1.本实用新型涉及数据采集技术领域，具体为一种无人机测绘数据采集装置。
背景技术：2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；无人机目前在航拍、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，而无人机测绘数据采集装置则是一种通过无人机携带摄像机进行测绘数据采集的辅助装置。
3.现有的大部分无人机摄像机皆可以与无人机主体分离，进而便于给摄像机充电和拷贝相机内的数据，现有的无人机摄像头比较昂贵，且缺少防护在受到外力撞击时极易损坏，且当无人机在雾天工作时，摄像头镜头上会出现水珠积累，进而影响到摄像头采集数据时的清晰度。
技术实现要素：4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机测绘数据采集装置，解决了背景技术提出的问题。
6.（二）技术方案
7.为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机主体，所述无人机主体底部固定安装有安装块，所述安装块底部对称固定连接有两个刮板，所述安装块的底部位于两个刮板之间活动连接有防护罩，所述防护罩与刮板的一侧外壁相抵，所述安装块底部中间位置固定连接有固定块，所述固定块下端活动连接有摄像机，所述安装块的内部开设有空腔，所述空腔内部转动安装有从动齿轮，所述空腔内部转动安装有主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述空腔内部位于主动齿轮上方固定安装有电机，所述电机的输出端与主动齿轮中心位置固定连接。
8.优选地，所述空腔内部位于从动齿轮底部活动安装有多个滚珠。
9.优选地，所述防护罩下端固定连接有挡水环。
10.优选地，所述刮板靠近防护罩的一侧设置有橡胶条。
11.优选地，所述防护罩的上端固定安装有连接环，所述连接环与从动齿轮上对应位置螺纹连接。
12.（三）有益效果
13.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
14.1、该种无人机测绘数据采集装置，通过在摄像头的外部设置防护罩，来保护摄像头不被损坏，且无人机主体在雾天采集数据时，通过在安装板内开设空腔，并在空腔内安装从动齿轮和主动齿轮，通过安装电机使主动齿轮带动从动齿轮转动，从而达到防护罩的转动的效果，能够使刮板去清理防护罩表面的水珠，使得摄像头的视野更加清晰。
15.2、该种无人机测绘数据采集装置，通过在刮板靠近防护罩的一侧设置橡胶条，是为了更好的将防护罩外壁的水珠刮掉，不影响工作；通过在连接环上端设置螺纹，是为了方便防护罩的拆卸。
附图说明
16.图1为本实用新型一种无人机测绘数据采集装置正视结构示意图；
17.图2为本实用新型一种无人机测绘数据采集装置侧视结构示意图；
18.图3为本实用新型一种无人机测绘数据采集装置剖视结构示意图；
19.图4为本实用新型一种无人机测绘数据采集装置安装版剖视结构示意图；
20.图5为本实用新型一种无人机测绘数据采集装置图3中a处局部放大示意图。
21.图中：1、无人机主体；2、安装块；3、刮板；4、防护罩；5、摄像机；6、固定块；7、电机；8、从动齿轮；9、连接环；10、空腔；11、主动齿轮；12、滚珠；13、挡水环。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
23.请参阅图1-5，一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机主体1，无人机主体1底部固定安装有安装块2，安装块2底部对称固定连接有两个刮板3，安装块2的底部位于两个刮板3之间活动连接有防护罩4，防护罩4与刮板3的一侧外壁相抵，安装块2底部中间位置固定连接有固定块6，固定块6下端活动连接有摄像机5，安装块2的内部开设有空腔10，空腔10内部转动安装有从动齿轮8，空腔10内部转动安装有主动齿轮11，从动齿轮8与主动齿轮11啮合连接，空腔10内部位于主动齿轮11上方固定安装有电机7，电机7的输出端与主动齿轮11中心位置固定连接，在两个刮板3的位置位于摄像机5的两侧，可以使摄像机5在使用中视野不被阻挡，影响测量的效果。
24.如图5所示，空腔10内部位于从动齿轮8底部活动安装有多个滚珠12，在从动齿轮8转动时，可以减少从动齿轮8与安装块2之间的摩擦，便于从动齿轮转动。
25.如图3所示，防护罩4下端固定连接有挡水环13，为了防止雾水流向防护罩底部，影响摄像头工作时视野的清晰度。
26.如图3所示，刮板3靠近防护罩4的一侧设置有橡胶条，为了更好的将防护罩外壁的水珠刮掉。
27.如图3所示，防护罩4的上端固定安装有连接环9，连接环9与从动齿轮8上对应位置螺纹连接，当天气良好时，便于将防护罩拆卸下来。
28.工作原理：当工作人员使用时，若天气不好，将连接环9与从动齿轮8连接好，使摄像机5在防护罩4内，工作人员控制无人机主体1，使无人机主体1起飞，飞到检测位置时，通过遥控器使电机4工作，电机4带动主动齿轮11转动，主动齿轮11带动从动齿轮8转动，从动
齿轮带动连接环9转动 ，连接环9使防护罩4转动，让刮板3将防护罩4外壁的雾水去除：当工作人员使用时，若天气良好，可将防护罩4取下，工作人员控制无人机主体1，使无人机主体1起飞，飞到检测位置进行检测 。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机主体（1），其特征在于，所述无人机主体（1）底部固定安装有安装块（2），所述安装块（2）底部对称固定连接有两个刮板（3），所述安装块（2）的底部位于两个刮板（3）之间活动连接有防护罩（4），所述防护罩（4）与刮板（3）的一侧外壁相抵，所述安装块（2）底部中间位置固定连接有固定块（6），所述固定块（6）下端活动连接有摄像机（5），所述安装块（2）的内部开设有空腔（10），所述空腔（10）内部转动安装有从动齿轮（8），所述空腔（10）内部转动安装有主动齿轮（11），所述从动齿轮（8）与主动齿轮（11）啮合连接，所述空腔（10）内部位于主动齿轮（11）上方固定安装有电机（7），所述电机（7）的输出端与主动齿轮（11）中心位置固定连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述空腔（10）内部位于从动齿轮（8）底部活动安装有多个滚珠（12）。3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述防护罩（4）下端固定连接有挡水环（13）。4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述刮板（3）靠近防护罩（4）的一侧设置有橡胶条。5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述防护罩（4）的上端固定安装有连接环（9），所述连接环（9）与从动齿轮（8）上对应位置螺纹连接。
技术总结本实用新型涉及数据采集技术领域，且公开了一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机主体，所述无人机主体底部固定安装有安装块，所述安装块底部对称固定连接有两个刮板，所述安装块的底部位于两个刮板之间活动连接有防护罩，所述防护罩与刮板的一侧外壁相抵，所述安装块底部中间位置固定连接有固定块。该种无人机测绘数据采集装置，通过在摄像头的外部设置防护罩，来保护摄像头不被损坏，且无人机主体在雾天采集数据时，通过在安装板内开设空腔，并在空腔内安装从动齿轮和主动齿轮，通过安装电机使主动齿轮带动从动齿轮转动，从而达到防护罩的转动的效果，能够使刮板去清理防护罩表面的水珠，使得摄像头的视野更加清晰。使得摄像头的视野更加清晰。使得摄像头的视野更加清晰。
技术研发人员：王亚南
受保护的技术使用者：王亚南
技术研发日：2022.08.22
技术公布日：2022/12/2
