图。
25.图中，1、框架；2、料仓；3、尿管提升机构；4、过滤机构；5、尿管架；6、推管机构；7、出管口；8、第一滑道；9、第二滑道；10、第一推管组件；11、第二推管组件；12、第一传感器；13、簧片；14、第二传感器；15、第一推杆；16、第一驱动装置；17、第一安装板；18、第一滑轨；19、第一滑块；20、第三传感器；21、第四传感器；22、第二推杆；23、第二驱动装置；24、第二安装板；25、第二滑轨；26、第二滑块；27、第五传感器；28、驱动电机；29、主动轮；30、从动轮；31、同步带；32、打印贴标机构。
具体实施方式
26.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步
的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
27.如图1-7所示，一种尿管机，包括框架1以及设置于框架1上的料仓2、尿管提升机构3、过滤机构4、尿管架5、推管机构6和出管口7，尿管提升机构3用于将料仓2中的尿管推送到过滤机构4中，过滤机构4用于将尿管传递至尿管架5，并且过滤机构4能将管帽或无帽尿管过滤，尿管架5用于缓存尿管，推管机构6安装于尿管架5的上方，推管机构6用于将尿管架5上的尿管推到打印贴标机构32中，贴标完成的尿管移动至出管口7。
28.进一步细说，尿管架5设置有第一滑道8和第二滑道9，推管机构6包括第一推管组件10和第二推管组件11，第一推管组件10用于推动尿管沿着第一滑道8的长度方向移动并将尿管推至第二滑道9的首端，第二推管组件11用于将位于第二滑道9末端的尿管推到打印贴标机构32中。第一滑道8水平设置，第二滑道9倾斜设置，第二滑道9的首端和第一滑道8连接。
29.第一推管组件10推动尿管沿着第一滑道8的长度方向水平移动，将尿管推至第二滑道9的首端，由于第二滑道9倾斜设置，尿管在自身重力的作用下，从第二滑道9的首端滑动至第二滑道9的末端，然后第二推管组件11推动将第二滑道9末端的尿管推到打印贴标机构32中。第一滑道8和第二滑道9用于缓存试管，起到存放作用。由于第二滑道9倾斜设置，无需推管机构6推动尿管沿着第二滑道9移动，尿管可在自身重力的作用下沿着第二滑道9移动，结构简单，有利于降低成本。
30.进一步细说，第二滑道9的首端设置有第一传感器12，第一传感器12用于判断第二滑道9的首端是否有尿管停留。
31.由于第二滑道9倾斜设置，若第一传感器12检测到第二滑道9首端有尿管停留，表示第二滑道9内已经放满尿管了，故第一推管组件10可以处于休息状态，暂停工作，若第二传感器14检测到第二滑道9首端无尿管停留，则第一推管组件10可处于工作状态，第一推管组件10推动第一滑道8中的尿管推至第二滑道9的首端，本设置使得第一推管组件10无需时刻处于工作状态，节约能源，有利于降低成本。且由于第二滑道9的长度是固定的，当第一传感器12检测到第二滑道9首端有尿管停留，则可以得知第二滑道9内的尿管数量。
32.进一步细说，第二滑道9的末端设置有簧片13和第二传感器14，第二传感器14用于判断簧片13处是否有尿管。
33.尿管从第二滑道9的首端滑动到第二滑道9末端的簧片13处，第二传感器14检测簧片13处是否有尿管，若有尿管，则第二推管组件11工作，推动第二滑道9末端的尿管推到打印贴标机构32中，若无尿管，则第二推管组件11不工作，避免出现推空的情况。
34.进一步细说，第一推管组件10包括第一推杆15以及用于驱动第一推杆15水平移动的第一驱动装置16，第一推管组件10设置有第一安装板17，第一推杆15和第一驱动装置16均安装于第一安装板17上，第一安装板17上设置有第一滑轨18，第一推杆15设置有第一滑块19，第一滑块19和第一滑轨18滑动连接。
35.第一驱动装置16驱动第一推杆15水平移动，从而使得第一推杆15推动尿管移动，第一推杆15和第一驱动装置16均安装在第一安装板17上，第一推管组件10通过第一安装板17安装在框架1上，需要拆下第一推管组件10维修时，先从框架1上拆下第一安装板17，即可将整个第一推管组件10拆下。第一推杆15移动时，第一滑块19沿着第一滑轨18的长度方向移动。第一滑块19和第二滑轨25的设置便于第一推杆15移动。
36.进一步细说，第一滑轨18的两端分别设置有第三传感器20和第四传感器21，第三传感器20用于检测第一推杆15是否位于第一滑轨18的一端，第四传感器21用于检测第一推杆15是否位于第一滑轨18的另一端。
37.当第三传感器20检测到第一推杆15位于第一滑轨18的一端，则第一驱动装置16再次驱动第一推杆15移动时，驱动第一推杆15向第一滑轨18的另一端移动(即朝着第四传感器21移动)。
38.当第四传感器21检测到第一推杆15位于第一滑轨18的另一端，则第一驱动装置16再次驱动第一推杆15移动时，驱动第一推杆15向第一滑轨18的一端移动(即朝着第三传感器20移动)。
39.进一步细说，第二推管组件11包括第二推杆22以及用于驱动第二推杆22上下移动的第二驱动装置23，第二推管组件11设置有第二安装板24，第二推杆22和第二驱动装置23均安装于第二安装板24上，第二安装板24上设置有第二滑轨25，第二推杆22设置有第二滑块26，第二滑块26和第二滑轨25滑动连接。
40.第二驱动装置23驱动第二推杆22上下移动，从而使得第二推杆22推动尿管移动到打印贴标机构32中，第二推杆22和第二驱动装置23均安装在第二安装板24上，第二推管组件11通过第二安装板24安装在框架1上，需要拆下第二推管组件11维修时，先从框架1上拆下第二安装板24，即可将整个第二推管组件11拆下。第二推杆22移动时，第二滑块26沿着第二滑轨25的长度方向上下移动。第二滑块26和第二滑轨25的设置便于第二推杆22移动。
41.进一步细说，第二滑轨25上端设置有第五传感器27，第五传感器27用于检测第二推杆22是否位于第二滑轨25的上端。
42.当第二推杆22向下推动尿管移动到打印贴标机构32中，再向上移动回到原位，第五传感器27用于检测第二推杆22是否向上移动回到原位(即是否位于第二滑轨25的上端)。当第五传感器27检测到第二推杆22后，第二驱动装置23可以重新驱动第二推杆22向下移动。
43.进一步细说，第一驱动装置16和第二驱动装置23均包括驱动电机28、主动轮29和从动轮30，主动轮29和从动轮30之间通过同步带31连接。
44.同步带31和第一推杆15或第二推杆22连接，驱动电机28和主动轮29连接，驱动主动轮29转动，通过同步带31带动从动轮30转动，同步带31转动带动第一推杆15或第二推杆22移动。
45.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
46.尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
技术特征：1.一种尿管机，其特征在于，包括框架(1)以及设置于框架(1)上的料仓(2)、尿管提升机构(3)、过滤机构(4)、尿管架(5)、推管机构(6)和出管口(7)，所述尿管提升机构(3)用于将料仓(2)中的尿管推送到过滤机构(4)中，所述过滤机构(4)用于将尿管传递至尿管架(5)，并且所述过滤机构(4)能将管帽或无帽尿管过滤，所述尿管架(5)用于缓存尿管，所述推管机构(6)安装于所述尿管架(5)的上方，所述推管机构(6)用于将尿管架(5)上的尿管推到打印贴标机构(32)中，贴标完成的尿管移动至所述出管口(7)。2.根据权利要求1所述的一种尿管机，其特征在于，所述的尿管架(5)设置有第一滑道(8)和第二滑道(9)，所述推管机构(6)包括第一推管组件(10)和第二推管组件(11)，所述第一推管组件(10)用于推动尿管沿着第一滑道(8)的长度方向移动并将尿管推至第二滑道(9)的首端，所述第二推管组件(11)用于将位于第二滑道(9)末端的尿管推到打印贴标机构(32)中。3.根据权利要求2所述的一种尿管机，其特征在于，所述第一滑道(8)水平设置，所述第二滑道(9)倾斜设置，所述第二滑道(9)的首端和第一滑道(8)连接。4.根据权利要求2所述的一种尿管机，其特征在于，所述第二滑道(9)的首端设置有第一传感器(12)，所述第一传感器(12)用于判断第二滑道(9)的首端是否有尿管停留。5.根据权利要求2所述的一种尿管机，其特征在于，所述第二滑道(9)的末端设置有簧片(13)和第二传感器(14)，所述第二传感器(14)用于判断簧片(13)处是否有尿管。6.根据权利要求2 所述的一种尿管机，其特征在于，所述第一推管组件(10) 包括第一推杆(15)以及用于驱动第一推杆(15)水平移动的第一驱动装置(16)，所述第一推管组件(10)设置有第一安装板(17)，所述第一推杆(15)和第一驱动装置(16)均安装于第一安装板(17)上，所述第一安装板(17)上设置有第一滑轨(18)，所述第一推杆(15)设置有第一滑块(19)，所述第一滑块(19)和第一滑轨(18)滑动连接。7.根据权利要求6所述的一种尿管机，其特征在于，所述第一滑轨(18)的两端分别设置有第三传感器(20)和第四传感器(21)，所述第三传感器(20)用于检测第一推杆(15)是否位于第一滑轨(18)的一端，所述第四传感器(21)用于检测第一推杆(15)是否位于第一滑轨(18)的另一端。8.根据权利要求6所述的一种尿管机，其特征在于，所述第二推管组件(11)包括第二推杆(22)以及用于驱动第二推杆(22)上下移动的第二驱动装置(23)，所述第二推管组件(11)设置有第二安装板(24)，所述第二推杆(22)和第二驱动装置(23)均安装于第二安装板(24)上，所述第二安装板(24)上设置有第二滑轨(25)，所述第二推杆(22)设置有第二滑块(26)，所述第二滑块(26)和第二滑轨(25)滑动连接。9.根据权利要求8所述的一种尿管机，其特征在于，所述第二滑轨(25)上端设置有第五传感器(27)，所述第五传感器(27)用于检测第二推杆(22)是否位于第二滑轨(25)的上端。10.根据权利要求8所述的一种尿管机，其特征在于，所述第一驱动装置(16)和第二驱动装置(23)均包括驱动电机(28)、主动轮(29)和从动轮(30)，所述主动轮(29)和从动轮(30)之间通过同步带(31)连接。
技术总结本实用新型提供了一种尿管机，属于医疗器械领域，它解决了现有维修十分不便等问题，包括框架以及设置于框架上的料仓、尿管提升机构、过滤机构、尿管架、推管机构和出管口，尿管提升机构用于将料仓中的尿管推送到过滤机构中，过滤机构用于将尿管传递至尿管架，并且过滤机构能将管帽或无帽尿管过滤，尿管架用于缓存尿管，推管机构安装于尿管架的上方，推管机构用于将尿管架上的尿管推到打印贴标机构中，贴标完成的尿管移动至出管口。本实用新型尿管架和推管机构各自分别安装在框架上，方便维修推管机构。推管机构。推管机构。
技术研发人员：方超 卢品勉 林彭生 粟寒飞 洪汉奇 马俊龙
受保护的技术使用者：杭州博欣科技有限公司
技术研发日：2022.07.07
技术公布日：2022/12/2
